关键词： 配电终端   智能测试   智能控制   测试平台  

摘要： 针对配电终端复杂的测试流程及容易漏检、错检的人工测试方法,提出了通过建立可视化的数据映射视图、可编辑的测试流程文本,扫描设备二维码自动启动测试流程,实现测试过程的智能控制,最后上传测试报告到企业云端的智能测试方法。基于该方案所设计的智能测试系统已在某地区智能产业园投入使用,有效提高了设备的测试效率和到货检一次性通过率。

关键词： 非线性多智能体系统   干扰观测器   自适应控制   编队控制  

摘要： 多智能体系统编队控制因广泛应用于军事,航天,生物学等领域,成为国内外学者的关注热点.在实际应用中,当系统受到环境噪声等外部干扰时,利用领航者-跟随者的相对状态信息构造控制器无法形成预期队形.为解决这个问题,文章针对一类带有外部干扰的非线性多智能体系统,研究了领航-跟随编队控制问题.首先设计干扰观测器补偿外部干扰.其次利用自适应方法,给出了完全分布式的控制协议.再次选取适当的参数,证明了该分布式控制协议能实现系统的编队控制.最后通过仿真算例,验证了协议的有效性.

关键词： 智能控制   PLC   温室   环境变量  

摘要： 温室可以根据作物的生长需要来改变环境条件,防止外界环境对作物生长产生不良的影响。采用西门子S7-200PLC进行控制,通过传感器监测温室中的CO 2浓度、光照、温度、湿度等环境变量,将反馈数据输送至PLC中,将相应的指令驱动传输到执行仪器中,以实现内部环境参数调节及智能化控制,满足植物发育需求,实现系统的精确调控,提高作物产量。

关键词： 玉米   收割系统   智能控制   试验研究  

摘要： 我国玉米种植面积广,玉米联合收割机是玉米全程机械化生产的重要部分,收割时虽机械化程度较高,但智能化程度低、人力投入大。针对以上问题,对传统收获机的基本结构进行了智能化控制系统设置,并对玉米收割装置、传感器进行了设计和选择,结合PLC控制原理和传感器输出信号处理,对电动装置和收割机行走液压系统的液压元件进行控制,提高了玉米收割机智能化程度。以玉米收割机作业为基本条件,对智能控制系统进行可行性测试,结果表明:各工作部件响应速度较快,超调量和稳态误差较小,所建立的控制策略,无论在何种负荷条件下,都能对玉米收获机的各项工作参数进行优化。试验获得了1.676%和1.386%的玉米采摘损失率,满足了玉米收获的要求。研究结果可为玉米联合收割机的研究与进一步发展提供理论基础。

关键词： 语音控制   STC11LO8XE单片机   LD3320芯片   智能控制  

摘要： 以具有红外功能的空调遥控和空调主机为研究对象,针对有红外遥控的家用电器设计开发了一款语音控制的智能开关系统。利用STC11LO8XE单片机、LD3320芯片以及IR02红外学习模块等设计语音识别控制的智能开关并构建硬件电路,采用Keil5单片机开发软件环境对语音识别控制的智能开关进行C语言软件设计,使用MR-LD3320语音识别模块对MP3-TF-16P音乐模块和IR02红外学习模块进行调用,实现语音交互的智能控制效果。对软件程序烧录、测试和修正之后,连接实物并对智能开关系统做运行效果测试,结果表明该智能开关实现了红外学习、语音交互以及控制设备的各个功能,准确率高,系统接收一级指令后正确率为100%。通过修改相应的一级口令进行学习,具有红外遥控的家用电器都可以借助该开关系统实现家用电器的智能控制。

关键词： 变换器   大信号建模   二阶经典控制系统理论   非线性控制  

摘要： 近年来,卫星供配电系统中全调节母线方式供电系统的功率等级不断提升,负载规模和多样性也变得复杂,平台中电源控制设备的控制方法已成为研究热点。首先建立控制设备中双向DC/DC变换器的非线性模型,利用大信号建模分析,结合二阶经典控制系统理论,分析电路参数对系统性能影响;最后,利用Matlab/Simulink仿真平台和搭建试验平台进行验证,所提的控制方法可以准确、快速地实现蓄电池组充放电功率指令跟踪功能,在平台母线电压扰动、负载突变及系统参数偏移等情况下体现出强鲁棒性。

关键词： “三教”改革   高职   智能控制  

摘要： 智能控制技术专业是将“互联网+”技术与制造技术紧密融合,具有专业知识交叉、多学科融合等特点,物联网、AI、云计算以及大数据等新一代信息技术作为智能制造的核心技术,贯穿于产品的整个生命周期。因此,对智能控制技术专业课程体系、教学模式与教材都提出了新的要求,文章通过对智能控制技术专业“三教”改革的研究,分析高职智能控制技术专业人才培养面临的挑战,提出基于“三教”改革的高职智能控制技术专业人才培养策略,以适应产业结构转型升级和市场需求的变化。

关键词： 带式输送机   多电机   智能控制   仿真  

摘要： 针对国内使用范围较广的DTL型多电机带式输送机在运行时会出现电机功率不协调的问题,提出一种多电机智能控制系统。该系统可通过平均电流值控制电机的运行情况,还可以完成带式输送机的启动与制动过程,防止由于冲击作用对设备造成损害。通过仿真试验,表明该带式输送机多电机智能控制系统有效性较强。

关键词： 智能控制   矿山机电一体化系统   应用策略  

摘要： 随着矿山机电一体化系统技术的不断发展,矿山机电一体化系统已经成为现代化矿山建设的重要组成部分。矿山机电一体化系统是以机电一体化为核心,以信息化技术为支撑,以自动化控制技术为手段,实现矿山全面自动化和数字化的综合系统。矿山机电一体化系统的目标是提高矿山生产效率、降低生产成本、提高安全性和环保性。分析智能控制在矿山机电一体化系统中的作用和优势,旨在为矿山机电一体化系统的研究和应用提供参考。

关键词： 超磁致伸缩   迟滞非线性   CMAC神经网络  

摘要： 对于超磁致伸缩材料固有的迟滞非线性特性,本文提出一种基于小脑模型神经网络(CMAC)前馈逆补偿与PID相结合的复合控制方法。首先利用CMAC神经网络学习获得超磁致伸缩致动器(GMA)的迟滞逆模型进行补偿,再利用CMAC模型在线快速学习适应的能力,结合PID控制器降低跟踪控制时的误差和扰动,从而实现GMA的精密控制。通过MATLAB建立了CMAC前馈逆补偿控制器和CMAC-PID复合控制模型,最后通过仿真实验验证所提方法的有效性。结果表明,提出的利用CMAC神经网络逼近的迟滞模型具有令人满意的精度,在CMAC-PID复合控制方案的作用下,系统的期望位移与实际位移相对误差值最大值仅2.39%,平均相对误差值不到0.5%。说明该控制策略能适应控制对象的非线性变化,有效地提高GMA的跟踪精度。