关键词： 高职院校   智能控制技术   专业群  

摘要： 从目前的发展趋势看,智能控制技术的应用愈加广泛,高职院校的专业招生人数也在不断增多。为满足智能控制技术专业人才培养需求,需要加强专业建设,明确人才培养目标方向,打造实力强、能力高的专业群。本文将电气自动化专业作为核心,与机电一体化等专业结合,构成智能控制技术专业群,为人才培养提供更加丰富的教学资源、完善的教学条件和专业的师资队伍。

关键词： 主动悬架   数据丢失   线性矩阵不等式   鲁棒控制  

摘要： 测量数据丢失现象使得主动悬架系统的控制精度降低,影响车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。考虑传感器和网络通信导致的数据丢失问题,建立1/4车体主动悬架系统动力学模型,并将其转换成状态空间方程。通过伯努利序列分布描述数据丢失率,构建带有动态观测器的状态反馈闭环主动悬架系统,根据悬架系统的均方指数稳定性要求,推导含观测器与反馈控制器的线性矩阵不等式稳定性条件。对控制输入系数矩阵进行奇异值分解,求解满足最小稳定性能指标的线性矩阵不等式,获得主动悬架系统的观测器与鲁棒控制器。最后,采用MATLAB软件开展仿真研究,结果表明,所设计的控制算法可以降低数据丢失对系统簧载质量的振动幅值;当δ在[0,10%]和β在(0,20%]范围内时,控制器对悬架系统控制效果较为明显;随机激励作用下,主动悬架系统表现出较好的鲁棒性。本研究可以改善主动悬架系统的控制精度,为高性能、高可靠性悬架系统的研发提供一定参考。

关键词： 异构无人集群   分组编队   跟踪合围控制   自适应控制   观测器理论  

摘要： 针对异构无人集群在目标机动形式未知情形下的分组跟踪合围控制问题,基于输出调节策略提出一种分布式分层协同控制框架。系统中各类智能体的模型均为异构的,领导者以期望输出队形跟踪目标输出的同时,驱动跟随者的输出收敛至多领导者的凸包内部。基于观测器理论、一致性理论和自适应控制理论,设计了含时变耦合权值的分布式跟踪合围控制协议,克服了控制输入对全局信息的依赖,并实现对目标未知控制输入的有效抑制。进一步分析得到期望输出编队的可行性条件,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。最后,通过仿真实例验证了提出的控制策略能够实现无人机无人车异构分组编队对目标的跟踪合围。

关键词： 照明优化控制   模糊径向基神经网络   能见度   照明环境改善   仿真模拟  

摘要： 为解决不同能见度影响下公路隧道实际路面亮度变化过大以及由此引起的行车安全与能源虚耗问题,本文提出了一种能够改善公路隧道照明环境的动态优化与智能控制方法.首先,通过对不同时空条件下的公路隧道进行现场试验和数据分析,得到了隧道内能见度的变化规律;其次,在公路隧道传统照明设计的基础上考虑能见度对照明环境的影响,建立了基于隧道内能见度、交通量、车速、路面亮度和照明亮度的按需照明与动态优化模型;随后,以不同地区公路隧道的实测数据为样本,结合划分出的公路隧道典型照明场景和模糊径向基神经网络算法构建了公路隧道照明智能控制模型,最后,通过仿真实验验证了所构建模型的有效性,其结果表明,本文所提出的优化控制方法能够在保证隧道照明安全性的前提下兼顾节能性.

关键词： 机电伺服系统   固定时间滑模   径向基函数神经网络   自适应控制  

摘要： 为实现机电伺服系统的高精度跟踪控制,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的固定时间滑模控制方法。首先,将可变指数滑模面与常数指数滑模面结合,构造了固定时间滑模控制器,能够削弱抖振问题,使系统在固定时间内收敛;其次,考虑到系统扰动的边界难以确定,引入双隐含层RBF神经网络对扰动进行逼近和补偿;最后,通过将隐含层与输出层的网络连接权重设计成自适应更新的参数,进一步提高神经网络的逼近与补偿能力。结果表明:所提出的控制方法对控制系统有着更好的补偿效果,能够更好地削弱外界干扰对系统造成的影响,实现机电伺服系统的精确跟踪控制。

关键词： 自适应控制   液压驱动   混凝土罐车   弹性萤火虫算法(FA)  

摘要： 混凝土罐车在行驶过程中罐内流体晃动引起的非轴对称问题受到复杂路面对车辆的激励影响,使得流体晃动与车身动态出现耦合。传统的液压驱动比例积分微分(PID)控制方法在应对此类问题时效果欠佳,容易导致倾覆等事故的发生。为提升液压驱动控制系统的精度和稳定性,该文提出了基于弹性萤火虫(FA)算法的优化粒子滤波器PID自适应控制方法,加速控制参数优化的收敛速度,并分析其液压驱动控制特点和结构上的应用。结果表明:提出的自适应控制方法与传统PID控制相比,能够显著降低液压驱动控制平均速度误差至0.06 km/h,最大速度误差降至0.29 km/h,同时还提高了控制跟踪性能和稳定性,对混凝土罐车液压驱动控制优化的实际应用具有重要的参考价值。

关键词： 中央空调   节能控制   粒子群算法   制冷泵  

摘要： 负荷分配不合理会使中央空调产生更多的能源消耗。对此,该文进行了中央空调的节能控制研究。首先,对中央空调进行了组成结构分析和节能途径分析。其次,在电气控制结构的框架下,以粒子群算法为智能优化算法对中央空调进行节能控制。试验结果表明,在粒子群算法的优化控制下,各用户终端的负荷得到了合理分配,中央空调的功率被有效利用。

关键词： 选煤厂   煤炭洗选   模糊PID控制  

摘要： 本文分析了煤炭洗选工艺流程,结合某煤矿选煤厂工艺流程及设备情况提出选煤厂智能控制需求,设计了一套以PLC为控制核心的选煤厂智能控制系统。该系统采用PLC集中控制各现场设备,并采用模糊PID控制策略实现重介质悬浮液密度的自适应调节,可有效提高系统分选精度及生产效率。

关键词： 矿井智能通风   关键技术   智能模块   智能系统   矿井智能通风与灾变应急控制系统  

摘要： 矿井智能通风是智慧矿山建设的重要内容。通过对现有的矿井智能通风技术研究进行总结和分析,深入探讨了智能通风的基本理论,明确了目前矿井智能通风存在的问题与关键技术,并进一步对智能通风的关键技术进行了创新性的探索。最后基于关键技术开展智能模块与智能系统的研究,成功构建了一个综合性的矿井智能通风与灾变应急控制系统,为矿井的通风提供了更加智能和高效的解决方案。

关键词： 逆变器   自适应控制   反步法   神经网络   输入输出约束  

摘要： 针对负载扰动以及输入输出约束条件下逆变器的电压跟踪控制问题,根据同步旋转(dq)坐标系下的电压电流时域数学模型,提出一种基于神经网络的约束自适应PI控制策略。首先,利用状态转换函数将带约束的系统转换为等价的无约束系统,同时引入动态辅助系统处理输入约束问题;其次,通过反步法进行控制器设计,并为解决传统反步法“微分爆炸”问题,运用神经网络逼近包括虚拟控制律导数在内的非线性项;最后,所设计的虚拟控制律和控制律由PI项和前馈项组成,且PI控制器的增益可在线调整;理论分析表明,所提控制策略能保证闭环系统的所有误差信号最终一致有界,Matlab/Simulink平台仿真结果则进一步验证了该方案的可行性和有效性。