关键词： DC/DC   电力变换系统   非线性控制   方法  

摘要： 概述了DC/DC变换器的结构原理,剖析了DC/DC电力变换系统非线性现象,并在此基础上对该系统运行时的非线性控制方法进行了具体探讨。

关键词： 永磁同步电动机   分数阶滑模控制   自适应控制   非线性干扰观测器  

摘要： 针对永磁同步电动机(PMSM)驱动的高档数控机床进给系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响的问题,设计了一种基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应分数阶滑模控制(AFOSMC)方法。建立了含有不确定性的PMSM动态数学模型。将自适应控制与分数阶滑模控制(FOSMC)相结合,抑制了整数阶滑模控制的抖振现象,且能实时调整切换增益,提高了系统的控制精度。然而,外部干扰会对系统产生极大的影响,因此采用NDO实时辨识外部干扰,将观测值作为前馈补偿引入AFOSMC中,以提高控制器的抗干扰能力。实验结果表明,基于NDO的AFOSMC方法有效地削弱了抖振现象,提高了进给系统的跟踪性能和抗扰能力。

关键词： 定制化   精密运动控制   混合式步进电机   微特电机   音圈电机   智能控制   提供商   特定需求  

摘要： 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司(以下简称:鼎智科技)是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商,主要从事线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、研发、生产和销售。公司以客户需求为导向,将成熟技术方案向客户进行推广应用,并针对特定需求开展定制化产品开发。近日,公司成功登陆北交所。

关键词： 智能化   建筑消防   电气工程   智能控制  

摘要： 在建筑行业逐渐朝着智能化方向发展的过程中,消防电气设计工作也要得到进一步优化,想要从根本上提高建筑工程项目的总体质量,就必须要借助相应的智能化技术手段对电气工程展开精益化设计。基于此,本文结合实际案例深入分析,具体可行的建筑消防电气工程设计,明确智能化技术在其中的应用要点和应用方式,以求让建筑行业得到良性发展。

关键词： 水面智能高速无人艇   鲁棒控制  

摘要： 由于船体速度和负载的改变将导致模型中的参数发生扰动,海风、海浪、海流等因素也会对模型产生干扰。参数摄动、外部扰动以及模型的误差导致了水面智能高速无人艇控制的不稳定性。船舶数学建模中存在的各种不确定因素,对船舶操纵系统的鲁棒性能产生很大影响。本文通过建立无人艇的数学模型,利用鲁棒控制系统对模型的各项参数进行重点分析与优化,进一步提高整个无人艇控制系统稳定性。

关键词： 机载光电平台   永磁同步电机   DSP   惯性稳定控制   扰动观测器  

摘要： 针对永磁同步电机驱动的小型三轴机载光电平台,进行了鲁棒控制系统设计的研究。在进行动力学分析的基础上,建立了三轴机载光电平台的简化多输入多输出模型。综合考虑性能、成本、体积等问题,设计了基于DSP的三通道永磁同步电机伺服控制器。针对载机姿态变化等系统内外部扰动对控制系统惯性稳定精度带来的影响,设计了基于扰动观测器的闭环控制算法,并讨论了扰动观测器的实际物理可实现问题。实验结果表明,与传统控制方法相比,结合扰动观测器的闭环控制方法具有惯性稳定精度高、鲁棒性强的特点,在sin(2πt)°和3sin(0.2πt)°正弦扰动条件下,分别实现了81.83和63.17μrad惯性稳定精度。所设计的小型三轴机载光电平台控制系统具有体积小,惯性稳定精度高,控制算法便于工程实现的特点,具有很高应用价值。

关键词： 电气工程   电气自动化融合技术   智能控制  

摘要： 正是因为电气自动化融合技术将现代通信技术与电子技术紧密融合在一起,所以电气工程的可靠性和安全性才更有保证。同时,不管是在工业生产领域,还是在电力工程领域,都可以经常看到这一技术的灵活使用。此外,这一技术既可以实现作业的标准化,也可以实现电气工程的智能化。鉴于此,本文将电气工程中电气自动化的融合应用作为重点,希望在电气工程智能控制水平提升的基础上,推动这一技术在更大的区域和范围内展现自身价值和作用,使得电气工程控制的多样化需求得到较好满足。

关键词： 机械设计   智能控制   矿山生态修复  

摘要： 关于废弃矿山的治理工作,本文提供了一种基于智能控制的多功能矿山生态修复智能小车的设计思路,目标是将在废弃矿山上进行的种植工作进行机械化与智能化,在完成降低成本与降低作业风险的主要目标后,也实现了对该种植作业的高效化。

关键词： 高速公路   远程智能控制   收费系统   云-边-端  

摘要： 当前我国高速公路已经进入“一张网运行、一体化服务”的新阶段。传统收费系统体系架构已不能很好地适应新时代发展需要。本文通过对比传统及新一代收费系统体系架构,全面分析了基于“云-边-端”架构的新一代收费系统体系架构的优势和应用难点,结合信息技术发展,提出基于自主可控的龙芯处理器及嵌入式系统的远程智能控制技术,可有效提高新一代收费系统架构下边端协同效率,同时也可解决新架构推广应用中的关键痛点。该技术已在四川省高速公路联网收费系统中加以实现。

关键词： 斗轮机   智能管控平台   控制系统  

摘要： 本文综合自动化控制、三维测控、精确空间定位、数字图像监控、安全防护等技术,利用来煤计量和煤质预报等信息,综合煤场存煤和煤质分区信息,构建斗轮机智能控制系统,实现数字化煤场大概念下的煤场堆取料智能化管理,提升煤场管理水平,减少煤场损耗,减轻工人工作强度,提高工作效率。