关键词： 室外池塘养殖   机器视觉   鱼群摄食状态识别   纹理特征   智能投饵  

摘要： 为解决室外池塘养殖过程中的智能化投饵难题,提出一种基于机器视觉的投饵系统智能控制方法。利用灰度共生矩阵提取熵、能量、相关性、对比度4个纹理特征参数对鱼群摄食强度进行量化评估,根据统计结果将鱼群摄食状态分为未摄食、弱摄食、强摄食3种状态;采用独立性权重法确定4个参数的最佳权重并建立参数加权融合模型。结果表明,熵的权重最高,达到47.04%,相关性的权重最低,为12.70%,能量与对比度的权重分别为27.55%、12.71%;利用支持向量机对鱼群的3种摄食状态进行识别,识别准确率达到99.77%,单帧图像处理时间为0.48s。以上方法简便快速,能够满足投饵系统智能控制的技术需求,为室外池塘养殖投饵系统的智能控制提供了一种全新思路。

关键词： 海上风电   风电机组   基础运动   降载   尾缘襟翼   无模型自适应控制  

摘要： 针对漂浮式风电机组叶片载荷、功率及浮式基础振动耦合问题,以尾缘襟翼偏角为输入,以叶根挥舞弯矩,电功率,浮式基础纵摇、艏摇为输出,设计无模型自适应控制系统。同时,将无模型自适应控制与漂浮式风电机组的基准主控系统通过滤波进行频率解耦。在改进FAST的含尾缘襟翼的气弹-伺服仿真平台中进行验证,结果表明所设计的无模型自适应控制系统在不牺牲功率波动的条件下,能够降低叶片疲劳载荷和基础振动。此外,交叉小波分析结果表明,尾缘襟翼控制量的引入削弱了漂浮式风电系统固有的气弹同步相关性,减少了入流风作用在风轮上的能量。

关键词： 电力系统   抽水蓄能   鲁棒控制   混合秃鹫灰狼算法  

摘要： 针对短时风电功率波动及负荷波动给电力系统带来的一次调频问题,提出了风电并网系统下抽水蓄能机组的最优鲁棒调频控制方法。建立了以抽水蓄能机组为主要调频电源的电力系统整体状态空间方程,并以权重函数的形式将风电出力波动及负荷波动作为扰动变量将其一般鲁棒控制问题转换为最优鲁棒控制问题。运用混合秃鹫灰狼算法(mutation harris hawks optimization grey wolf optimizer,MHHOGWO)对反映风电出力波动特性和负荷波动特性加权矩阵参数选优,求解出以系统频率偏差最小的鲁棒控制器。仿真结果表明:所提方法能有效减小外部扰动对整个电力系统造成的频率偏差,抽水蓄能机组对短时外部功率波动的调节响应性能也得到提高。

关键词： 护理呼叫   无线通信   单片机   智能控制   嵌入式系统  

摘要： 医院护理呼叫系统是一种用于护士站内实现护士与病人之间呼叫、对讲的设备装置,它可以使病人及时获得医护人员的帮助。通过调研和查阅资料了解到,大部分医院的护理呼叫系统均为有线呼叫系统。尽管已经出现了基于无线通信技术的护理呼叫系统,但是在这样的呼叫系统中医护人员只有返回护士站,才能通过主机上的按键和电话与患者取得联系。这在很大程度上限制了医护人员的灵活性,也增加了他们的工作量。提出了两种实现无线呼叫的方法,可以实现护士与患者的方便快捷的联系,具有一定的推广使用价值。

关键词： 胶轮车   控制   交通   智能矿山  

摘要： 本文论述无轨胶轮车运输智能化控制和运营的技术组成和作用。利用先进的技术,将光、电、机与计算机技术结合,使井下错综复杂的交通体系有序运行,形成“智能矿山、数字化矿山”的新企业理念,确保矿井胶轮车运输的智能控制与管理,实现煤矿井下无轨胶轮车运输的稳定、可靠、高效,保障运输安全。

关键词： 控制技术   故障定位   智能控制  

摘要： 阐述电气自动化设备中的智能控制技术特点,智能控制方式的合理性表现、控制设计的科学性表现、故障诊断结论的精准性表现,智能化故障检查与故障定位。

关键词： 轮胎   内衬层   厚度检测   智能控制   回归模型  

摘要： 研究轮胎内衬层厚度智能控制系统。通过在接取位置安装厚度检测传感器,加快了内衬层厚度控制的响应速度;分析内衬层厚度的影响因素,并采集生产过程数据,构建了内衬层厚度预测的回归模型;设计模糊PID控制器,并利用模糊控制规则对PID控制参数进行在线自整定,实现了内衬层厚度的智能控制,达到了提高轮胎质量、降低成本的目的。

关键词： 铝电解   智能控制   专家系统   模糊控制   人工神经网络  

摘要： 目前,随着我国经济的发展和技术的进步,铝电解生产中采用多个电解槽进行连接,消耗的能源相对较大,因此,在铝电解生产中落实节能降耗将成为重要的工作目标。本文主要阐述了专家系统、模糊控制、神经网络等智能控制技术在铝电解工艺中的应用,着重阐述了模糊专家控制器、推理机的推理过程和槽况诊断专家系统的设计思路,提出了一种新的、行之有效的控制方法。实践表明,该系统能够实现对预焙铝电解槽位进行智能化的综合控制,能够在线分析槽位状态,并可获得较好的生产控制指标,为企业创造了良好的经济效益和社会效益。

关键词： 颗粒状物料   干燥实验   温湿度   智能控制   工艺研究  

摘要： 由于颗粒状物料的物理特性,针对其干燥的工艺实验研究采用的方式和设备较为单一、效率低。通过研究颗粒状物料的干燥过程,设计了一款干燥过程受外界环境因素影响低、智能化控制、高实验效率的智能干燥实验装置。本文详细介绍了颗粒状物料的智能干燥功能,对制作样机进行了物料实验。结果表明,此款干燥实验装置能够实现对颗粒状物料的干燥工艺研究,并且操作简便,实验结果可靠性高。项目研究成果为颗粒状物料干燥工艺的研究提供了新的技术参考。

关键词： 公路隧道   消防监测   智能控制  

摘要： 基于公路隧道消防监测与控制的迫切需求,设计了-套具有智慧化环境感知的公路隧道消防监测与控制系统。该系统通过使用多模态传感器和RFID射频技术进行环境数据采集,自动对隧道内消防设施与设备故障和缺失情况按照风险等级进行报警,实现对隧道内消防安全异常事件进行精准定位及预警,有效提升工作人员处理异常设备的效率;通过相关消防数据可视化,方便系统使用人员对隧道内消防情况进行全面观测、全面管控,进而提升公路隧道运营的信息化水平;根据消防设施与设备的状态建立火灾自动联动控制,使之在报警状态下智能启用相关消防设备,降低火灾发生的损失,实现隧道内消防设施与设备智能化管理与控制。