关键词： 风电机组   低压穿越   自适应控制  

摘要： 随着新能源技术的飞速发展,风电机组大规模接入到配电网中。为了解决风电机组低压穿越时对于大容量储能的需求,从而保证并网稳定性的问题,本文提出了一种基于储能的风电机组低压穿越自适应控制技术。将储能单元配置在风电机组的并网连接点处,通过储能单元与风电机组转子进行功率余量调节,通过自适应系数实时调节储能补偿功率与转子调节功率,从而完成协调控制。转子能够实时响应并进行调节,保持转速处于合理区间,有利于风电机组长时间承受低压穿越。通过搭建离线仿真模型,验证了本文所提控制技术的有效性,该技术可以被进行大规模推广应用。

关键词： 卷烟制丝   工艺质量   智能控制   技术升级  

摘要： 在烟草制造业,卷烟制丝工艺质量会直接影响最终的产品品质,因此工艺技艺的升级与改进十分重要。利用智能控制能够提升卷烟制丝现场的工艺质量。但是,当前从制丝现场工艺质量角度对智能控制开展的研究较少。因此,从卷烟制丝现场工艺质量智能控制的必要性入手,结合制丝现场工艺质量智能控制要点,对智能控制的设计与应用进行研究。

关键词： NB-IoT技术   城市路灯   智能控制系统   应用  

摘要： 随着科技的快速发展和城市化进程的加速,我们生活中的各个方面都在发生着翻天覆地的变化。如今,智能技术已经成为现代城市发展的核心驱动力。在这个背景下,城市基础设施的智能化成为一种必然趋势,而城市路灯照明作为城市基础设施的重要组成部分,其智能化改造尤为关键。基于此,本文以NB-IoT技术为例主要分析城市路灯照明智能控制系统优势、开发建设、优化措施等,以供参考。

关键词： 立方机器人   动力学建模   逆系统   H_(∞)鲁棒控制  

摘要： 针对立方体机器人由复杂特性引起的模型不确定性以及易受外界扰动影响的问题,提出了一种基于逆系统的立方体机器人H_(∞)自平衡鲁棒控制策略。首先,基于所搭建立方体机器人的结构和运行方式,建立了其动力学模型并进行了可逆性分析,将构建的逆系统与原系统进行串接构成立方体机器人的伪线性系统;其次,利用线性矩阵不等式设计H_(∞)鲁棒控制策略以实现立方体机器人伪线性系统的自平衡稳定控制,并证明了闭环系统的稳定性。仿真和实测实验结果证明了所设计系统的可行性和有效性。

关键词： 五轴并联机床   刀具末端运动位姿   误差补偿   位姿自适应控制  

摘要： 高精尖领域对精密小零件的加工精度要求越来越高,五轴并联机床作为主要机械加工设备,严格控制机床刀具的运动位姿对于保证成品零件的加工精度具有极其重要的作用。在此背景下,研究一种五轴并联机床刀具末端运动位姿自适应控制技术。在五轴并联机床前方布置两个CCD摄像头作为视觉系统,拍摄关于刀具末端的左右两张图像;在图像预处理、特征点提取与匹配等环节的基础上,求解位姿参数,包括位置三维坐标以及3个姿态数据。以刀具末端运动实际位姿为输入,利用神经网络获取与刀具末端紧密相连的五轴关节角度补偿量。利用PID控制器,通过补偿量计算位姿控制量不断纠正位姿误差,靠近理想位姿。结果表明:应用所提控制方法,与理想位姿之间的平均误差均更小,且平均误差的波动最小,三维位置坐标波动仅在-0.02~0.015、-0.01~0.02、-0.02~0.02 mm之间;横滚角、俯仰角以及方位角波动仅在-0.02°~0.03°、-0.01°~0.04°、-0.02°~0.01°之间,由此说明所提控制方法的精度更高,控制稳定性更高。

关键词： 选煤厂   机械搅拌式浮选机   智能控制   浮选加药控制   智能决策  

摘要： 阐述了选煤厂机械搅拌式浮选机的基本结构和工作原理,分析了其控制系统目前存在的问题。提出机械搅拌式浮选机智能控制系统的概念,并介绍了该控制系统的组成和原理,展望该控制系统的发展方向,采用物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、专家知识和经验等与煤炭开发技术装备进行深度融合,形成自主感知、实时高效互联、自主学习、智能分析决策、动态预测预警、协同控制的智能系统。希望该控制系统能够得到行业和市场的认可,促进智能化选煤厂的发展。

关键词： 可再生能源发电   电力系统   人工智能技术   新型电力   全球能源互联网   信息通信技术   关键支撑技术   智能控制  

摘要： 构建新型电力系统,是实现“碳达峰、碳中和”目标的关键举措。但是随着可再生能源发电占比不断提升和新兴负荷大量接入,电力系统呈现出惯量降低、源荷失配、峰谷差增大等问题,电网的安全稳定运行面临严峻挑战。人工智能技术近年来蓬勃发展,具备强大的感知推理能力、智能决策能力以及海量数据分析能力,有助于新型电力系统实现精准建模、高效分析及智能控制,是电力系统向数字化、网络化和智能化发展的关键支撑技术。如何通过新一代人工智能及信息通信技术为新型电力系统的感知调控提供决策支持,实现电力系统各要素之间的协同控制和优化配置,值得广泛关注与深入研究。《全球能源互联网》编辑部密切关注最新研究进展,邀请我们担任特约主编,共同策划本专题,与读者共同探讨人工智能技术在新型电力系统运行控制领域的理论研究与工程应用最新进展。

关键词： 自适应控制   状态约束   单连杆机械手   可行性条件  

摘要： 研究了一类具有全状态约束且状态不可测的单连杆机械手跟踪控制问题。尽管现有的输出反馈跟踪控制方法可以有效地解决状态不可测情况下的机械手位置跟踪控制问题,但未考虑基于操作安全等因素设定的状态受限。同时,系统状态不可测也为实现状态受限带来了挑战。因此,考虑在系统全状态受限并且仅机械手位置可测情况下的输出反馈跟踪控制器设计问题。首先,构造了一个模糊状态观测器来估计不可测状态;然后,通过融合新的状态变换函数和动态表面控制方法,建立了一种基于观测器的自适应模糊控制策略,并利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了位置跟踪误差将收敛到零点附近任意小的邻域之内,且系统中的状态永远不会超越约束条件;最后,通过数值模拟验证了所提方法的可行性。

关键词： 电荷泵失配电流   电流补偿   自适应控制   自偏置锁相环(PLL)   抖动  

摘要： 针对宽带自偏置锁相环(PLL)中存在严重的电荷泵电流失配问题,提出了一种电流失配自适应补偿自偏置锁相环。锁相环通过放大并提取参考时钟与反馈时钟的锁定相位误差脉冲,利用误差脉冲作为误差判决电路的控制时钟,通过逐次逼近方法自适应控制补偿电流的大小,逐渐减小鉴相误差,从而减小了锁相环输出时钟信号抖动。锁相环基于40 nm CMOS工艺进行设计,后仿真结果表明,当输出时钟频率为5 GHz时,电荷泵输出噪声从-115.7 dBc/Hz@1 MHz降低至-117.7 dBc/Hz@1 MHz,均方根抖动从4.6 ps降低至1.6 ps,峰峰值抖动从10.3 ps降低至4.7 ps。锁相环输出时钟频率为2~5 GHz时,补偿电路具有良好的补偿效果。

关键词： 智能控制技术   机电控制系统   计算机技术   控制理论  

摘要： 生产企业应用机电控制系统的目的是节本增效,随着我国工业生产的智能化转型,应用智能控制技术进行机电控制系统的优化和升级已是大势所趋。深入发掘智能控制技术的应用场景,充分发挥其容错率高、协调性强、多模态控制稳定等方面的优势,可有效提升机电控制系统运行的稳定性和可靠性,对推动我国工业生产的智能化发展具有重要意义。