关键词： 浆果采摘与打包   结构设计   智能控制  

摘要： 中国是世界上浆果种植面积最大的国家,而目前浆果主要依靠人工采摘,工作耗时、劳动强度大,且成本越来越高。随着科技不断进步和农业产业发展,采摘机器人将成为代替人力作业,提高农业产值的关键技术。全地形浆果采摘打包机器人是集采摘与打包为一体的智能设备,针对种植于低矮处的浆果采摘,适用于农田果园等各种地形,采用了CCD工业相机、高自由度机械臂、超声波测距模块与色彩检测模块的紧密配合,实现对目标果实的精准采摘,同时配合重力感应模块和打包装置来完成果实的打包。通过HC06蓝牙模块作为桥梁使得手机与主控板建立通讯,实现数据的交互,进而控制小车的行进、机械臂的摆动以及打包车升降台的开关。本作品具有采摘精准、成本低、操作灵活等优点,实现了农业生产制备的精准采摘。

关键词： 虚拟同步发电机   ln基底型自适应控制   速度反馈   储能容量配置  

摘要： 针对虚拟同步发电机VSG(virtual synchronous generator)自适应控制大范围调节参数导致需要较大储能容量配置的问题,设计ln基底型自适应控制策略以优化储能容量配置。通过对基于速度反馈控制的虚拟同步发电机VF-VSG(velocity feedback control based VSG)进行数学建模,建立VSG在输入功率扰动时与所需储能容量之间的关系,据此分析速度反馈系数、VSG转动惯量和阻尼系数对储能容量的影响,以此设计ln基底型自适应控制策略,避免参数大范围调节,优化储能容量配置。通过仿真实验可知:所提控制策略在暂态性能优良的前提下,降低了9.8%储能容量的配置,验证了所提策略的有效性。

关键词： 氯碱装置   智能化控制   自主运行   智能化管理  

摘要： 针对西北地区招工难、人工成本高的实际情况,结合国家对智能制造的要求及氯碱生产特点,建成了以安全、绿色、经济效益为核心的高度自动化、智能化的氯碱生产工厂。对该氯碱生产工厂进行了介绍。

关键词： PKS升级改造   霍尼韦尔   浙大中控   先进控制   时钟同步  

摘要： 近些年,经济发展突飞猛进,各行各业积极响应国家号召,推行绿色发展、安全生产,同时对产品的质量和实现过程提出了更高要求。尤其是石油炼化单位,以安全生产为前提,注重精细化生产、创造更高经济效益的同时,要求减少生产中带来的环境污染。这就对自动化仪表的精确度和安全等级提出了更高的要求。DCS控制系统是集控中心,对生产的稳定运行起到至关重要的作用,为优化成本控制、提高DCS控制系统可靠性、扩展I/O点、避免控制系统故障、维护正常生产,有条不紊地更换并完善DCS系统,并在此基础上引入先进控制,提升控制水平。

关键词： 机电控制   智能控制技术   传感技术   人机交互  

摘要： 智能控制技术与时代同步发展,其在开发的过程中,提高了机电控制系统的安全性和可靠性,优化了企业的生产流程,提高工作效率,在许多领域发挥着重大的影响。文章阐述了机电控制系统中智能控制技术的优越性,介绍了智能控制技术包含的内容,并探讨了智能控制技术在各领域机电控制系统中的应用,以供参考。

关键词： 定量决策   农业机械装备   跨界融合   信息技术   近代农业   农业机械化   智慧农业   智能控制  

摘要： 近代农业的发展,从人力畜力为主的1.0版本发展到依靠农业机械装备的工业化、产业化的农业2.0版本,再到全程农业机械化的3.0版本,以及发展到现在的以生物技术、智慧农业、数字农业为代表的4.0农业。智慧农业正以信息和知识为核心要素,通过农业与生物技术、信息技术、智能装备的深度跨界融合,实现农业生产全过程的信息感知、智能控制、精准投入、定量决策和个性化服务。

关键词： 城市集雨   绿地节灌   智能控制   一体化系统  

摘要： 为有效减少城市公共区雨水径流量,减轻城市内涝排水的压力,减少雨污合流,实现绿地建设与地下蓄水池的有机统一,节约地面建设空间和水资源,保证城镇绿化景观的完整性和空间利用的整齐划一,达到节约利用水资源和园林人力管护成本的目的,以城市雨水收集和利用为研究对象,在城市绿化区建造地下蓄水池,结合5G技术、传感器技术、嵌入式技术、自动控制技术,集成开发一套雨水自动收集和绿化自动浇灌控制系统,可实现城市雨水自动收集和储量的检测、浇灌绿地土壤湿度检测,同时记录蓄水池水位信息、土壤湿度信息、绿地喷灌状态以及储存历史数据,以便回溯和分析。

关键词： 智慧温室   AIoT技术   ThingsBoard平台   智能控制  

摘要： 文章通过基于人工智能物联网AIoT的在线实训仿真平台ThingsBoard,完成智慧温室的环境信息检测、恒温设备控制和智能告警等工作,以ThingsBoard平台为架构核心进行项目部署,完成项目安装配置结果的检测、智慧温室项目仪表板的创建、温度曲线组件的显示和自动温控系统规则链的设置,实现了智慧温室在环境监测和智能控制方面的进一步改造。相较于常规的物联网方案,文章引入以ThingsBoard平台为核心的新架构,方便系统解决方案的移植和拓展,能够实现农业生产一站式管理,有助于提高农业生产效率、降低管理控制成本,具有一定的理论和实践价值。

关键词： 玉米收获机   智能控制系统   预测模型   收获效率  

摘要： 玉米收获机是玉米收获的重要机械,其工作参数及工作性能直接影响玉米收获机的工作效率。为此,针对目前玉米收获装置智能控制水平低、通用性差等问题,提出了一种玉米采摘智能控制系统,采用PID模糊控制对智能控制系统进行设计,并对牵引辊转速、作业速度和采摘高度进行了优化。同时,基于试验数据的预测模型对玉米采摘损失率进行预测,以降低玉米采摘损失率。田间试验结果表明:各工作部件响应迅速,超调量和稳态误差相对较小,所建立的控制策略可在不考虑工况负荷的情况下,对玉米收获机各工作参数进行优化;玉米采摘损失率为1.67%,籽粒破损率为3.38%,含杂率为1.09%,收获损失满足玉米生产标准,且系统运行正常、智能化程度高、操作方便,满足预期设计要求。研究结果可为玉米收获机自动化控制的研究提供技术参考。

关键词： 神经网络   遗传算法   系统建模   锅炉燃烧   智能控制  

摘要： 为了提升锅炉控制系统的智能化水平,文中对锅炉内的燃烧过程进行了数学建模。基于锅炉的历史数据进行了关联分析,提取影响锅炉燃烧效率与危害物排放的主要因素,且采用神经网络模型实现了过程描述。在建模过程中,引入遗传算法对神经网络的隐含层节点数选择以及传递权重与直流偏置等参数进行了优化,以神经网络训练中的误差函数作为种群迭代的适应度,有效提升了神经网络训练过程中的收敛效率,避免在训练时陷入梯度下降的局部最优。基于某火电厂两组机组的真实运行数据进行了模型的训练与测试,为评估模型在遗传算法下的优化效果,将普通神经网络作为对照组。仿真结果表明,所设计模型的MAE和RMSE分别达到了4.63%及5.17%,在训练时间基本不变的情况下,MAE、RMSE相较于普通神经网络模型分别提升了5.60%和6.45%。