关键词： 尾矿库   土壤修复   智能控制   多能互补   自发自用  

摘要： 针对重金属污染土壤的快速、精准修复和尾矿库废弃土地资源的循环利用问题,提出了一种土壤智能修复与风光水能源供电系统。以电动-植物强化修复为基础,设计控制系统调节修复变量和环境变量,达到土壤修复最佳条件。构建风力、光伏和蓄水互补发电的局域能源网,建立数学模型分析发电出力,利用粒子群算法优化蓄水发电出力。设计的日算例中,当电网侧出力为-9.69~6.79 MW,波动影响较大;当储水发电参与后,电网侧出力变为-0.12~-2.72 MW,波动明显减小。结果表明,通过设计的系统能够减少电网波动、提高新能源利用率,同时满足变负荷系统的多能互补供电要求。

关键词： 自动调节   智能控制   LED台灯  

摘要： 随着科技的进步,人们对智能化书桌的需求日趋强烈,但目前市场上的书桌功能较为简单。基于此,本文设计了一款多功能的书桌,主控芯片为STM32F103C8T6,集成了温湿度模块、红外传感器模块、超声波模块光敏电阻模块,它可以进行温湿度检测、距离检测和光照强度检测。该书桌有坐姿提醒、随环境光照自动打开的LED台灯、随环境温湿度自动开启风扇的功能。同时,为了提高使用体验,也允许用户对LED台灯、风扇进行手动控制,打造了一个集护眼功能、光感适应、智能调节于一身的智能书桌。将所有功能由桌面显示屏显示,可以实现桌面硬件控制,最终实现智能感知、人体感应,打造出全新一代智能书桌。

关键词： 数字化   3D技术   机器人   压缩感知图像   智能控制   三维图像  

摘要： 设计基于数字化3D技术的机器人压缩感知图像智能控制系统,提升图像压缩感知质量。该系统利用摄像头初始化模块,初始化处理CCD相机,确定CCD相机工作参数;通过投影仪向机器人投射基准结构光;采用摄像头时序控制模块,控制CCD相机采集机器人的畸变光栅条纹图像;机器人三维图像重建模块,利用数字化3D技术,依据采集的机器人畸变光栅条纹图像,重建机器人三维图像;通过静态随机存取存储器控制模块,存储机器人三维图像;机器人三维图像压缩感知控制模块以编码方式,压缩感知处理机器人三维图像;利用接口模块传输压缩感知结果至PC机,为用户呈现机器人压缩感知图像智能控制结果。实验证明:该系统可有效采集机器人机变光栅条纹图像,并重建机器人三维图像;该系统可有效压缩感知处理机器人三维图像;在不同图像尺寸时,该系统压缩感知后图像的峰值信噪比与压缩比均较高,即图像压缩感知质量较优,具备较优的图像压缩感知智能控制效果。

关键词： 远程控制技术   绿色机房管理系统   环境监控   能耗管控   智能控制  

摘要： 远程控制技术是在网络上由一台电脑(主控端Remote/客户端)远距离去控制另一台电脑(被控端Host/服务器端)的技术。应用该技术设计绿色机房管理系统,可以提高机房运维管理质量与效率,降低成本支出。为此,文章将介绍一种基于远程控制技术的绿色机房管理系统,包括系统设计原则、系统设计流程两部分,旨在通过该系统的引入,提高机房运维管理水平。

关键词： 温湿度传感器   光照传感器   云平台   智能控制   远程监控   Lora  

摘要： 文章简要介绍了新农业智能控制系统的硬件设计和软件设计。采用STM32F103作为主控芯片,GY-30光照强度传感器,YL-69土壤湿度传感器,DS18B20温度传感器,TGS4161 CO_(2)气敏传感器采集数据,通过LORA模块实现与网关板的通信,再由网关板上传云端,在OneNet平台上开发应用,能实时监测大棚环境参数并驱动控制设备使植物得到最优的生长环境,能在线控制,可以提高效率,便于扩展。

关键词： 智能控制   自动驾驶   智能汽车  

摘要： 随着科学技术水平的不断提升,智能汽车自动驾驶功能受到了社会的广泛关注。通过计算机系统不断优化自动驾驶操作流程,可为人们的日常出行提供更多便利。为了充分展现智能汽车自动驾驶功能应用价值,需要积极探索完善的控制方法,促进智能汽车自动驾驶技术的进一步发展。该文对智能汽车自动驾驶控制方法进行概述,探讨智能汽车自动驾驶分类,提出智能汽车自动驾驶控制方法应用策略及注意事项,从而更好地促进智能汽车领域发展。

关键词： 有界扰动   固定时间   二阶系统   自适应控制   分布式优化  

摘要： 对有界扰动下二阶多智能系统的分布式凸优化问题进行了研究。分布式优化问题旨在通过智能体间信息交互实现全局成本函数一致最优。基于固定时间理论,提出一种在固定时间内收敛到最优解的算法。为防止智能体泄露局部成本函数的梯度信息,当邻居成本函数二阶导差值有界时,通过平均一致性在固定时间内利用跟踪技术实现平均梯度信息获取。设计一种自适应算法以避免上述全局信息的假设。进一步地,引入符号函数项实现算法对智能体外部有界扰动的自适应抑制。最后给出收敛性证明和仿真案例。

关键词： 冷轧机   扭振   自适应控制   性能控制   死区  

摘要： 针对轧机运行阶段发生的扭振问题,建立一种基于系统性能调控约束(PPC)的冷轧机振动自适应控制优化方法。选择Matlab软件对上述内容开展仿真测试,确定了本次构建的控制器满足有效性和优越性标准。研究结果表明:未设置PPC约束控制器形成了明显超调,测试0.4 s后达到了稳定的系统运行状态;自适应控制器中对性能域设置了约束,有效控制系统超调量并在更短时间内完成调节过程,使系统达到更高稳定性。该研究有助于提高冶金领域板材成形效率,具有很高的应用推广价值。

关键词： 逐步惯性控制   二次频率跌落   麻雀搜索算法   堆叠式降噪自动编码器   深度神经网络  

摘要： 风电调频的逐步惯性控制(SIC)策略在负荷波动后提供一个阶跃式功率增发,能够有效阻止系统频率下降,保障电网频率安全.但在其功率恢复阶段,容易出现二次频率跌落现象,需优化SIC以获得更好的调频效果.传统方法存在计算维度高和耗时较长的弊端,难以满足不同场景下快速提供最优控制效果的需求.为实现负荷扰动事件下风电调频的最优逐步惯性快速控制,引入深度学习算法,提出一种基于堆叠式降噪自动编码器(SDAE)和深度神经网络(DNN)的风电调频逐步惯性智能控制方法.首先,使用麻雀搜索算法获得最优参数,使用SDAE高效提取数据特征;随后,基于DNN对数据特征进行学习,并引入加速自适应矩估计优化网络参数,提升网络全局最优参数;最后,应用SDAE-DNN联合方法实现扰动事件后风电调频的逐步惯性在线控制.在IEEE 30节点测试系统中分别对单台风力机和风电场进行仿真分析,与传统方法、浅层反向传播神经网络及原始DNN所得结果对比发现,所提网络结构具有更优的预测精度和泛化能力,该方法能够实现良好的逐步惯性调频效果.

关键词： 智能控制技术   冶金机电一体化   自动学习   设备运转速度  

摘要： 本文对智能控制技术在机电冶金一体化中的实现原理进行了分析。在此基础上,本文围绕智能化控制系统的组成及控制模块分步设计、针对冶金磨矿过程的控制系统设计、针对冶金设备运转速度的协调控制系统设计、针对金属冶炼过程中电气火灾监视与控制系统的设计四个层面,对冶金机电一体化自动智能化控制系统的设计过程展开分析,并评估了基于智能控制技术的冶金机电一体化智能控制系统运行效果,希望为从业人员提供一定的参考。