关键词： 工业机器人   复杂环境   自适应控制技术  

摘要： 为了提升工业机器人在复杂环境中的运行状态,介绍一种工业机器人在复杂环境中的自适应控制技术。简单介绍了工业机器人的总体结构,然后以此为基础,分别从摆动腿控制与地形坡度估计两个方面出发,详细对工业机器人自适应控制进行了设计,最后通过实践应用的方式,对自适应控制技术的应用效果予以验证。由实践验证可知,相对于传统控制方法,自适应控制技术对工业机器人的控制效果更好,有利于提升工业机器人的工作效果。

关键词： 农业物联网   日光温室   智能控制系统  

摘要： 在我国日光温室农业生产中,农业物联网技术的应用使得农业生产环境信息能够被快速地采集,并通过互联网传输到监测中心,同时能及时地通过相关系统和设备对温室进行智能化控制。本文介绍了日光温室农业物联网控制系统的设计方法,并从日光温室控制系统的硬件和软件两方面进行了详细阐述。实际应用表明该系统能够有效地提高日光温室农业生产效率,实现智能化管理。

关键词： 锅炉燃烧优化   节能减排   智能控制  

摘要： 随着环境保护和经济性要求的提升,燃煤电厂需优化燃烧过程以提高效率,节能减排。调研显示,制粉系统耗电率高、自动调节品质差等问题普遍影响锅炉效率。本文针对国能神皖安庆电厂#3机组一次风系统存在的问题,探讨一次风动态自寻优控制系统的设计与应用。该系统通过实时监测一次风压,结合PID控制和自寻优算法,优化一次风压控制。研究表明,该系统能够有效降低一次风机厂用电,提高系统自动调节品质,确保制粉系统安全经济运行,并通过防堵磨预警系统提升安全性与稳定性。

关键词： 存量空调   智能化改造   大模型   智能插座   预测性维护   节能优化   智能控制  

摘要： 我国家用空调保有量巨大,但大量存量空调存在能效低、功能单一、智能化程度不足等问题,难以满足用户日益增长的智能化生活需求。为提升存量空调的性能和用户体验,本文提出一种基于大模型智能插座的智能化改造方案。该方案通过加装智能插座,利用大模型对空调运行数据、用户使用习惯和环境数据进行分析,实现智能控制、节能优化和预测性维护。本文重点阐述了系统架构、工作原理、大模型算法设计以及改造方案的具体实现,并分析了方案的优势和潜在的经济与社会效益。

关键词： 机电一体化   智能控制   模糊PID   系统设计   应用研究  

摘要： 机电一体化系统作为现代工业控制的前沿方向,集成了机械、电子、控制与信息技术,并通过引入人工智能技术实现自学习、自适应及自组织功能.本文深入探讨了机电一体化系统的概念、设计原理及其在工业生产、智能制造等领域的应用.通过对系统结构、控制算法及实现方式的详细分析,提出了一种基于模糊PID控制的设计方案,并通过仿真与实验验证了其稳定性和控制性能.研究结果表明,机电一体化系统不仅具有广泛的应用前景和发展潜力,还能显著提升生产效率、优化资源配置,为工业生产和日常生活带来更高的便利性和福祉.

关键词： 生物过程   生物制造   智能感知   智能分析   智能控制  

摘要： 在合成生物学蓬勃兴起的时代背景下,生物制造作为连接生命科学与工程技术的桥梁,正逐步展现出其重塑产业格局的非凡潜力。然而,从实验室的创新成果到产业化进程的顺利推进,生物制造仍面临生产效率、成本控制及过程监控等多重挑战。智能生物制造,作为一类新质生产力,应运而生,为破解这些难题提供了创新路径。文章评述了生物过程工程与智能生物制造的最新进展,重点剖析了智能感知、智能分析与智能控制三大关键技术体系。智能感知技术,如同生物过程的“慧眼”,实现了实时、高精度的环境监测;智能分析技术,则扮演“智囊”角色,深度挖掘数据背后的规律,为决策提供依据;智能控制技术,则是“指挥官”,精准调控生物过程,确保高效稳定运行。这三者的融合应用,显著提升了生物制造的智能化水平,为突破产业化瓶颈提供了强大动力。展望未来,智能生物制造将依托持续的技术革新与跨学科合作,不断拓展应用边界,向更高效、更智能、更可持续的方向发展,为人类社会的繁荣进步贡献新的力量。

关键词： 农田灌溉   节水工程   水利信息化   智能控制   精准灌溉  

摘要： 农田节水灌溉工程是水利现代化建设的重要内容,对科学分配水资源、提高农业生产水平具有重要意义。随着时代的飞速发展,将现代信息技术广泛应用于农田节水灌溉工程建设和管理中,成为水利工程建设的必然趋势。该文首先阐述了信息化技术在农田节水灌溉中的重要作用,随后重点探讨了信息化技术在农田节水灌溉工程中的主要应用,最后以某大型灌区信息化节水增效项目为例,探讨了信息化技术在农田节水灌溉工程中的应用效果,旨在为相关工作人员提供借鉴参考。

关键词： 太阳能光伏   储能效率   智能控制   环境效益   一体化技术  

摘要： 本文针对太阳能光伏储能系统效率提升技术进行研究,旨在分析影响系统效率的关键因素并提出改进措施。通过实证分析不同储能技术类型,包括锂离子电池、超级电容器、氢能和钙钛矿材料,评估了储能效率、放电效率、循环效率、响应时间和成本效益等关键性能指标。结果表明,锂离子电池在储能效率和成本效益方面表现较好,超级电容器在响应时间上具有优势,而钙钛矿材料展现出高效率和低成本的潜力。研究强调了新型储能材料应用的环境和经济效益,以及光伏与储能一体化技术在提高能源供应稳定性和减少环境污染方面的社会影响。结论指出,通过技术创新和系统优化,可显著提升太阳能光伏储能系统效率,对推动清洁能源产业发展和环境保护具有重要意义。

关键词： 直接模糊自适应控制   棒线材热轧设备   模糊逻辑  

摘要： 针对棒线材热轧设备运行状态优化问题,提出了一种基于直接模糊自适应控制的优化技术。该方法结合模糊逻辑与自适应控制的特点,通过动态调整模糊规则和隶属函数,实时控制轧机负载、温度偏差和厚度偏差。通过设计模糊推理和去模糊化过程,优化了轧辊速度与压力的动态响应能力。某厂实际生产线的应用验证表明,改造后的系统在厚度控制精度、响应速度、运行稳定性以及生产效率等方面均显著提升,为实现高质量、高效率的生产目标提供了有效解决方案。

关键词： 中药热敷机   智能控制   自动化  

摘要： 热敷法是中医理疗重要方法之一,传统毛巾热敷操作繁琐、温度不易控制,因此,中药和医疗设备结合使用越来越受到人们的青睐。针对家庭保健、医院护理对中药热敷的需求,本文设计研发出了一种智能中药热敷机系统。该中药热敷机系统采用STM32芯片控制,可以同时实现温度、时间、语音播报等功能的智能控制,通过样机使用,验证该设备操作简便、安全,能够实现中医药敷疗法,疗效显著。