关键词： 中国中铁   总装车间   绿色节能   智能控制   掘进效率   最佳匹配   低碳环保   能源消耗  

摘要： 世界首台绿色盾构机“中国中铁1237号”在郑州中铁装备总装车间下线。该设备兼具智能控制和低碳环保两大特色,可自主达到掘进效率和能源消耗的最佳匹配,实现绿色节能。

关键词： 盾构机   盾构设备   下坡掘进   智能控制   中国中铁   绿色理念   低碳环保   下线  

摘要： 5月9日,由中铁装备自主研发设计制造的世界首台绿色盾构机“中铁1237号”及世界首台大倾角下坡掘进矿用TBM“准盾号”在中国中铁旗下中铁工业成功下线。世界首台绿色盾构机“中铁1237号”开挖直径9.16米、设备长度约135米、总重达1900吨,是业内第一台应用绿色理念的盾构设备。该设备兼具智能控制和低碳环保两大特色,可通过对盾构掘进过程中各系统的自动智能管理。

关键词： APC   先进控制   天然气   合成氨   应用  

摘要： 介绍APC先进控制系统在中石油宁夏石化年产45万t合成氨/80万t尿素大化肥装置上的应用。通过项目实践证明,在原有DCS系统的基础上进一步实施APC优化控制,可以提升合成氨及尿素装置的自动化水平、改善装置运行过程的动态性能、增强装置中主要运行参数的控制品质、降低关键变量的波动幅度、降低能源和设备的损耗、降低生产运行成本、降低操作人员劳动强度,为企业带来更多的经济效益,实现装置"安、稳、长、满、优"的最终愿景。

关键词： 行业排头兵   绞吸式挖泥船   船用齿轮箱   齿轮传动   智能控制   小倾角   浙江省制造业   高质量发展  

摘要： 2020年3月16日,浙江省制造业高质量发展大会在省人民大会堂召开。会议当天展示了浙江省首台(套)产品,杭州前进齿轮箱集团股份有限公司(以下简称“杭齿”)的船舶集成动力成套推进系统和绞吸式挖泥船用水下绞刀齿轮箱因获评浙江省装备制造业重点领域首台(套)产品而被推荐参展,受到广泛关注。2022年,杭齿又一个产品“智能控制小倾角船用齿轮箱”获评国内首台(套),目前正在白塔·浙江全球精准合作服务综合体展出。

关键词： 露天煤矿   选矸自动化   智能控制   推拨装置   机械手  

摘要： 针对露天煤矿传统人工选矸存在效率低、大块矸石处理不及时、劳动强度大、危险系数高、劳动力成本较高等问题,本文提出了一种新型智能选矸机器系统,通过搭建矿用图像采集装置,采集大量具有标识信息的煤矸图像数据,建立图像数据库。在大量数据的基础上,利用深度学习网络自动提取识别分类特征,建立检测模型,实现煤矸的同步在线检测。针对不同粒径矸石的特点,设计专属末端执行机构(推拨装置+机械手),形成大负载、宽行程、高速、复杂拣选系统,并优化设计拣选系统,实现基于计算机视觉的煤矸在线识别、定位与智能分选。试验结果表明,智能选矸机器人能够准确识别矸石并进行分拣,代替工人完成矸石的分拣,并且将其直接安装在露天矿坑,实现原地排矸,可大大缩短矸石运距,取得了显著的经济效益。

关键词： 智能化选煤厂   智能控制   选煤大数据  

摘要： 阐述了智能化选煤的内涵、基本建设框架,在选煤大数据平台建设、智能控制、生产过程分析评价、生产经营管理、智能装备、设备全生命周期管理等方面对智能化选煤厂建设做了探索分析,并结合现状分析了现阶段智能化推进情况及困境,提出了一些建议,为智能选煤建设加快铺开提供了典型经验,为智能化改造升级提供了技术支撑,有效促进了煤炭企业绿色低碳转型、高质量发展。

关键词： 掘进机   远程智能控制   优化设计  

摘要： 针对矿井地质条件,对矿井巷道深入研究。提出掘进机智能远程控制方案,并设计掘进机智能远程控制系统。实现自动化巷道掘进作业,改善工作环境,减少矿井事故,实现少人则安及高效快掘的目的,提高矿井掘进作业的安全性、高效性、可靠性。

关键词： 大型运输船舶   蝗虫优化算法   滑模控制   线性二次型调节器   跟踪控制  

摘要： [目的]海上航行环境随机复杂多变,而智能自主航行是大型远洋运输船舶发展的重要趋势,为此,提出一种新的自适应控制方法。[方法]首先,基于蝗虫优化算法(GOA),将线性二次型调节器(LQR)控制方法与一阶动态积分滑模控制方法相融合;然后,结合实时监测波浪干扰力的非线性无源估计器,将船舶高、低频运动信号进行分离;最后,与LQR控制方法和一阶动态积分滑模控制方法进行仿真对比。[结果]结果显示,新的控制方法具有更好的瞬态和稳态跟踪性能,在不同的海况下能够克服随机波浪的影响,具有较强的鲁棒性。[结论]新的控制方法具有复杂环境下的自适应调节能力,且控制响应快、精度高、无效操舵少,能极大地提高大型运输船舶的航行效率、安全性和稳定性。

关键词： 3D打印   挤出成形   挤压力控制   模糊PID  

摘要： 陶瓷浆料的挤出成形系统具有较强的参数时变性,传统的PID控制方法难以精确控制实现挤出压力的快速稳定,造成料筒内陶瓷浆料受力紊乱,影响挤出丝的成形质量进而影响陶瓷制件的精度。针对以上问题,对陶瓷浆料挤出过程中的压力变化进行分析,在传统PID控制的基础上,引入模糊自适应PID控制方法控制打印系统的挤出过程,并进行了过程仿真和实验。结果表明,模糊自适应PID控制方法优于传统PID控制方法,可以快速有效地稳定挤压力,提高陶瓷零件成形质量。

关键词： 智能化钻探   钻孔机器人   煤岩可钻性   钻进效率   钻进安全   PID自适应控制  

摘要： 由于含煤地层的地质力学环境复杂,导致钻孔机器人给进系统的给进阻力和回转系统的负载转矩复杂多样。现有技术仅通过既定程序控制执行机构进行流程化的动作,钻进过程的自适应智能控制水平低,当钻进工况变化时易造成卡钻、断钻等事故,降低钻孔机器人的钻进效率,影响工作周期。针对该问题,提出一种基于煤岩可钻性的钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法。首先以钻进效率和钻进安全为控制目标,选择钻压、转矩作为煤岩可钻性模型的输入参数,运用小波包分解对钻进过程数据进行特征提取,得到样本数据和测试集,利用BP神经网络进行训练和验证,建立煤岩可钻性模型,获取当前钻进工况下推荐钻速和转速。然后基于煤岩可钻性模型,设计了基于PID控制的恒转矩控制策略和恒钻速控制策略,钻孔机器人给进回转控制系统通过恒转矩控制回路对设定钻压进行调整以实现恒转矩控制,通过恒钻速控制回路对设定转矩进行调整以实现恒钻速控制,在确保其安全工作下提高钻进效率。最后建立反映给进回转负载的钻头−煤岩相互作用模型并对钻孔机器人给进回转双回路PID自适应控制方法进行仿真测试。结果表明:①在煤岩硬度不变时,该控制方法可以实现恒转矩和恒钻速控制,转矩保持在2000 N·m,钻速保持在6 mm/s。②在50 s时,增大煤岩硬度,采用自适应调整策略后,钻孔机器人给进回转控制系统的钻压、转速等可以很快达到稳定状态。③若推荐钻速6 mm/s对应的实际转矩2350 N·m超过钻孔机器人工作允许的负载转矩,且其实际转速85 r/min小于推荐转速的95%时,通过钻速微调模块降低推荐钻速设定值,进而通过调整钻压使钻孔机器人的转矩调整至最优转矩,确保钻孔机器人再次稳定在恒转矩和恒钻速控制状态。