关键词： 催化裂化   先进控制   反再过程  

摘要： 本文介绍了催化裂化新增先进控制的项目背景和装置工艺概况,设计了催化裂化反再过程的先进控制方案,分析了控制器投用后的运行效果。先进控制的实施保证了装置的平稳运行,降低了操作工劳动强度,产品质量和收率均有一定提高。总体而言,先进控制将为上海石化带来可观的经济效益。

关键词： 车削加工   再生颤振   鲁棒控制   加工误差补偿  

摘要： 为解决内部车削再生颤振以及加工误差问题,提出了一种基于加工误差补偿的内车削再生颤振辨识与鲁棒控制方法。首先通过第一分量法实现了切削力模型参数辨识。然后利用上一步确定的切削力模型参数,综合考虑与颤振再生特性相关的时滞项,以及切削力和柔性镗杆模型的不确定性,设计了一个鲁棒稳定控制器用于解决内部车削过程中再生颤振控制的关键问题。进一步前馈项来消除杆端偏转,有效实现了加工误差补偿。最后通过模拟内车削过程的实验证明提出方法可以得到切削系数和重叠因子的合理估计,并且可以提升切削过程颤振抗扰度,降低了切削力直流分量引起的柔性杆挠度误差。

关键词： 高超声速飞行器   襟翼   欠驱动控制   自抗扰控制   鲁棒控制   非最小相位  

摘要： 针对含不稳定内动态的襟翼控制欠驱动高超声速飞行器现有控制策略普遍存在的机动性能不足、工程应用困难等问题,设计欠驱动飞行器的自抗扰/鲁棒控制系统。提出一种基于通道级联的欠驱动控制策略,令偏航通道作为滚转通道的内回路,利用±1.5°的侧滑角合法波动范围,提升滚转角的指令跟踪速度。结合自抗扰与鲁棒控制理论设计自动驾驶仪,该自动驾驶仪不仅适用于过载反馈/欠驱动的非最小相位对象,还在摆脱自抗扰系统对关键模型参数依赖的同时减小了鲁棒控制器的降阶难度,有广阔的工程应用前景。为验证方案有效性,以参数存在±20%随机摄动的欠驱动高超声速飞行器模型为对象进行了1000次蒙特卡洛仿真,结果表明新的欠驱动策略能够在保证侧滑角不越界的同时提高滚转通道的响应速度,自抗扰/鲁棒控制系统在面对模型摄动与复合干扰时均有较好的鲁棒性。

关键词： 电池储能   频率偏差   一次调频   均衡控制  

摘要： 文章针对电池储能一次调频控制策略的优化,结合虚拟下垂与虚拟惯性控制的性能优势,建立电池储能系统一次调频综合控制模式,同时兼顾频率调节需求与SOC保持效果。基于效用曲线设计储能单元自适应控制规律,对储能出力进行优化调节,并进一步计及储能系统内各单元SOC差异状况,设计均衡控制环节,通过功率输出的二次修正,实现各单元调频责任的合理协调。最后,基于仿真模型验证所提自适应控制策略的有效性。

关键词： STM32   智能控制   远程监控  

摘要： 基于STM32的智能监控系统设计,主要用于检测居家环境的温度、湿度、烟雾以及监控来往人员信息,经过处理后根据结果对驱动模块发出指令,对周围的环境变化采取相应的措施,以智能的方式来解决潜在的问题。

关键词： “双碳”战略   智慧植物工厂   智能控制  

摘要： 农业生产历经传统农业、设施农业再升级到植物工厂模式,随着物联网、大数据分析、云端平台和人工智能等新科技的应用,传统植物工厂已逐渐提升为智慧植物工厂。对各种环境要求实现了智能的综合控制,实现了作物生产全周期自动化、智能化、可视化和数字化,大幅降低了整体系统能耗和运维成本。智慧植物工厂主要由种植系统、光照系统、雾培系统、环境自控系统、机器人系统、光伏供电系统及智能总控系统等核心系统组成。作物在最适宜的人工环境中生稳定生长,充分发挥生长潜能,产出最优品质。以新能源与“负碳”为基础的节能环保型智慧植物工厂代表了科技农业的发展方向,是农业4.0的创新之路,是实践乡村振兴的现实路径,也是中国农业实现弯道超车的绝佳机遇!

关键词： STC单片机   土壤墒情   远程控制  

摘要： 为提高猕猴桃种植生产效率,降低水肥资源浪费和提高光照利用率,设计了一种同时实现智能精准节水灌溉、光照自动补偿的实时监控系统。该系统以STC单片机为主控制器,搭建相应的外围电路,采用485型土壤温度、湿度、pH值及盐分四合一传感器实时检测土壤墒情,采用光电传感器实时监测环境光照强度,通过ESP8266物联网模块将土壤墒情和光照强度信号传输到手机远程控制APP(blinker APP),实现远程自动灌溉控制和智能光照补偿功能。为实现对猕猴桃生长的实时监控,系统搭载了视频监控功能。测试表明,该系统能实现自动光照补偿和自动灌溉等功能,控制性能较好,设备简单,价格低廉,具有一定的推广价值。

关键词： 两轮平衡车   模糊控制   OC学习算法   自适应控制  

摘要： 针对两轮平衡车的自平衡控制问题,为了提高平衡车自学习和自平衡能力,受操作条件反射原理启发,以模糊规则为基本模型,引入学习OC学习机制,提出一种具有学习能力的模糊控制器,能够使平衡车自主学习获得模糊控制规则,实现控制器设计自动化。OC学习机制根据状态的评价值序列对模糊规则表进行修正,经过多次修正后,可针对每一个状态获得合理的输出。仿真实验表明,控制器能够自主设计模糊规则,具有一定自主学习能力。两轮平衡车在多次迭代学习后可以自主从倾角不稳定恢复到直立平衡状态。

关键词： 现代建筑   弱电管网   智能控制系统   设计  

摘要： 随着城市化进程的加快,现代建筑的智能化程度越来越高,从整体角度看,控制系统中的信息传递的效率已成为制约技术进步的瓶颈。针对现代化楼宇电力网络智能化监控系统存在的控制带宽过小问题,应从优化系统性能角度入手,全面升级系统。此外,在硬件上,本文从以太网、微型控制器、显示器三个角度进行优化;在软件上,通过实现弱电管网智能控制的自动化采集,并根据信号和数据的同步变换函数,完成数据的处理。基于这些,可以通过构建Lontalk通信协议,来实现分析各控制电源之间的相互关系,实现低压电力管网的智能化控制,并最终完成整个系统的设计。

关键词： 智能网联汽车   网络攻击   路径跟踪   鲁棒控制   车辆动力学  

摘要： 网络攻击会导致智能网联汽车通信数据异常,影响车辆路径跟踪控制效果,甚至威胁车辆运行安全。文中在2自由度汽车操纵动力学模型的基础上,推导出智能网汽车路径跟踪模型,获得离散状态空间方程。采用传输数据随机丢包描述网络攻击现象,构建李雅普诺夫函数,分析系统稳定性,再采用事件触发机制,设计含网络攻击的智能网汽车路径跟踪鲁棒控制器。通过LMI求解器获得鲁棒控制器状态反馈增益,分析鲁棒控制器对车辆路径跟踪精度和横向稳定性的效果,验证所设计控制器的有效性。仿真结果表明:网络攻击会降低智能网联汽车的路径跟踪精度和横向稳定性,且随着网络攻击程度越大,路径跟踪效果越差;通过对比分析LQR控制,所设计的鲁棒控制器能够更好地抵御网络攻击对车辆路径跟踪的不利影响,提高系统的容错性。