关键词： 草坪机器人   颜色识别   智能控制   自动路径规划   休闲娱乐  

摘要： 家庭绿地的规模不断扩大,草坪的修建和维护已经成为一项非常艰巨的任务。我国现在还是以人工半自动化的燃料式割草机修剪草坪,而割草机的使用会带来噪声和废气等污染。针对以上问题,本研究团队设计了一种四轮四驱草坪机器人。该机器人由行走系统、割草机构、传感系统、显示系统组成,机器人通过搭载单目摄像机对目标草坪区域进行图像获取,再将图像识别数据发送至树莓派进行灰度转换、二值化处理、形态学运算处理和草坪边界线提取等处理,实现边界提取和识别。并通过STC89C52单片机进行控制。草坪机器人具有自动规划割草路径、噪音小、节能无污染的优点,克服了传统割草机工作繁重、枯燥、噪音大、污染环境等缺点。并带有灯光调节和音乐播放等娱乐功能,在保证实用性的基础上又增加了园林机器人的娱乐性。

关键词： 温湿度传感器   光照传感器   云平台   智能控制   远程监控   Lora  

摘要： 文章简要介绍了新农业智能控制系统的硬件设计和软件设计。采用STM32F103作为主控芯片,GY-30光照强度传感器,YL-69土壤湿度传感器,DS18B20温度传感器,TGS4161 CO_(2)气敏传感器采集数据,通过LORA模块实现与网关板的通信,再由网关板上传云端,在OneNet平台上开发应用,能实时监测大棚环境参数并驱动控制设备使植物得到最优的生长环境,能在线控制,可以提高效率,便于扩展。

关键词： 新一代航运系统   智能航行   智能感知   智能决策   智能控制   通信与网络安全  

摘要： 新一代航运系统的建设将深入推动我国航运业高质量内涵式发展,其核心载体船舶智能化发展尤为关键.船舶智能航行技术已成为船舶结构化技术领域的研究热点.本文阐述了新一代航运系统的研究现状,综述了船舶智能航行技术的前沿动态,梳理了船舶智能航行的智能感知、智能决策、智能控制、通信与网络安全等关键技术,分析了该技术面临的机遇与挑战.

关键词： 智能控制   混合式教学   成果导向  

摘要： 河南工学院的智能控制课程只有理论32学时,没有实验学时,该课程理论抽象、学生动手能力欠缺。文章针对智能控制线上线下混合教学模式进行研究,探索该课程线上线下混合式教学模式,提升学生动手解决实际问题的能力。通过学习通上分组任务发布具体数据和分析要求的方式,讨论融合的方法改革智能控制的教学,并探讨该课程全方位的考评方法,达到提高学生解决复杂工程问题的能力。

关键词： 永磁同步电机(PMSM)   显式模型预测控制   最优化控制   转速预测控制   电流预测控制  

摘要： 该文提出一种应用于永磁同步电机的级联式高性能显式模型预测控制算法,基于多参数规划思想建立系统参数化模型,离线求解有约束条件下的最优解并以状态量的分段仿射函数形式保存,解决了连续控制集模型预测控制算法在线求解的算力需求问题;全面介绍了显式模型预测控制的应用思想及设计流程,分析了在永磁同步电机控制中模型失配、死区效应、数字延时等非理想因素带来的影响并给出了应对措施;与传统PI控制算法进行对比,通过仿真与实验验证了显式模型预测控制算法的有效性及优越性。

关键词： 垃圾协同处理   标量控制   矢量控制   自适应控制   APC先进控制  

摘要： 通过对中材安徽水泥窑协同处置生活垃圾生产线可燃物入分解炉计量输送控制系统技术改造,有效地避免了入分解炉可燃物断料现象及流量波动大的现象,通过对变频器控制模式修改及自适应优化控制算法投入,使得垃圾喂料量流量稳定性得到较高的提升,结合分解炉出口温度APC先进控制回路投入,对烧成系统的工况稳定及熟料产质量提升、煤耗较少起到了积极作用。

关键词： 学校自习室   照明智能控制系统   电气照明  

摘要： 随着社会经济和科技的进步,传统楼宇控制系统中的照明设备的节能与科学管理已经成为人们越来越关注的问题,智能化控制系统成为其中最为关键的一环。基于此,文章设计了一种基于AT89S52单片机的照明智能控制系统,该系统包括自动模式和手动模式。自动模式下,通过红外热释电传感器判断教室是否有人,利用光敏电阻来检测环境光的强度,并在PC上位机和下位机中的微处理器对采集的数据进行处理和判断后,对自习室照明进行智能控制;手动模式下,可以通过手动开关直接进行自习室内照明控制。研究表明,该系统能实现节能的目的,满足各种教室照明控制的要求。

关键词： 精准灌溉   智能控制   ESPNOW   无线通信   Arduino  

摘要： 为了实现高效用水,提高农作物产量和质量、节约水资源,利用ESPNOW无线通信技术,结合Arduino平台,设计一套根据不同植物所需水分来精准调节植物灌溉量的智能控制系统。利用移动端远程操作,实现作物精准灌溉,系统管理员拥有最高权限,可以管理多个用户,用户根据管理员授权账号登陆系统,通过大棚内触摸屏和手机端网络平台查看温室大棚内信息,自主决策灌溉与否。该系统运行稳定可靠、操作方便,能够拓展更多功能,满足现代农业灌溉施肥设备的控制性能和精度要求,具有广阔的应用前景。

关键词： 国家发改委   可再生能源   能源革命   智能控制技术   研祥   能源价格   碳中和   能源供应  

摘要： 1背景全球能源供应日趋紧张,能源价格持续上涨。全球大部分国家和地区都提出了“碳中和”目标,并设立了相应的激励政策,世界各国都在大力推进可再生能源的发展。欧盟、印度等国家都迎来了光伏装机的历史新高,且市场需求日益旺盛。在“碳达峰、碳中和”战略引领下,中国的能源革命正在加速推进中,光伏作为绿色可再生能源正在进入大规模高质量发展阶段。为了实现“双碳”目标,国家推出多项政策促进能源改革,国家发改委在《“十四五”可再生能源发展规划》中明确,大力推进风电和光伏发电基地化开发。其中,以沙漠、戈壁、荒漠地区为重点的大型风电光伏基地建设加快推进,总规模达到4.55亿千瓦。

关键词： 永磁直线同步电机   反推滑模   非奇异终端滑模控制   自适应控制   非线性扰动观测器  

摘要： 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统在负载扰动、内部参数变化等各种不确定影响因素下,导致系统位置跟踪精度降低的问题,提出一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推非奇异终端滑模控制(ABNTSMC)方法。反推控制与非奇异终端滑模控制相结合,利用反推将复杂的非线性系统进行降阶处理,通过非奇异终端滑模控制使各个子系统状态能够在有限时间内实现快速收敛,并通过自适应算法对控制器切换项的扰动上界进行动态调整,削弱滑模抖振。结合NDO实时辨识系统不确定性扰动的特性,将观测值前馈补偿到滑模位置控制器中,以减小系统跟踪误差,提高系统抗干扰能力。该控制方法与滑模控制(SMC)、ABNTSMC进行仿真对比,从而验证该控制方法的有效性。