关键词： 长输管道   调节阀   智能控制   参数整定   模糊PID  

摘要： 应用自动化技术能够有效减少因调度人员反应不及时、操作不准确等人为因素导致的管道运行风险。目前,我国长输管道系统只有部分调节阀应用了PID控制器进行自动控制但控制效果不佳。针对这一问题,分别从管道PID控制技术的应用、调节阀PID控制器的工作原理和调节阀PID控制器参数整定方法进行研究分析,在此基础上引入模糊PID控制器并尝试应用于长输管道调节阀进行压力调节,通过MATLAB软件Simulink环境下对模糊PID控制和常规PID控制效果进行模拟分析。结果表明:模糊PID控制对抑制长输管道系统压力波动更具优越性。由此提出将先进智能控制方法与PID控制技术相结合进行参数整定,特别是将智能PID调节技术应用于复杂山区液体管道的运行中,作为控制严重水击事故发生的辅助调节手段,可成为今后重要研究方向,为长输管道系统的运行控制提供参考和借鉴。

关键词： 物联网技术   智能控制   照明控制   系统设计   系统实现  

摘要： 照明控制技术是和物联网技术相关性最强的技术之一,物联网技术的应用能提升照明控制系统的智能化程度,提升系统性能。以物联网技术为核心,研究设计与实现智能照明控制系统的方法,系统主要包括远程开关控制、远程光线调节、能源消耗监控、故障预警与处理等4个模块,实现了系统的智能照明控制功能,测试结果表明系统具有较强的准确性与响应速度,值得大范围推广。

关键词： 仿生设计   救援机器人   仿生材料   神经网络控制  

摘要： 文章首先阐述了仿生设计的基本概念和仿生学与机器人领域的联系;继而探讨了救援机器人的历史与研究现状、不足与改进方法;思考了仿生设计在救援机器人中的应用方法和策略,尝试从仿生学理论的角度,为救援机器人的设计归纳出指导方针;最后提出了仿生设计在救援机器人中的发展趋势,促进救援机器人的发展,提高救援效率。

关键词： 输入未建模动态   量化输入   障碍李雅普诺夫函数   Backstepping方法  

摘要： 目的:本文研究一类具有输入未建模动态和量化输入的纯反馈非线性系统跟踪控制问题。方法:在控制器设计中,引入M-滤波器来处理输入未建模动态,使用滞后量化器来处理量化输入,利用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBFNN)逼近未知非线性动态,选取障碍李雅普诺夫函数(barrier lyapunov function,BLF)处理输出约束,并使用Backstepping方法导出自适应控制律。结果:稳定性分析证明所得到的闭环系统全部信号均满足半全局一致终结有界(semi-globally uniformly utimately bounded,SGUUB),并且跟踪误差可以收敛到原点的一个小邻域,同时这种跟踪误差也满足输出约束。在仿真中,对于一个二阶非线性系统,可以看到当t≈0.17 s时,跟踪误差到达原点的小邻域。结论:本文提出的控制方案证明了所得到的闭环系统的所有信号都满足SGUUB。

关键词： 煤矿   智能控制技术   机电设备  

摘要： 随着科技的进步,智能控制技术给人们带来了很多的便利,尤其是对于一些高危行业。煤矿智能控制技术的发展,给煤矿企业带来了很大的经济效益和社会效益,辅助煤矿实现可持续发展。主要介绍了智能控制系统的分类和组成,分析智能控制技术在煤矿机电设备中应用的重要性,重点探讨了智能控制技术在煤矿机电设备中的具体应用,为煤矿企业发展提供一定的参考。

关键词： 导弹   自适应动态规划   输入饱和   超螺旋观测器   自适应滑模控制   自动驾驶仪  

摘要： 针对遭受外部扰动和输入饱和约束条件下的导弹自动驾驶仪系统,研究其鲁棒最优控制问题。首先,引入光滑函数处理输入饱和约束,并设计超螺旋干扰观测器实现对外部扰动的实时估计;然后,结合滑模控制理论,设计基于观测器的自适应滑模控制策略;接着,针对等效滑动模态系统,引入自适应动态规划算法构造评价网络求解哈密顿⁃雅可比⁃贝尔曼(HJB)方程,设计新的更新律在线学习最优控制策略使得系统稳定的同时满足预设的性能指标;最后,导弹自动驾驶仪系统的仿真结果表明了算法的有效性。

关键词： 烧结终点   终点预报   深度神经网络   深度学习   智能控制  

摘要： 烧结工序作为传统长流程钢铁生产过程中的重要环节之一,其烧结矿产、质量直接影响炼铁生产的效益,而烧结终点作为检测烧结生产状态的重要指标,对其进行准确预报将对生产产生有效的推动作用。设计了基于Python语言的深度神经网络(DNN)预报模型,将训练好的模型应用于烧结终点预报,建立最终模型的均方差损失达到了0.375,精确度高,可满足现场要求。同时,从影响烧结终点的重要参数出发,构建烧结终点模糊控制器调节烧结终点,并构建点火温度智能化调节模型、混合水分优化模型和烧结矿化学成分区间优化控制方式来辅助调节烧结终点。最终使用Python语言完成烧结终点预报及操作指导系统的开发工作,实现了烧结终点的准确预报与烧结终点异常后的全方位、多角度智能化处理,构建了在线监测、终点预报、终点预报模型优化、异常报警、异常处理于一体的智能控制系统,为烧结生产人员实现烧结终点全流程优化提供有利指导。

关键词： 碾米机   结构优化   智能控制   数值仿真   标准偏差  

摘要： 对辊式碾米机结构及工作过程进行了分析,采用数值仿真的方式对不同碾辊结构工作性能进行仿真,从而确定碾白压力和碾白压力标准偏差对碾米过程性能和稳定性的影响。仿真分析结果表明:碾筋高度是碾白压力均值的直接影响因素,碾筋根数与碾白压力稳定性具有直接关系,最终确定碾筋设计参数为根数6、高度为3mm、倾角为6°,此时平均碾白压力为1.6kPa,碾白压力达到较高的稳定性。

关键词： 直流微电网   分布式协同控制   分布式发电   一致性算法   非线性控制  

摘要： 基于一致性算法的直流微电网协同控制仅需相邻分布式电源的关键运行信息,即可实现全局电压调节和功率按容分配,是微电网控制的有效手段。然而,现有方案消耗大量通信资源且控制环节设计繁杂,限制了其应用。针对上述问题,该文提出一种集成式协同控制策略,将电压调节器和电流调节器集成为一体,降低了系统的通信依赖,简单有效地实现了控制目标。在此基础上,采用改进一致性算法,使得系统对测量噪声及初始化条件具有强鲁棒性。考虑到高开环增益下系统不稳定与低开环增益下控制性能欠佳这一矛盾,进一步提出一种双曲正切-比例非线性控制器,扩大了参数选择范围,提升了系统控制品质。此外,建立直流微电网状态空间的全局模型,证明了系统的输入-状态稳定性,并阐明了控制器参数对系统稳定性的影响。最后,通过硬件在环实验,对所提方法进行了多工况测试。结果表明,所提方法可在保证系统“即插即用”能力的前提下,实现高品质的电压调节和功率分配。

关键词： 道路与铁道工程   环路热管   融冰雪   智能控制  

摘要： 主动融冰雪技术是当前公路除冰雪技术研究的热点。以川九路环路热管融冰雪路面为例,结合工程建设条件,探讨了热源系统、换热系统及环路热管等组成部分的方案,提出了融雪系统的施工方案及关键点,并进行了融冰雪系统的智能化运行控制探索。采用加热、保温化雪二阶段控制,实现了无人值守和智能化控制,使路面温度维持在0℃以上,公路在冬季实现了“黑路面”化,保障了道路在冬季的安全畅通。