关键词： 水泥粉磨   粒径分布   模糊认知图   自适应控制  

摘要： 针对水泥辊压机终粉磨生产过程中产品颗粒过细、粒径分布窄的问题,分析辊压机粉磨数值模拟过程,探究水泥粉磨最佳粒径分布,总结水泥粉磨细度建模、粉磨过程优化和产品细度控制的国内外研究成果,认为通过建立模糊认知图模型可以解决水泥产品粒径分布不均的问题;阐述改进的比例-积分-微分控制策略、专家系统、神经网络、模糊控制等先进控制方法以及基于最优理论的模型参考自适应控制算法,并论证以上方法在水泥辊压机终粉磨过程中应用的可行性,指出模糊认知图与模型参考自适应控制相结合的控制策略可以优化水泥细粉粒径分布,提升水泥产品质量。

关键词： PLC技术   轻轨电车   自动门智能控制   智能控制   电车自动门  

摘要： 针对目前轻轨电车因频繁开关导致的自动门控制效果不佳的问题,文章提出了一种基于PLC技术的轻轨电车自动门智能控制方法。首先,通过采集车辆运行数据,包括车速、位置等关键信息,为自动门的智能控制提供数据支持;然后,基于PLC技术优化自动门开关速度,保证门的启闭状态与车辆的运行状态相匹配;此外,还集成了防挤压控制功能,通过实时监测门与障碍物之间的距离防止因门的快速关闭而导致的挤压事故;最后,配置紧急停止功能以应对突发情况,确保在紧急情况下能够迅速停止门的运动,保障乘客的安全。实验结果表明,采用该研究所提出的基于PLC的智能控制方法,轻轨电车自动门的开闭速度优于文献[1]、[2]的方法,降低了挤压事故的风险。该研究成功开发了高效、安全的轻轨电车自动门智能控制系统,实现了对自动门开关速度的精确控制和安全保护,提升了轻轨电车的运行效率和乘客安全性。

关键词： 智能控制   矿山   机电一体化  

摘要： 在现代化信息技术快速发展的推动下,我国各个行业都进入到了产业快速升级时期。而在矿山开采事业当中,广大矿山企业机电一体化技术有效应用的基础之上,全面迈入了智能化控制系统的更新时期,以此来进一步提升机电一体化技术的适用性和高效性。为此,相关从业人员要不断总结矿山机电设备改进升级经验,有效明确当前机电一体化技术智能化发展需求。与此同时,不断总结当前智能化控制体系的应用类型,明确不同类型智能化控制体系在矿山开采事业当中的应用优缺点。此外,还要对智能控制系统在矿山机电一体化系统当中的应用进行分析和探究,尤其是智能控制数控、实际生产以及点检当中的应用方法作出明确,以此来为智能化控制系统的有效落实和实施提供理论指导。进一步加快我国矿山机电一体化系统的智能化升级速率。

关键词： 铝电解多功能机组   智能控制系统   捞渣   精准控制   系统仿真  

摘要： 结合大规模设备更新升级和新质生产力要求,针对铝电解行业对自动化升级的迫切需求,文中以铝电解多功能机组水平捞渣子系统为控制对象,建立了水平捞渣系统数学模型,设计了水平捞渣智能控制系统,通过模拟仿真和现场测试,均能满足精度控制要求,并验证了铝电解环境下液压比例高精度控制方法,为铝电解多功能机组实现整机智能化控制奠定了技术基础,对铝电解行业迈向高质量发展具有重要的指导意义。

关键词： 火箭炮   滑模控制   模糊控制   自适应控制   轨迹跟踪  

摘要： 火箭炮系统因结构复杂、传动系统存在间隙、摩擦力难以准确计算,同时在炮弹发射过程中会产生系统质量和质心变化等问题,很难建立精确的火箭炮动力学模型来设计运动控制器。因此,基于模型的传统控制算法不易获得良好的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于模糊控制的自适应滑模控制方法,与传统滑模控制方法对比分析,该方法在系统存在50 N·m固定值干扰和20%的不确定量共同作用的情况下,最大稳态误差为-2.38×10^(-3) rad。结果可知,模糊自适应滑模控制方法提高了控制系统的鲁棒性,使系统具有更高的自适应能力和抗干扰能力,仿真结果验证了该控制方法的可行性。

关键词： 分布式优化   分布式光储   交替方向乘子法   区域自治  

摘要： 针对提升区域自治能力与应对不确定性因素的迫切需求,提出一种面向区域自治的分布式光储分区鲁棒控制方法。首先,利用Kullback-Leibler散度刻画区域不确定性,提出考虑区域自治的分布鲁棒优化方法;其次,以系统运行经济性最优为目标,联合区域可调资源,构建考虑区域自治的分布式光储配电网优化模型;最后,基于分布式光储分区解耦机制对区域进行划分,并采用一致性交替方向乘子法对各分区子优化模型并行求解。仿真分析表明,所提方法可在实现区域自治的同时,有效提高主动配电网整体运行效能与灵活性。

关键词： 烘干器   智能控制   微控制器  

摘要： 本文设计了一种以微控制器为核心的药材烘干器自动控制系统,通过温度、湿度等相关信号的采集,送入微控制器进行处理和控制,并使用液晶显示器进行显示,可以根据需求对药材烘干器进行温度控制、湿度控制、加热控制等,以实现药材烘干器的智能控制系统设计与实现。本文所设计的药材烘干器自动控制系统能够准确、稳定地控制药材的烘干过程,提高了烘干效率和产品质量。此外,该系统具有智能化、可靠性高和操作简便等优点,有很好的实际应用价值。

关键词： 支持向量机(SVM)   带式输送机   智能控制  

摘要： 带式输送机是工业生产中常见的机械设备,用于高效、连续地运输各种散装物料或成件产品。随着自动化和智能化技术的发展,对输送机系统的控制需求日益增加,特别是在操作特点和控制参数的精确调整方面。支持向量机(support vector machine, SVM)是一种强大的机器学习方法,能够处理非线性问题并优化决策边界,使其在复杂系统的智能控制中显示出独特优势。本文详细介绍了基于支持向量机的带式输送机智能控制系统的设计与实现,包括硬件选型、外围器件整合以及软件系统的开发,重点讨论了如何通过智能控制技术优化输送机的操作效率和稳定性,并实现了面向操作特点的自动调节功能和人脸识别等安全特性的集成。

关键词： 智能汽车   人机共驾   T-S模糊控制   控制权分配   驾驶行为  

摘要： 为更好地让共驾型车道保持控制系统能够预判驾驶人的转向行为,本文提出了一种间接式共驾型车道保持鲁棒控制算法。首先引入了仿驾驶人转向行为的驾驶人转向模型,并采用免疫遗传(immune genetic algorithm,IGA)算法对驾驶人转向模型参数进行离线辨识,建立了驾驶人在环的线性时变人-车-路模型;其次考虑到复杂工况下道路曲率扰动、线性模型适配不足的缺陷以及模型参数的时变特性等因素,基于T-S模糊控制理论设计了输出反馈γ次优H_(∞)鲁棒控制器;再次综合考虑驾驶人转向行为、车辆横向综合偏差情况等因素,设计了一种人机控制权分配策略,用以实现驾驶控制权的平稳动态分配;最后基于驾驶人在环的集成平台对该鲁棒控制算法进行了验证与探讨。结果表明采用该人机控制权分配策略的鲁棒控制算法具有较好的扰动抑制作用,且能够有效增强共驾过程中的合作程度,提升了人机协作的友好性。

关键词： PSO-LSTM   土仓压力   模糊控制   盾构机转速   智能控制  

摘要： 文章针对盾构隧道施工中土仓压力的控制问题,提出了一种基于PSO-LSTM深度神经网络和模糊控制的智能化控制方法。基于盾构现场数据,利用PSO-LSTM神经网络预测土仓压力,处理复杂的时序数据;利用WM算法从历史数据中提取规则并建立模糊规则库,实现了土仓压力值与螺旋机转速之间的模糊映射;最后设计了一套基于FOC控制算法的智能化控制装置,通过控制盾构操控室螺旋机转速旋钮的方式控制土仓压力。结果表明:平均绝对误差、均方误差分别为0.015 rpm和0.392%,决定系数R~2为0.95,预测精度和控制效果较高,为盾构隧道施工中的土仓压力智能化控制提供了新思路和技术手段。