关键词： 永磁同步电机   混沌震荡   加速自适应控制   区间二型模糊神经网络  

摘要： 针对永磁同步电机固有的混沌振荡和不可避免的外界干扰,研究其动力学特性并提出一种加速自适应控制策略,以实现高精确的轨迹跟踪。首先,基于楞次定律和基尔霍夫定律,建立永磁同步电机的数学模型;然后通过相图、时间历程图和李亚普洛夫指数图揭示其固有的混沌现象。在控制器设计中,用2阶微分跟踪器处理虚拟输入信号的“复杂微分爆炸”问题;速度函数用于解决跟踪误差收敛慢的问题;区间二型模糊神经网络(IT2SFNN)用来逼近系统中不确定的非线性函数。根据李亚普洛夫稳定性理论,证明永磁同步电机输出信号都是一致有界的。最后,仿真实验证明,在外界干扰和参数变化的情况下,所提控制方案抑制了有害的混沌震荡并具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

关键词： 家电智能控制器   汽车充电桩   远程监控   效率提升  

摘要： 随着电动汽车的广泛使用,充电设施的需求急剧增加,而家电智能控制器的应用为解决充电桩管理和效率问题提供了新的解决方案。详细介绍了家电智能控制器的基本原理,探讨了汽车充电桩领域面临的需求和挑战,详细分析了家电智能控制器在汽车充电桩中的实际应用,并对家电智能控制器在汽车充电桩领域的发展前景进行了展望。

关键词： 自动导向车   自适应控制   PID速度控制器   算法融合   路径跟踪  

摘要： 针对当前仓储环境下叉车AGV弯道路径跟踪控制精度不足、抗干扰能力弱等问题,结合PID速度控制原理,提出了一种面向速度自适应控制的AGV路径跟踪方法。该方法融合纯跟踪算法和斯坦利算法优点,通过改进算法自适应控制AGV驱动轮转角,可有效弥补传统算法在AGV控制转向时跟踪精度等方面的不足,使AGV较好地运行于期望路径,实现运动路径的最优跟踪。最后通过MATLAB仿真平台,验证了所提算法的优越性。

关键词： 智能控制   课程思政   立德树人   产出导向  

摘要： 为了落实立德树人、以学生为中心的思政主题,分析了学生思想意识、思政教学模式、思政实践融入模式、评价体系等四个方面分析现存不足。高校专业课中融入思政内容,能更好地落实“立德树人”目标,更好地培养符合新时代需求的优秀人才。考核评价体系对于提高思政课的教学质量、落实课程目标至关重要。以智能控制课程为范本,从课上培养学生的家国情怀、线上线下混合思政、实践融入思政、完善评价体系等方面提出了改革措施。

关键词： DDPG算法   果蔬采摘机器人   智能控制   超调量   运动学数学模型   运动轨迹  

摘要： [目的]解决传统方法在果蔬采摘机器人智能控制中应用效果不佳,不仅超调量较大,稳态误差也比较大,无法达到预期控制效果的问题。[方法]笔者提出基于DDPG算法的果蔬采摘机器人智能控制方法。以牛顿-欧拉方程理论作为理论依据,对果蔬采摘机器人的位置和姿态参数进行实时更新,建立果蔬采摘机器人运动学数学模型,利用DDPG算法调控机器人运动轨迹误差,使实际运动轨迹更加接近预期的运动轨迹。[结果]设计方法最高超调量仅为0.22%,可以将超调量控制在1%以内,此时果蔬采摘机器人运动状态与理想状态基本一致;设计方法最大稳态误差仅为0.06°,可以将稳态误差控制在1°以内,基本不会发生偏航问题。[结论]无论是在超调量方面还是在稳态误差方面,设计方法均表现出明显的优势,相较于两种传统方法,设计方法更适用于果蔬采摘机器人的智能控制。

关键词： 计算机网络技术   智能控制   数据挖掘  

摘要： 阐述基于大数据和人工智能的计算机网络技术特点,包括大数据处理技术和应用的安全性、改进人工神经网络的功能、提高计算机网络信息安全管理水平,探讨智能化计算机网络技术在数据挖掘、专家系统、网络安全中的应用。

关键词： 间歇充气压力治疗仪   STM32   自适应控制   压力反馈  

摘要： 间歇充气压力治疗仪(IPC)是一种循环充气放气的气动压缩装置,是医学上预防深静脉血栓疾病的有效手段。由于现有IPC存在所测气囊内压力与界面压力不一致、采用固定档位压力输出等弊端,文章使用STM32搭建IPC系统,建立基于柔性传感器压力反馈的IPC界面压力自适应策略,采用PID控制算法根据设定压力值与反馈压力值的偏差实时改变充放气速率实现对界面压力的稳定调控,有效改进IPC的治疗效果,为实现个性化术后康复提供设备支持。

关键词： 冷轧机   扭振   自适应控制   性能控制   死区  

摘要： 针对轧机运行阶段发生的扭振问题,建立一种基于系统性能调控约束(PPC)的冷轧机振动自适应控制优化方法。选择Matlab软件对上述内容开展仿真测试,确定了本次构建的控制器满足有效性和优越性标准。研究结果表明:未设置PPC约束控制器形成了明显超调,测试0.4 s后达到了稳定的系统运行状态;自适应控制器中对性能域设置了约束,有效控制系统超调量并在更短时间内完成调节过程,使系统达到更高稳定性。该研究有助于提高冶金领域板材成形效率,具有很高的应用推广价值。

关键词： 谷物联合收获机   自适应控制   控制方式   机械化  

摘要： 随着我国农业机械化进程的不断加快,谷物联合收获机使用率越来越高,通过谷物联合收获机的发展现状,分析谷物联合收获机自适应控制方式,并探究谷物联合收获机自适应控制的关键技术,为进一步实现谷物联合收获机的机械化与智能化应用提供参考。

关键词： 带式输送机   智能控制系统   硬件   软件   减人增效  

摘要： 针对阳煤集团某矿3500运输大巷所用带式输送机控制系统存在控制效率低、能耗高、监控功能不完善等不足,基于3500运输大巷带式输送机应用现状,分析了其控制系统应用中存在的主要问题,并为其设计了智能控制系统,介绍了该智能控制系统的硬件部分及软件部分,并进行了实际应用验证分析了应用效果,应用结果表明:应用该智能控制系统后,可实现带式输送机运行情况的远程监控,控制效率更高,不再需要专门的带式输送机运行值守人员,仅需要巡检人员即可,且通过进行智能控制带式输送机能耗降低约12%,达到了减人增效的目的,取得了较好的应用效果。