关键词： 选煤设备   实时感知   智能控制   智能化选煤厂  

摘要： 通过梳理选煤现场操作和技术管理需人工干预的作业点,建立全域实时感知系统,基于集团及公司云网底座,研究选煤厂设备、生产系统、运维的故障诊断,对无人干预的智能控制生产线以及各种生产方式下、不同中间产品组合的生产组织推演,形成全流程数字化、可视化的智能控制和经济效益最大化的生产组织智能决策系统,实现全生产数据流的上下贯通,全业务流的动态协同,达到选煤厂的安全、平稳、高效运行的目的。

关键词： 人工智能   机电一体化   智能控制  

摘要： 人工智能应用于机电一体化系统是现阶段的研究热点之一,相关技术的结合能够极大地提升机电一体化设备控制的有效性和准确性,从而充分提升机电一体化设备的使用效率。文章从人工智能在机电一体化系统的控制和诊断两个层面,分析了该技术的应用方法和效果。

关键词： 矿井局部通风机   智能控制   系统设计  

摘要： 为进一步探究矿井局部通风机的智能控制,使之更为精准高效,本次以TMS320F28335 DSP芯片作为整个控制电路的核心部分,从软件和硬件两方面着手,设计了基于智能控制和模糊控制的局部通风机控制系统。从实际测试情况来看,该系统能够根据瓦斯浓度变化,对通风机运行情况予以快速响应和智能调整,证明本次设计的矿井局部通风机智能控制系统在性能上较具优势,有望在后续的相关工作中逐步推广应用。

关键词： 渗滤液   好氧工艺智能控制   废水处理智能控制  

摘要： 目前,国内的渗滤液处理系统主要包括厌氧、好氧、深度处理3个工艺段,厌氧系统、深度处理系统已基本实现智能控制。好氧系统由于控制灵活、水质、水量波动大等原因,依然采用人工控制,人工控制对操作人员的专业水平要求较高,人为因素对系统的稳定性影响较大,且人工控制会有一定的滞后性,不能随着系统水质、水量的变化,及时调整运行方式,造成渗滤液好氧处理能耗高、不稳定的情况。渗滤液好氧智能控制系统针对以上问题,通过增加在线检测数据、软件模拟、开发好氧系统智能控制程序、大数据纠偏等研究方法,形成了1套完整的渗滤液好氧系统智能控制系统,很好地解决了以上问题。

关键词： 智能控制系统   刮板输送机   煤矿综采工作  

摘要： 得益于采矿技术的快速发展和国家政策的大力支持,煤炭行业发展十分迅速。相关煤矿企业应当充分认识到当下社会的发展趋势,调整生产方式,从而迎合社会生产需求,推动煤炭行业全面发展。目前信息技术发展十分迅速,煤炭企业需要积极引进先进技术,在提高生产效率的同时,实现煤矿开采技术的智能化。本文主要阐述刮板输送机智能控制系统安装的具体位置以及各项设备所具有的特点,最后将会说明刮板输送机智能控制系统所发挥的重大作用。

关键词： 电力机车   辅助驾驶   智能检修   无线传输   智能控制  

摘要： 本文依托中国国家铁路集团有限公司六轴7 200 kW货运电力机车简统化及技术提升研究项目,通过对列车辅助驾驶系统、机车智能检修系统、列车无线传输系统等机车智能化技术典型应用进行系统介绍,阐述了机车辅助驾驶系统应用等级、基本功能及应用现状,机车智能检修系统数据智能提取及筛选、故障诊断、故障定位、部件运行状态监控和寿命预估等功能以及列车无线传输系统优势及其国内外应用现状。通过深入分析机车智能化技术,实现完全自动化的高度集中控制系统替代人工操作,提高铁路机车产品的运输能力,降低运维成本,提升机车安全性、平稳性和节能性。结合机车产品特点和装备智能化发展需求,找出了实现智能化技术存在的技术难点,提出未来智能化技术的发展趋势,得出了进一步研究方向。

关键词： 多机械臂   力/位混合控制   模糊自适应控制   滑模控制   鲁棒控制  

摘要： 针对多机械臂力/位混合控制受摩擦力等不确定因素影响的问题,该文提出了一种基于模糊自适应鲁棒滑模算法的控制方法。首先,根据机械臂及物体的动力学方程,构建多机械臂系统模型,并将模糊算法与自适应滑模算法相结合;然后,对不确定因素及未知非线性项进行补偿,利用鲁棒算法对系统可靠性进行提升;最后,基于李雅普诺夫方法,证明了该系统的稳定性。仿真结果显示,该方法可显著提升控制器的控制精度和系统响应速度。

关键词： 物联网   远程监控   声光报警装置   硬件电路   软件设计  

摘要： 设计了一个智能联网声光报警装置,不仅能够实时检测非法入侵并发出声光警报,而且可通过手机等智能设备或配备的遥控器远程开关声光报警功能。该装置以ESP8266为主控芯片,由人体红外感应模块、振动检测模块、光敏感应模块等部分组成;基于ESP8266集成的Wi-Fi功能,实现与手机等智能设备连接,远程控制声光信号。该系统运行稳定、操作简单、成本低廉,具有较好的应用前景。

关键词： 直流配网   分布式电源   分布式控制   一致性理论   功率分配   调度指令  

摘要： 在含高比例分布式电源的直流配网中,为实现有效的功率均衡与调度,文中提出一种基于一致性理论的分布式自适应功率协调控制策略,系统中各单元光伏、储能等均为可参与调度与控制的节点。提出将功率偏差和均衡系数同时作为各个节点间状态变量,各个节点通过相邻节点间状态变量交互和迭代,多组分布式电源可根据调度指令等自适应调整运行状态。在有效接受实时调度指令和储能最优控制的前提下,充分利用分布式电源自身的调节能力平抑系统内源荷功率不平衡,并且通过修正分布式电源的功率参考指令,保证各组分布式电源在不同运行场景下承担的功率和其额定容量成正比。当个别分布式电源因出力有限而失去调节能力时,仍可确保其他单元利用率的均衡。多种场景下的仿真结果验证了所提策略的有效性。

关键词： 学情分析   观察记录   学会学习   紫外线强度   活动案例   中国学生发展核心素养   学习态度   智能控制  

摘要： 一、活动背景。(一)活动依据。《中国学生发展核心素养》明确指出要鼓励学生“学会学习”,提出“能正确认识和理解学习的价值,具有积极的学习态度和浓厚的学习兴趣;能养成良好的学习习惯,掌握适合自身的学习方法”。(二)学情分析。学生在活动前已制作紫外线强度检测器,并对紫外线强度、传感器等概念有一定认识,智能控制中级组学员已参加智能控制专业学习三年,掌握单片机软硬件常识,大部分为中学生,能观察记录实验数据,具备活动基础能力。