关键词： 高超声速飞行器   飞行控制   自适应   指定时间   障碍李雅普诺夫函数   固定时间滤波器  

摘要： 为了解决高超声速飞行器纵向运动模型的稳定轨迹跟踪控制问题,设计一种指定时间自适应控制方法.通过引入障碍李雅普诺夫函数,保证速度跟踪误差和高度跟踪误差能够收敛到期望的区域,同时满足系统的瞬态性能和稳态精度.将自适应控制与实际指定时间稳定理论结合,实现闭环系统在指定时间稳定,收敛时间可根据实际需求预先指定.引入的固定时间滤波器对虚拟导数进行求解,可以避免传统反步控制中存在的“计算爆炸”问题,提高收敛速度.对所设计的控制器利用李雅普诺夫理论给出严格理论证明,并能够保证系统其他状态变量在指定时间内趋于稳态值.仿真结果表明,所设计的控制器能够使速度和高度稳定地跟踪参考信号,满足时变的性能约束需求且具有较强的鲁棒性.

关键词： 现代化房车   智能控制   现状  

摘要： 随着人们物质生活水平的不断提升,旅游已经成为当下普罗大众休闲娱乐的重要选择,旅行的方式也变得愈加多元化。从过去跟团游到后面自驾游以及近一两年兴起的露营等,都可以发现,人们对于休闲娱乐的需求越来越大。在欧美等国家,房车是人们休闲旅游出行比较普遍的方式,利用房车的便捷性可以有效提升在旅行时的感受,而我国的房车旅行以及产业刚刚开始,正处于高速发展阶段,拥有着巨大的潜力,随着房车产品的更新换代,大众选择的类型越来越多,房车市场也迎来了发展的黄金时期。现代化房车为满足消费者的需求,在不断的发展升级,越来越像一个移动的“家”,内部配套设施十分完善,能够满足旅行所需,让旅行更加舒适,尤其是智能化信息设备的运用,使得房车的各个控制系统都得以升级,安全系统得到强化,人们在操作的时候更加得心应手,这些也都成为消费者选择房车出行的重要原因。由此可见,房车在中国有着巨大的市场潜力,本文将着重分析当前现代化房车智能控制的现实情况以及未来发展的潜能。

关键词： 港口   湛江港   铁路道口   全自动智能控制系统   机车智能车载装置   道口远程监控  

摘要： 为改变湛江港港区铁路道口有人值守模式下占用大量人力资源的现状,提出港区铁路道口无人值守模式并引进全自动智能控制系统。该系统主要由道口智能控制系统、机车智能车载装置、监控中心控制系统、视频监控系统等组成。系统基于计算机视觉和激光雷达技术实现对道口公路上人、车、异物检测和闯入报警,基于激光雷达、RFID、GPS等物联网技术实现机车运行位置、状态的检测,基于非接触传感器技术和PLC控制技术实现道口的全自动控制。经现场实践验证,该系统可以实现港区道口的全自动无人控制,提高铁路道口的智能控制水平,大幅降低人力资源成本,提高道口通行的安全性、可靠性和通行率。

关键词： 六自由度并联平台   动力学模型   鲁棒控制   自适应  

摘要： 在建立六自由度并联平台动力学模型的基础上,采用鲁棒自适应PD算法补偿平台动力学不确定性以进行平台轨迹跟踪仿真。首先利用Matlab-SimMechanics搭建并联平台可视化仿真模型以实时显示并联平台轨迹控制,其次根据Lagrang和Newton-Euler法建立作动器和并联机构上平台的动力学模型。最后利用Simulink搭建并联平台完整仿真模型,从而验证鲁棒自适应PD算法的平台运动轨迹跟踪性能。从仿真结果可认为应用鲁棒自适应PD控制算法的并联机构,可以实现对输入信号的有效跟踪,具有广泛的应用价值。

关键词： 运载火箭   减载控制   自适应增广   卡尔曼滤波   攻角测量  

摘要： 针对大风区减载控制问题,提出了一种基于攻角反馈的自适应减载控制方法。首先提出一种基于动力学与攻角测量值的滤波估计方法,可有效提高空速攻角和侧滑角测量准确度;而后基于攻角测量信息设计攻角减载控制器,分析攻角减载回路对于姿态稳定性影响;在此基础上补充减载增益自适应调节模块,实现了基于飞行攻角反馈的自适应减载控制。通过六自由度仿真验证了攻角滤波估计准确性和减载控制效果,经验证,在攻角测量信息有偏、噪声显著的条件下通过多源信息融合组合滤波和自适应控制调节可保证系统稳定性,并较好地实现大风区气动载荷控制。

关键词： 高速电机   磁悬浮   全参数自适应   振动控制  

摘要： 高功率密度磁悬浮高速电机运行过程中会受到外来扰动,影响磁悬浮轴承稳定悬浮,且磁悬浮轴承系统模型本身也具有一定的不确定性。因此,寻求一种能够解决外来扰动和系统模型不确定性的控制算法具有实际意义。全参数自适应控制(All Coefficient Adaptive Control,ACAC)是一种智能控制方法,它的设计不依赖于事先设定的被控对象的数学模型,而是识别被控对象的特征模型,能够很好的应对外来扰动和模型不确定性问题。文中分析了传统PID控制理论与自适应控制的优缺点,研究了ACAC对于高功率密度磁悬浮高速电机受外来扰动的控制作用,实现了磁悬浮轴承的稳定悬浮。

关键词： 空冷岛   智能控制   清洗机器人   全自动无人值守  

摘要： 该文对直接空冷岛全自动无人值守清洗机器人系统的设计研究,并将研究成果成功应用于电厂2×660 MW空冷机组。运行效果证明,该文研究设计的清洗机器人系统性能稳定,可靠性高,消除了原有空冷岛清洗系统的技术安全隐患,使空冷岛清洗真正意义上实现设备运行的自动化和无人化,大大减少了工人的劳动强度,完全杜绝了不安全事故的发生,提高了生产效率。

关键词： 水库泵站   设计与优化   智能控制   节能   安全  

摘要： 水库泵站是水利工程中重要的设施之一,它能够提供有一定压力和流量的液压动力和气压动力,实现水库水位的调节和水资源的利用。然而,水库泵站系统的设计与优化是一个复杂的工程问题,涉及到多个方面的因素,如泵站的形式、结构、控制方式、能耗、运行效率、安全性等。本文通过对水库泵站系统的设计与优化方法进行详细的分析,针对不同泵站提出具体的设计优化方案,从而能够为水利工程的发展提供参考和借鉴。

关键词： DSP处理器   局部通风机   智能控制保护器   系统设计  

摘要： 为探究矿井局部通风机控制和保护水平如何得到进一步提升,以DSP处理器为基础,整合微机技术、软件设计和理论算法研究等多方面的内容,对基于DSP的矿井局部通风机智能控制保护器进行了设计。实际实验测试结果表明,该保护器基本达到了预期效果,具有潜在的应用价值。

关键词： 自适应控制   自适应模糊   积分滑模控制   伺服电动机  

摘要： 在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置控制系统中。自适应模糊滑模控制系统由模糊控制和切换控制组成,运用模糊控制器来模拟反馈线性化控制率,使用切换控制来补偿滑模控制器的输出误差。调节算法是从李雅普洛夫稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性。经仿真验证,所设计的系统性能令人满意,而且对参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。