关键词： 优化改造   在线激光粒度分析仪   智能控制  

摘要： 某水泥生产线“辊压机+球磨机”粉磨系统存在工序电耗高、辊压机频繁泄压、瞬间跳停等问题,通过优化系统工艺设备参数,提高辊压机作功效率,增加液压系统点动泄压阀,加装在线激光粒度分析仪,实施智能控制系统改造,粉磨系统工序综合电耗下降2.08kW·h/t,水泥强度标准偏差降至0.8以下,有效改善了水泥粉磨系统生产经济指标,提高了产品质量稳定性。

关键词： 风储联合系统   黑启动   双馈异步风力发电机   虚拟同步控制   鲁棒控制  

摘要： 受端电网发生故障停电时要求送端电源具备黑启动能力,目前中国具有黑启动电源的主要为火电厂及水电厂。随着高比例的风电大量接入,电网要求风电机组具有一定的黑启动能力,但风能由于其不确定性和波动性导致风电机组很难单独参与黑启动。为使得风电机组具备较好的黑启动能力参与电网恢复,本文针对双馈风电场,提出了一种基于风储联合系统的受端电网3阶段协调恢复策略。初始阶段,通过储能装置建立交流频率和电压辅助风机顺利并网;中期阶段,切换储能装置控制模式并在风机转子侧设计虚拟同步控制为系统提供频率和电压支撑,并完成部分发电机组及负荷的恢复;后期阶段,在储能侧设计了基于H_(2)/H_(∞)的附加鲁棒控制器抑制多机组并网的低频振荡,实现受端电网平稳恢复。在PSCAD/EMTDC平台搭建了风储联合系统模型,并进行黑启动和电网恢复过程仿真。结果表明:提出的风储联合启动能够实现风机顺利并网;在厂用负荷和机组并网过程中采用切换储能控制方式能维持电压和频率在稳定范围内;在受端电网恢复及后期阶段,设计的鲁棒控制器对低频振荡有很好的抑制效果;相比常规控制,在系统启动恢复过程中采用的虚拟同步控制对系统的支撑能力更强。从而验证了本文所提风储联合系统参与受端电网黑启动的协调恢复策略的有效性和可行性。

关键词： 机器人控制   进化计算   间接编码   形态变化   健壮性  

摘要： 为解决传统机器人神经网络控制器只适用于特定形态的问题,提出一种基于间接编码的渐进式方法来生成控制器。该方法使用进化计算实现,不针对特定形态设计控制器,而是寻找机器人形态和控制器之间的映射关系,控制器能够自适应形态的变化。实验通过机器人传感器失效来模拟机器人形态的改变。实验结果表明:当机器人某个传感器失效时,相比于常规的直接编码,使用间接编码的渐进式方法生成的控制器性能更好,表现出更好的健壮性,具有一定的形态自适应能力。

关键词： 六相感应电机   多项式神经网络   反推控制   蚁群优化算法   鲁棒控制  

摘要： 针对六相铜转子感应电机(SpCRIM)在不确定扰动条件下的鲁棒控制,提出一种基于改进蚁群优化(AACO)递归罗曼诺夫斯基多项式神经网络(RRoPNN)的反推控制策略。首先,基于反推控制理论设计了SpCRIM的控制律,并提出了一种改进的具有自适应律的RRoPNN,以实现对反推控制律中的总不确定度进行估计;然后设计了相应的误差估计律对网络观测误差进行补偿,同时实现在线参数调节;为防止早熟并加快所提RRoPNN的收敛速度,提出了AACO算法对RRoPNN连接权值学习率进行调整;通过Lyapunov稳定性理论证明了所提控制方法的鲁棒性;最后,对所提出控制器的位置跟踪性能进行了实验验证,并与经典PI控制器及基于开关函数的反推控制器进行了对比。结果表明,所提控制方法具有更为良好的位置跟踪精度和鲁棒性。

关键词： NB-IoT   智慧农业   远程监测   智能控制   STM32  

摘要： 该文设计一款基于NB-IoT的多参数智慧农业生产监测系统。系统主要包括主控芯片、无线通信模块、数据采集模块、智能控制模块和显示模块。利用传感器采集环境参数,使用NB-IoT无线网络与云平台进行通信,完成远程数据的传输及智能控制。经实验验证,农业生产监测系统运行稳定,能够实时准确地检测和上传相关环境数据,为相关人员对农业生产的监测和管理提供便利和保障。

关键词： 桥梁悬臂挂篮   施工技术   线性控制   安全性  

摘要： 本文探讨了桥梁悬臂挂篮施工技术的特点和应用情况,以及如何应用现代线性控制理论来优化挂篮运动轨迹,提高施工效率和安全性。该技术具有自重轻、工期短、质量可靠等优点,并可以在狭小空间内进行施工,提高施工的灵活性和效率。通过合理设计挂篮控制系统,可以实现挂篮精准定位和稳定的运动,从而保证施工的安全和高品质。研究结果表明,在合理设计挂篮控制系统的前提下,悬臂挂篮施工技术具有较高的施工速度和安全可靠性,为桥梁建设提供了实用的解决方案。

关键词： 热电联产机组   MA-DDPG   多工况自适应控制   供热平稳性   负荷响应速率  

摘要： 针对热电联产机组受大范围出力工况运行波动性影响,导致汽轮机-锅炉协调控制系统发电负荷-抽汽流量-机前压力整体控制品质较差,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度(MA-DDPG)的多工况自适应控制方法。首先,根据机组非线性动态机理建立计及关键状态参数变化的多个工况子模型,利用积分型函数切换机制获取最优工况子模型;其次,提出一种多智能体同步运行机制,以快速响应、稳定供热及安全运行为协调控制目标来设计奖励函数,通过训练智能体与环境进行互动,不断在线调整多回路增益,实现机组多工况自适应控制。仿真结果表明,与传统控制方法相比,所提方法在保证供热平稳性的同时,有效提升了机组大范围出力工况发电负荷响应速率。

关键词： 安全播出   全面监测   高能预警  

摘要： 本文介绍了太仓广电设计开发的一套安播智能控制系统。该系统能全面监测各种信号故障,重点加强对CCTV-1、江苏卫视、苏州一套、太仓一套节目信号的监测,及时发布预警信息,最大限度缩短应急处置时间,从而提高安全播出的保障水平和管理水平。

关键词： 机电一体化   智能控制   供配电系统  

摘要： 在信息化背景下,各类先进技术在人们的生产和生活之中得到了广泛的应用,供配电系统中机电一体化智能控制技术的应用也越来越深入,在这一模式极大地促进了人们用电需求的充分满足,有效地解决了电力设备长时间处于空载或轻载等现象,提升了供配电系统的整体运行效率。本文针对现阶段供配电系统中机电一体化智能控制技术的应用和具体发展趋势进行了阐述。

关键词： 节能环保   智能化调节   智能控制   多传感器  

摘要： 面对全球气候变化和日益严重的环境污染,节能环保已成为世界关注的焦点。文章从多个方面阐述了智能百叶窗的设计与实现,旨在为节能环保提供了新的解决方案。首先,分析了当前环保形势和百叶窗的节能潜力;然后详细阐述了智能百叶窗的硬件设计和软件实现,包括硬件驱动程序的编写、多种传感器的数据采集和处理以及百叶窗叶片的电机控制和调节算法等。最后,进行了实验验证,取得了良好的节能效果和用户体验,为智能家居和可持续发展提供了新的思路和方向。