关键词： 集装箱   装卸作业   智能控制   智能识别   需求分析  

摘要： 近年来,随着国家运输结构调整政策的实施,集装箱运输量逐年大幅上升。为适应运输市场需求变化和现代物流发展的需要,在对铁路集装箱运输管理现状进行分析的基础上,针对全路集装箱作业流程管理中存在的共性问题,以安全卡控为基础,结合全路现执行的规章、标准、制度和各集装箱作业站的设施设备特点,对既有的作业流程、管理模式进行分析与研究,设计了集装箱作业流程智能化控制系统,采用物联技术、智能识别技术和数字技术,并探索现代化管理手段,通过对作业过程自动卡控,以实现集装箱作业全流程管理,通过深度学习、智能分析等手段,切实提高集装箱运输安全管理水平和作业质量、效率。

关键词： 循环流化床   机组负荷   智能控制  

摘要： 传统的降低循环流化床机组负荷的方法一般以自抗扰技术为主,但该方法缺少对机组各方面的协调,只以单一的机组自我调节来完成,导致负荷降低不到位。因此,本文提出循环流化床机组负荷智能控制方法,首先从机组中的床压回路入手,通过冷渣器排渣来减少床压负载;其次在总风量固定的基础上,调节一次风和二次风的配比,使燃烧炉效率最大化;然后设定机组的调节容量,在各控温环节控制床温;最后运用直接能量平衡的方法,实现循环流化床机组的智能控制。经试验证明,机组负荷智能控制方法能有效控制负荷。

关键词： 自动调节   智能控制   LED台灯  

摘要： 随着科技的进步,人们对智能化书桌的需求日趋强烈,但目前市场上的书桌功能较为简单。基于此,本文设计了一款多功能的书桌,主控芯片为STM32F103C8T6,集成了温湿度模块、红外传感器模块、超声波模块光敏电阻模块,它可以进行温湿度检测、距离检测和光照强度检测。该书桌有坐姿提醒、随环境光照自动打开的LED台灯、随环境温湿度自动开启风扇的功能。同时,为了提高使用体验,也允许用户对LED台灯、风扇进行手动控制,打造了一个集护眼功能、光感适应、智能调节于一身的智能书桌。将所有功能由桌面显示屏显示,可以实现桌面硬件控制,最终实现智能感知、人体感应,打造出全新一代智能书桌。

关键词： 永磁同步直线电机   模型不确定性   状态约束   输入非线性   神经网络  

摘要： 针对永磁同步直线电机系统中存在的模型不确定性、状态约束以及输入非线性(如非线性电磁驱动力/输入受限)问题,提出了一种基于神经网络的自适应控制器.具体来说,为了降低噪声敏感性,进一步提高跟踪精度,采用仅依赖于参考轨迹的期望信号来替代测量信号.然后,设计神经网络在线逼近未知模型和非线性函数,并通过构造连续控制的方法来处理逼近误差.此外,构造障碍李雅普诺夫函数确保系统在运行过程中状态始终满足约束条件;并且通过严格的理论分析证明了跟踪性能满足要求.最后,通过仿真实验验证了所提控制器的有效性和鲁棒性.

关键词： 智能控制   机电一体化   应用领域   数控生产  

摘要： 在工业智能化、数字化、机械化发展进程中,机电一体化程度不断提高,生产效率、生产质量也在不断提高,在工艺技术手段不断升级的背景下,对控制技术提出了全新的要求,还需要结合具体情况,分析控制技术在其中的应用。基于此,本文从应用流程、应用方向、应用设计这三个层面入手,结合实际案例和相关参数数据进行分析,让机电一体化系统得到进一步落实,为后续的工业发展奠定良好基础。

关键词： 智能控制   分布式控制   状态评估   高压开关设备  

摘要： 阐述智能高压开关设备的特点和功能,探讨智能高压开关设备的关键技术,包括状态监测技术、多参量数据综合处理技术、合并单元技术、基于二次设备功能升级技术,并展望发展趋势。

关键词： 无人工作面采煤   智能控制   自主定位  

摘要： 随着科技的不断发展,无人工作面采煤作为一种创新型的采煤方式,正逐渐引起人们的关注。它不仅在提高采煤效率的同时,也解决了传统采煤中存在的安全隐患和资源浪费问题。本文探讨了无人工作面采煤机智能控制的关键技术,着重分析了采煤机自主定位、通讯技术、采矿工艺智能化、多传感器技术等方面。无人工作面采煤的特点在于提升了安全性、资源利用率和劳动成本的节约。文章还介绍了无人工作面采煤系统的组成。研究这些关键技术将为实现高效、智能的无人采煤作业提供重要支持。

关键词： 电液伺服   自适应控制   鲁棒控制   扩张状态观测器  

摘要： 针对扫雷器电液伺服系统中存在的非线性以及参数不确定性引起的响应速度慢、抗扰能力差、跟踪精度低等问题,拟设计一种基于扩张状态观测器的自适应鲁棒控制器。建立扫雷器电液伺服系统的数学模型,分析自适应鲁棒控制的架构,将自适应控制参数可在线调节的特点与鲁棒控制器鲁棒性强的特点相结合,利用扩张状态观测器对随机扰动进行估计,使系统拥有更强的鲁棒性以及参数调整能力,以实现良好的跟踪性能。仿真结果表明:该控制策略能够有效提高扫雷器电液伺服系统的跟踪精度,并且拥有较强的鲁棒性。

关键词： 倒立摆系统   自适应控制   PI控制   状态误差端口受控哈密顿  

摘要： 针对倒立摆(IP)系统中存在的参数不确定和外部扰动问题,设计了一种新的基于状态误差端口受控哈密顿(EPCH)的控制方法。基于开环端口受控哈密顿(PCH)模型,利用互联配置、阻尼注入和能量成形(ES)的方法,构造了IP系统闭环EPCH模型。针对IP系统中存在的参数不确定,采用自适应方法设计了自适应参数控制律。通过状态扩展的坐标变换方法,提出了一种新的PI控制律,抑制系统中出现的外部扰动。所提出的控制律都保持了闭环系统的PCH结构,保证了系统渐近稳定。仿真和实验结果表明,所提出的控制策略与PID控制方法相比,系统的稳态误差更小、抗扰动能力更强、鲁棒性更好。