关键词： 嵌入式   减摇鳍   自适应  

摘要： 大型船舶在恶劣气象条件下航行,受风浪导致的倾覆力矩影响,船舶的横摇运动非常剧烈,当横摇运动超过船体自身的平衡位置时,很容易出现船舶沉没等严重事故。为了提高船舶在风浪条件下的稳定性,通常将减摇鳍作为一项行之有效的技术。减摇鳍在海浪作用下会产生抗倾覆弯矩,提高船舶稳定性。本文分析船舶减摇鳍的工作原理,基于嵌入式技术开发了一种可调节船舶减摇鳍控制器,并详细介绍了自适应控制器的原理。仿真结果表明,该系统能够有效提高船舶横摇运动的稳定性。

关键词： 绿色智能建筑   室内环境质量   建筑室内环境   人工智能技术   智能控制   可持续发展   智能化控制   能源效率  

摘要： 绿色智能建筑作为现代化建筑发展的趋势,以其节能、环保、智能等特点,受到越来越多的关注和重视。与此同时,随着人工智能技术的不断发展和成熟,将其应用于绿色智能建筑中,可以大大提高建筑的能源效率、减少资源浪费、改善室内环境质量,具有重要的理论研究和实践应用价值。研究绿色智能建筑中人工智能技术的应用,可以对建筑节能环保、智能控制和安全管理等方面进行探讨。通过智能化控制和管理系统,实现对建筑的准确控制和管理,提高能源利用效率,优化建筑室内环境,改善人们的居住和工作环境,为可持续发展提供了新的解决方案。

关键词： 机电伺服系统   未建模动态   指令滤波   神经网络   梯度下降   反步控制  

摘要： 针对机电伺服系统精确动力学模型难以获取以及系统状态信息的测量易受噪声影响的问题,设计一种基于指令滤波与神经网络相结合的非线性反步控制算法,该算法能够有效地补偿未建模动态和外部扰动对机电伺服系统的影响.首先,引入指令滤波器来获取已知信号的微分估计并处理噪声;其次,利用神经网络估计未知的系统动态,包括未建模的摩擦和外部干扰;然后,神经网络权值的更新律通过梯度下降算法在线实现,没有离线学习阶段;最后,利用李雅普诺夫函数分析方法证明闭环系统的稳定性.为验证所提出算法的有效性,在机电伺服实验平台上进行大量对比实验,实验结果表明,所提出的算法具有良好的控制效果,对系统不确定性和外部干扰具有良好的鲁棒性.

关键词： 立方体机器人   容错策略   滑模控制   自适应控制  

摘要： 立方体机器人具有多变量、欠驱动和非线性等复杂特点,针对其难以建立精确模型以及故障情况下系统稳定性的问题,设计并实现了一种基于自适应滑模容错策略的立方体机器人控制系统。首先,建立了所搭建的立方体机器人的动力学模型和故障模型;其次,利用滑模控制在滑动阶段对系统参数摄动的不变性和自适应律对系统广义误差的补偿,实现了系统的容错功能;同时,为了有效的抑制滑模控制中固有的抖振问题,提出了一种基于指数趋近律和幂次趋近律的组合趋近律;基于方法证明了所设计自适应滑模容错控制系统的大范围渐近稳定性。仿真和实测实验结果验证了所设计容错策略在立方体机器人的姿态控制中,具有较强的容错能力及较高的控制精度。

关键词： 综采工作面   智能控制   自动化采集   联控系统  

摘要： 木瓜矿为解决矿井综采工作面采掘作业过程中生产效率低、安全性差的问题,设计矿井综采工作面自动化综采技术。该方案以自动化、智能化联动控制系统为核心,将井下环境预警监测、采掘设备联控、井下核心设备运行实现一体化的智能控制。实践效果良好,该自动化综采技术能够将井下综采面作业人员数量减少35%,井下综采效率提高26%,井下设备联动运行故障降低65%,大幅提升综采工作面的安全性。

关键词： 联合收割机   系统调节   智能控制   电子系统  

摘要： 我国是农业大国,联合收割机是农业生产中的重要装备之一,在谷物收获过程中发挥着重要的作用。但是目前联合收获机存在自动化和智能化水平较低等问题,限制了联合收割机田间工作效率的提升。以实现联合收割机智能化控制为研究目标,基于CAN总线构建联合收割机控制系统,并对相关部件的设计与选型进行论述,最后通过田间试验验证整机控制效果,研究结果表明联合收割机整体控制精度较高,满足农业生产基本要求。

关键词： 采煤系统   监控系统   智能化控制   PLC控制柜   传感器选型  

摘要： 为了提高综采工作面的智能化水平,达到无人化采煤的效果,加强采煤设备的智能化监测与控制极为重要,设计研发应用全新的工作面智能化控制系统,构建完善的设备智能化监控构架,以提升系统运行效率。将智能化技术应用在煤矿机电设备中,加强系统的建设与控制,包含传感器、PLC智能控制柜、终端设备等,针对不同功能和使用要求选择合适的设备类型,以提升系统运行的效果。通过应用该系统,可显著提升煤矿的智能化水平和煤矿开采效率,该系统的设计为实现安全高效采煤和智能化采煤提供了技术支持。

关键词： 锚运一体机   CAN总线   智能控制  

摘要： 根据煤矿巷道的实际环境条件以及快速掘进工艺的需求,设计了锚运一体机控制系统。该系统基于CAN总线通信,并具备RS485、以太网等多种接口。通过控制器和遥控系统、机身外围传感器系统,实现锚运一体机的控制和保护功能。锚杆钻机具有一键升降智能控制方式,整机具有激光测距自动跟随功能。通过锚杆机与运输机的分工配合,在掘进的同时可以进行锚杆支护,缩短了整个掘进工艺完成的时间,提高了煤矿掘进效率,降低了工人的劳动强度,符合煤矿生产过程中对安全高效生产的要求。

关键词： 作业管理   乡村振兴   农机装备   自动导航   自动统计   新农村建设   智能驾驶   智能控制  

摘要： 智能驾驶拖拉机乘着乡村振兴和新农村建设的春风,农机装备实现数字化已成大势,潍柴雷沃智能驾驶拖拉机以“硬核实力智领未来”为显著特征,包括88.26~176.52 kW智享版和智能版。该机型智能操控高效作业更便捷,配置原装自动导航,终生免信号服务费,一键地头管理功能,智能助力高效作业,精准操控更简单。手动、半自动、全自动3种转弯模式,从容应对多种作业情况,劳作更轻松。可实现作业亩数自动统计,智能控制助手(APP)作业管理,记录作业信息,大幅提升作业效率。

关键词： 超高转差率电动机   转矩切换   冲次寻优   供采平衡  

摘要： 针对大王庄油田部分供液不足的抽油机井人工调参工作量大、能耗高、配套的超高转差率电动机只能在固定功率下运行、功率利用率低的问题,通过开展抽油机井智能控制技术研究,实现在产量不下降的前提下,自动调节冲次与电动机转矩,达到供采平衡、电动机转矩与负载合理匹配,该技术应用后抽油机电动机有功功率、无功功率下降明显,功率因数显著提升,综合节电率达20.52%,系统效率提高3.94%,取得了良好的综合经济效益,同时,该技术兼具软启动、安装操作方便、过载保护、缺相保护等优点,可实现全自动控制、无人值守、远程控制,具有广泛的推广价值和应用前景。