关键词： 自适应鲁棒控制   Lyapunov函数   大惯量   回转系统   二次调节技术   参数不确定性   制动能量   PID  

摘要： 将液压二次调节技术应用于大惯量回转系统可以进行制动能量的回收,本文针对基于液压二次调节技术的大惯量回转系统存在的参数不确定性以及未知的外部扰动引起的跟踪精度不足的问题,提出了预定性能自适应鲁棒控制器。将预定性能和自适应鲁棒器相结合,对大惯量回转系统存在的未知参数进行了估计,并使用Lyapunov函数严格保证了整个系统的半全局渐近稳定。仿真结果表明:相同的工况下,与PID以及普通的自适应鲁棒控制相比,本文所设计的控制器可以让大惯量回转系统有更好的跟踪精度和较高的鲁棒性。

关键词： 机器人关节   输入受限   指令滤波反步法   神经网络   自适应控制系统  

摘要： 针对机器人关节控制输入受限以及动力学模型中存在非线性摩擦、柔性变形和未知外部干扰力矩等问题,提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的输入饱和指令滤波自适应控制方法。基于指令滤波反步法,采用饱和函数约束控制输入的幅值,使用RBF神经网络在线逼近未知干扰,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有误差最终一致有界。仿真结果表明,控制算法不仅使系统的控制输入幅值被严格约束在规定的范围之内,完成了对目标轨迹的高精度跟踪(跟踪误差约为±0.003 rad),而且还可抵抗外部阶跃干扰力矩和建模误差对控制系统的不良影响,保证系统的高精度与强鲁棒性,性能优于PID(propotional integral derivative)控制和普通指令滤波反步控制(command filter backstepping control,CFBC),对机器人关节在高精度领域应用与智能控制具有重要价值。

关键词： 数智管控   软件系统   智能控制   闸门   江北水系   陶山平原  

摘要： 针对瑞安陶山平原水闸的自动化落后,综合集成采集、监测监控、预警布控等信息化手段薄弱,水旱灾害防御和运行调度科学性不足,开展瑞安市陶山平原数智管控系统的研发与实践,以“三体系、一模块”为总体布局,通过“远程控制、视频安防、支撑保障和标化平台”的建设思路,形成集“信息采集—信息传输—智能控制—调度决策”为一体的先进高效水闸信息化系统。首先完善底层信息化建设,进一步完善水利信息采集、工程监控、图像传输、入侵报警的建设;其次将智慧感知设备采集到的数据汇聚至云平台,实现水利工程基础信息、视频监控信息、预警信息、流量信息等数据的全面整合;通过组建传输网络、改造机房,为数据的传输、存储和利用提供可靠的支撑平台;再开发陶山平原数智管控模块,嵌入江北水系工程标准化云平台内,并接入已有数据,逐步形成了瑞安市江北水系数智管控平台,从原来的“人工+手写”向“计算机+无纸化”模式转变,使得工程的管理有更多方法,系统的调度效率更加高效,平台的建设为瑞安市江北水系以及其他河道工程的数字化改革奠定了基础。

关键词： 智能控制   电机   节能改造  

摘要： 简要介绍电机智能节电控制系统的工作原理、工作路径、系统组成及产品优势;结合实际案例分析该项技术在电机节能改造上应用的可行性和可靠性,节能效果显著,具有较大的市场推广潜力。

关键词： 运载火箭   载荷   自适应  

摘要： 国内外航天技术飞速发展,运载火箭发射的载荷任务变化多样,由于载荷的未知性,箭体特性复杂度较高。密集发射背景下经典控制方法效率低,无法应对箭体特性的较多变化。以某型号发射的各类载荷为设计背景,在经典比例积分微分(PID)控制法中,增加注入参考模型的自适应控制率,对PID增益系数进行补偿设计,进一步分析该自适应控制法的有效性。控制方法经仿真验证,可以适应于该型号多套发射任务通用同一套控制参数策略,且具有在现有的控制方法的基础上,提升保证飞行的稳定性和鲁棒性。该分析结果可为自适应控制在型号上的应用提供参考。

关键词： 温湿度   自动控制   中央空调系统   优化设计  

摘要： 中央空调系统是建筑物的重要组成部分,中央空调系统的节能优化设计对于建筑物的节能降耗具有重要意义。本文以温湿度智能控制为切入点,在对空调系统运行机理分析的基础上,以基于温湿度智能控制的中央空调系统优化设计为研究目标,分析了空调系统优化设计中的关键技术,并从设计层面提出了相关建议。研究结果表明,提出的基于温湿度智能控制的中央空调系统优化设计方法为建筑物节能降耗提供了有效路径。

关键词： 展陈空间   LED封装材料   封固胶封装   荧光玻璃   光学性能  

摘要： 针对传统LED封装材料导热性能较差问题,提出一种用于LED封装的荧光玻璃制备方法。试验对荧光玻璃的制备条件进行优化,然后对荧光玻璃的光学性能和应用性能进行研究。结果表明:在LuAG:Ce荧光粉质量分数为8%,CASN:Eu^(2+)荧光粉掺杂质量分数为20%, LuAG:Ce荧光玻璃厚度为1.0 mm的条件下制备的复合荧光玻璃光学性能最佳。此时,荧光玻璃的透过率约为70%,温度从室温上升至473 K时,荧光玻璃荧光强度降低至室温(298 K)时的79.6%,发光光效为90.65l m/W,色温为3 289 K,显色指数为91.6,表现出良好的透过性、热稳定性和光电性能。将复合荧光玻璃用于大功率COB器件的封装,可封装成大功率COB器件;通过对CASN:Eu^(2+)荧光粉掺杂浓度和荧光玻璃厚度进行调节,可调节LED色度,对白光LED光电性能进行有针对性的改善。

关键词： 无拖曳控制   地心轨道   H∞鲁棒控制   混合灵敏度  

摘要： 针对地心轨道的双检验质量无拖曳双星编队系统的姿态与无拖曳控制问题,设计了用于惯性拖曳效应验证任务、重力场测量任务和引力波探测任务科学测量模式的控制方案,并提出了一种具有抗干扰能力的鲁棒控制器。结合科学任务需求和地心轨道特点设计了科学测量模式的配置方案,以实现科学探测任务目标;基于动力学耦合特性和控制时频特性要求对复杂系统动力学进行解耦,得到卫星姿态、无拖曳和静电悬浮3个控制回路,实现控制模型降维,并结合任务指标要求确定各控制回路的控制指标;基于控制指标的频域形式,采用H_(∞)鲁棒控制理论的混合灵敏度方法,结合外部扰动和量测噪声的频谱模型,明确各控制回路的灵敏度函数和补灵敏度函数设计边界,选择合适的权函数设计H_(∞)鲁棒控制器;数值仿真结果表明:所设计的鲁棒控制器保证了双星星间指向误差水平、检验质量位置–姿态误差控制水平、检验质量敏感轴方向残余加速度水平均满足指标要求,验证了控制器的有效性。

关键词： 航向控制   自适应控制   趋近律增益   终端滑模面   鲁棒性  

摘要： 针对船舶在航行过程中受到风、浪、流等外部环境和本身参数不确定性的影响,难以准确地跟踪期望航向的问题,设计了一种自适应改进非奇异终端滑模控制器(AINTMSC),该控制器引入自适应控制理论,对滑模控制中的趋近律增益进行自适应校正,同时对非奇异终端滑模面进行改进,提高系统收敛速度,最后利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制算法的稳定性。以大连海事培训船“育龙”号为研究对象并利用Simulink进行仿真实验验证。实验结果表明,与常规的非奇异终端滑模控制器(NTMSC)相比,AINTMSC航向控制器具有响应速度快、控制精度高、能耗低等优势,其对风浪干扰和参数摄动都有较强的鲁棒性,控制效果良好。

关键词： 数字电源   LLC拓扑   无模型自适应控制  

摘要： 近年来,开关电源正朝着智能化、数字化方向发展,数字电源需要精准可靠的控制算法。针对不易建立数学模型的非线性电源系统较难选择合适的控制算法的问题,对无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control,MFAC)算法进行了研究,并基于该算法设计实现了一款180 V输入、2000 V输出的数字电源。该电源以STM32F103为主控芯片、LLC拓扑为主电路,通过MFAC算法改变PWM占空比,并实现对电源系统的监测、控制、通信、显示等功能。实验表明,将MFAC算法应用在LLC拓扑中能够对电源系统实现较好地控制,并能够稳定可靠工作、达到指标要求。实验验证了MFAC算法在LLC拓扑中应用的可行性。