关键词： 自动控制技术   管桩自动焊接机   输入齿隙   齿隙线性化   非线性系统   鲁棒控制   滑模控制   扩张状态观测器  

摘要： 针对管桩自动焊接机中齿轮传动结构带来的齿隙非线性问题,文中提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制器设计方法。将非线性、时变齿隙模型等价为全局线性化模型,并证明建模误差上限有界。基于该模型,考虑到输入齿隙未知以及外界干扰未知的情况,文中分别设计了滑模控制器和基于扩张状态观测器的改进滑模控制器。前者能够渐进稳定的跟踪输入信号,抗干扰能力强,但存在较大抖振;后者利用扩张状态观测器观测出未知扰动并直接补偿给控制器,在保证跟踪误差在期望精度范围的同时减少了抖振,便于工程实现。仿真实验证明了相较于传统滑模控制器,基于扩张状态观测器的改进滑模控制器系统到达滑模面的速度更快、抖振更少。

关键词： 光伏发电站   智能集控平台   智能控制  

摘要： 在当今社会经济与科学技术的协同发展下,越来越多的光伏发电站开始投入应用。在光伏发电站的运行过程中,智能集控平台发挥着至关重要的作用。为实现智能集控平台的良好应用,文章对其在光伏发电站生产中的应用策略进行分析,包括光伏发电站智能集控平台的设计、光伏发电站生产过程中智能集控平台的应用及发展方向。希望通过文章的分析,可以为智能集控平台的应用与光伏发电站的发展提供参考。

关键词： 机械手  

ISBN: (纸本)9787564658762

摘要： 本书讲解了基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统。该系统为主、从式机械手结构, 操作者通过操作本地主机械手, 将主机械手位置信息传送至从机械手作位置跟踪, 同时从机械手将抓取目标的触觉力传送至本地主机械手作触觉力跟踪, 实现主从机械手力、位置协同一致性。使操作者在主机械手端能够感知从机械手与目标的接触状态, 摆脱距离限制实现精细化操作并避免操作者处于危险区域。为了实现水下力觉感知以及本地力觉再现, 研究了用于水下的触觉力传感器以及本地力反馈装置, 并针对双边力位置协同一致性进行了控制律设计。

关键词： 电动汽车  

ISBN: (纸本)9787111728153

摘要： 本书由中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组，组织近50家企业、100多名专家，基于自主可控产业链的总目标，采取跟随发展和赶超发展相结合，部件与底盘融合，乘用车与商用车并举，发挥行业力量，充分沟通与交流编制而成。路线图主要包括五部分内容：第一部分重点介绍了汽车底盘技术现状及发展趋势、智能底盘定义属性及总体路线图；第二部分重点介绍了乘用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、底盘控制和冗余；第三部分重点介绍了商用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、底盘控制和冗余；第四部分重点介绍了线控制动系统和线控转向系统技术路线图；第五部分重点介绍了智能底盘开发测试平台与标准规范技术路线图。路线图旨在通过对电动汽车智能底盘关键技术体系的梳理和预判，理清智能底盘技术的发展方向和关键指标，为实现智能电动底盘产业的快速发展提供有力支撑。

关键词： 智能控制  

ISBN: (纸本)9787122431011

摘要： 本书系统地介绍了网络化系统智能控制与滤波理论的最新成果和研究进展。内容包括网络化系统的概念、基本问题、国内外研究进展以及典型智能化控制与滤波算法；基于事件触发机制下的时变时延网络化系统H∞控制、L2量化控制、H∞滤波、模糊控制、量化H∞控制问题的理论成果；多丢包时延网络化系统H∞量化控制；最后介绍了分布式时延非线性网络化系统H∞滤波及故障诊断问题。全书通过大量实例验证理论方法的有效性和优越性。

关键词： 照明设计  

ISBN: (纸本)9787571335571

摘要： 本书通过对12个家居空间、商业空间智能照明设计与改造案例的剖析，展示了改造思路、过程与效果。家居空间智能照明设计与改造包括苏州老房改造、住宅改民宿、多人养老公寓、住宅改菜馆、小户型改造；商业空间包括医院健康照明、绿色办公照明、连锁商业照明、餐饮照明、国有银行照明、企业展厅照明。

关键词： 下肢  

ISBN: (纸本)9787030747150

摘要： 本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了系统的研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。

关键词： 直升机  

ISBN: (纸本)9787030749598

摘要： 本书共分14章，第1章介绍了直升机振动控制现状；第2-5章分别提出并阐述了压电智能作动器驱动四种机体结构的直升机振动智能控制(精)系统建模方法；第6-14章分别提出并阐述了直升机机体振动自适应谐波同步识别－修正智能控制、自适应滤波前馈智能控制、谐波识别－自适应滤波前馈智能控制、自适应频响修正－谐波识别智能控制、自适应谐波前馈－滑模输出反馈混合智能控制、归一化自适应混合智能控制、全域振动智能控制以及压电叠层作动器迟滞非线性谐波输入补偿和神经网络补偿的直升机振动智能控制。

标准号: DB61/T 1693-2023

摘要： 本文件确立了公路隧道照明智能控制运行的总则，提供了其技术条件、照明工况控制及方式、照明控制策略、照明智慧管控平台的技术指导和建议，并给出了相关信息。本文件适用于在役运营、新建、改（扩）建公路隧道的照明智能运行管理和控制。