关键词： IEC 61850   数据中心   智能投切系统   GOOSE   RSTP  

摘要： 数据中心对供电可靠性、连续性要求极高,配置市电、柴油发电机、UPS不间断电源三重电源保障。当市电电源出现故障,需要切换至柴油发电机/UPS供电。由于备用电源切换前需要对工况进行严谨判断,切换过程中操作流程多,且对切换快速性要求较高,依靠运维人员手动操作很困难且容易出错。因此,需要一套全自动化、智能化的数据中心电源切换、负载自动投切系统。提出一套利用分布式的微机继电保护装置,基于IEC 61850 GOOSE协议RSTP网络冗余的数据中心智能控制系统的解决方案,实现市电与柴油发电机供电切换、母联备自投切换、负载智能投切等功能。相比于传统利用PLC或独立式的控制装置实现自动投切功能,基于IEC 61850 GOOSE协议RSTP网络冗余智能投切系统的应用,将二次硬接线改为数字化装置之间基于高速以太网的数据交换,可以极大地降低设计、施工、调试和维护难度,提高系统的运行可靠性。

关键词： 固定时间控制   切换非线性系统   全状态约束   模糊自适应控制  

摘要： 以一类具有时变全状态约束的切换型不确定非线性系统为研究对象，提出了一种固定时间模糊自适应控制策略。首先采用模糊逻辑系统逼近切换非线性系统中未知的非线性函数，利用线性状态观测器估计系统未知的状态，消除了在控制器设计过程中状态必须可测量和函数必须已知的限制。然后通过引入障碍李雅普诺夫函数解决了时变状态约束的问题，在控制器设计过程中仅需要一个自适应参数，既减少了计算负担，又解决了过度参数化的问题。最后通过仿真结果验证了该控制策略可以保证系统的跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个小邻域内，且收敛时间与系统的初始状态无关，同时又可以保证系统的所有状态都在提前设定的约束界内，并提高了系统的瞬态性能与稳态性能。

关键词： 门机   三维激光扫描建模   抓斗防摇定位   全自动作业   空间防碰撞  

摘要： 为实现门机全自动作业,迟金生创新工作室根据现场实际操作工艺流程,重点研究抓斗防摇定位技术、三维激光扫描建模技术、空间防碰撞技术、视觉识别技术和全自动作业策略等技术,并在杂货码头6号门机成功应用,使其具备船舱到固定点卸料、船舱到码头暂存片区域卸料、固定点抓料装船和码头暂存片区域抓料装船等4个全自动作业模式,实现港口门机作业的智能控制。

关键词： 实验室环境   智能控制   环境监测   短信交互  

摘要： 针对实验室的环境监测、节能控制及安全防护等需求,设计研发了一款实验室环境智能监测控制系统。以STC12C5A60S2单片机为核心控制单元,通过红外热释电与超声波传感器的组合实现对实验室内人数的统计,并实时检测和显示实验室温度、湿度和可燃气体浓度等信息。该系统可设置为工作模式或防护模式。工作模式时,根据实验室内人数是否为零控制灯的亮灭及部分电源输出;防护模式时,若实验室内人数不为零,则系统通过SIM短信模块发送短信至管理员。在两种模式下,可燃气体超标时系统均能启动声音和短信报警。该系统结构简单,性能完善,操作方便,适用于各类实验室的监测与防护。

关键词： 新能源发电   传输技术创新   电力工程   可持续能源   智能控制  

摘要： 本文探讨了电力工程领域中新能源发电与传输技术的创新趋势。随着能源需求的增长和环境问题的凸显,新能源如太阳能、风能等正逐渐成为电力系统的重要组成部分。文章首先回顾了传统能源和电力传输的局限性,随后重点分析了新能源发电技术的最新进展,涵盖了效率提升、储能技术、智能控制等方面。此外,文章还探讨了新能源传输技术的创新,包括电网升级、智能感知和柔性传输等。综合而言,本文强调了新能源在电力工程中的重要性,以及促进创新在实现可持续能源供应方面的关键作用。

关键词： 制氢负荷   孤岛微电网   互联变换器   谐波阻抗重塑   自适应控制   功率分配  

摘要： 制氢与微电网相结合是实现新能源高效消纳的重要途经之一。实际微电网的负荷优先级和电压质量要求存在差异,而制氢负荷接入会引入谐波功率,通过互联变换器(ILC)与高优先级直流子网相连,会出现直流母线多倍频脉动,其本质是谐波功率分配问题。目前已有功率分配策略大多致力于均分,忽略了高优先级子网的电压质量需求。为此,建立优先驱动的ILC功率协调控制模型,优化目标是使子网的总直流电压/交流频率偏差最小;建立制氢负荷模型,推导得到谐波视在功率的简化公式;基于谐波功率、子网优先级系数和谐波阻抗重塑理论,提出谐波功率在ILC和交流子网之间的自适应控制策略。通过硬件在环实验验证了所提策略的有效性。

关键词： 柔性机器人   仿生机器人   多智能体系统   动力学建模   智能控制  

摘要： 围绕柔性机械臂动力学建模方法、空间机器人捕获动力学、多智能体控制、仿生跳跃机器人设计与分析等研究主题,本专刊介绍了先进机器人动力学与控制领域的一些最新研究成果.

关键词： 新能源汽车   智能控制系统   车联网技术  

摘要： 目前车联网技术和新能源汽车智能控制技术逐渐成为汽车领域的开发热点。简要介绍了车联网技术和新能源汽车智能控制系统的概念和原理,详细阐述了车联网技术在新能源汽车智能控制系统中的应用方式及其带来的优势,以及在新能源汽车智能控制系统中的应用,讨论其面临的挑战,并提出相应的建议。

关键词： “双碳”   工业配电系统   节能降耗   智能控制  

摘要： 概述了工业配电系统及其存在的能源损耗问题,提出了高效转换技术、智能控制策略、电能质量优化、电网互联与分布式能源资源的集成等策略。以某重工公司为案例,介绍了配电系统节能降耗的实际应用,对技术、经济和政策挑战进行深入探讨。研究表明,工业供配电系统的节能降耗在实现“双碳”目标中发挥着重要作用,对“双碳”目标实现具有重要意义。

关键词： 太阳能   百叶窗系统   智能控制   节能减排  

摘要： 针对传统百叶窗无法实现光线智能调节、需要手动操作、无法高效利用太阳照等问题,设计了一款基于太阳能驱动的智能百叶窗系统。该系统主要由百叶窗机械结构、智能控制系统、太阳能追踪系统和驱动系统等模块组成。内嵌在百叶窗叶片上的太阳能电池板为百叶窗控制系统提供能源,多余的电能可通过蓄电池进行储存。智能控制系统根据传感器反馈的信号,通过程序运算对驱动系统发送指令,控制直线电机做出相应动作,进而控制百叶窗叶片启闭。百叶窗叶片设计有防水结构,能够使百叶窗在雨天自动关闭,防止雨水渗入室内。太阳能追踪系统能够实现叶片自动跟随太阳光线旋转,从而提高太阳能利用效率。