关键词： 无人船艇   智能控制   无人控制   卡尔曼滤波  

摘要： 针对无人船在水面垃圾清理时的问题,重点调研了无人船的动态定位与追踪技术,提出了基于无先导UKF的无人船定位方法,并通过仿真与实验论证了本方法的有效性。

关键词： 涂装车间   智能控制   精益   休息模式   加热模式  

摘要： 本文主要介绍汽车行业整车工厂涂装车间工艺供风系统智能控制技术的研究与应用,通过引入先进的控制理念,实现工艺供风系统智能化、柔性化和精益化运行。文章对系统运行状态的深入研究,提出研究目标。在方案论证和实施验证过程中,采取理论结合实际同时实际修正理论的方法,确保研究方案最优。自主开发温湿度智能控制功能、智能休息模式和供风加热模式精益运行,形成一套完整的精益智能控制系统,提高设备运行效率,节约设备运行成本。

关键词： 直流附加控制器   多输入多输出(MIMO)   主模比   线性矩阵不等式   鲁棒控制  

摘要： 为增强柔性交直流系统中特定低频振荡模式的阻尼,利用不同控制回路之间的相互作用,提出了一种基于多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统模型的耦合鲁棒控制器设计方法。首先,利用主模比(dominant mode ratio,DMR)指标选取最佳的反馈信号发送给控制器。然后,采用总体最小二乘-旋转不变技术(total least squaresestimation on signal parameters via rotational invariance technique,TLS-ESPRIT)对MIMO系统模型进行辨识。最后,基于混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制理论设计了具有区域极点配置的HVDC附加鲁棒控制器。在PSCAD/EMTDC中以一个简化直流输电馈入系统为例进行仿真,与传统无协调配合设计的超前-滞后补偿器相比,仿真结果验证了所设计控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。

关键词： 自适应控制   径向基神经网络   有限时间Funnel控制   命令滤波器   磁滞输入  

摘要： 针对一类具有未知磁滞输入的非线性多智能体系统,提出了一种基于改进命令滤波器的分布式预设性能自适应神经网络渐近一致控制方案。首先,为保证系统的跟踪性能,提出了基于新型性能函数的有限时间Funnel控制方案,使得跟随者与领导者在有限的时间内输出一致。其次,利用径向基神经网络和放缩方法消除了未知非线性的影响。然后,使用命令滤波器解决了传统递归方法的“微分爆炸”难题。理论分析表明:该控制方案消除了未知磁滞输入的影响并且实现了一致性误差渐近收敛至0。最后通过实例仿真验证了文中控制方案的有效性。

关键词： 自由空间光通信   网络拓扑   自适应控制   信道增益  

摘要： 自由空间光通信网络拓扑优化控制可以降低网络传输延迟,提高通信速率,提出基于平均辐射光功率调节的自由空间光通信网络拓扑自适应控制方法。构建自由空间光通信网络的光传输和信道模型,结合光学度量的方法分析光通信网络的辐射功率、辐射通量以及光通量参数,采用光谱光视度量的方法,进行自由空间光通信网络脉冲幅度调制,采用强度调制和直接检测的方法,实现自由空间光通信的平均辐射光功率调节。根据反馈调节和前置补偿的方法,构建等效自由空间光通信网络拓扑结构模型,实现光通信网络的信道均衡控制和视距链路自适应增益调节。测试表明,该方法提高了信道增益,安全传输速率较高。

关键词： 智能控制技术   机电一体化   机器人   交流伺服系统  

摘要： 传统的生产模式存在人力资源需求量大、生产成本高、生产效率低、质量难以把控的问题,阻碍了生产活动经济效益的提升。在科技不断发展的背景下,机电一体化系统被应用到了生产活动中,弥补了传统生产模式中的缺陷,增强了企业生产力。并且,在企业积极钻研现代化技术的状况下,智能控制技术也逐渐融入机电一体化系统,使机电一体化技术更加稳定,为生产活动效率与质量的提升提供了推动力。基于此,文章阐述了智能控制技术与传统控制技术的区别,并对智能控制技术在机电一体化系统中的应用进行了分析,以期给技术研究人员和生产操作人员提供参考。

关键词： PVC   沸腾床   干燥   水含量   软测量模型   智能控制  

摘要： 采用软测量技术对PVC沸腾床干燥过程进行智能控制改造。以风量、床温、热水温度、进料量等参数为辅助变量,通过主元分析,基于线性回归方法对干燥床温度、风量和PVC树脂水含量进行建模,实现了PVC树脂水含量的在线实时模拟测量。

关键词： 智能控制系统   功能架构   智慧交互  

摘要： 阐述智能控制系统的体系架构,控制系统的关键技术,包括硬件及网络架构、功能架构、在线参数监测、智能运行控制、智慧交互,实现设计策略优化、算法模型优化。

关键词： 机电一体化系统   智能控制   应用及发展趋势  

摘要： 社会的快速进步,使得机械、电子、控制等技术在各行业领域的应用更加深入和广泛。随着机电一体化系统的不断升级换代,系统控制体现出了显著的智能化特点,系统价值的进一步发挥,有效支撑着生产质量的提升。智能化是机电一体化系统未来发展的主要趋势,在提升系统运行效率,提高控制效能等方面有着显著作用。为了进一步发挥出机电一体化系统的作用及价值,文章主要对出机电一体化系统的应用智能控制系统展开了探讨,并对其未来的发展趋势展开了深入分析,以供参考。

关键词： 智能化控制技术   应用   螺杆式空气压缩机   研究  

摘要： 将智能控制技术用于螺杆式空气压缩机的机械控制领域中,强化控制效果,保障所有工作的落实及其开展质量,有利于螺杆式空气压缩机的可靠控制以及高效应用。