关键词:
电液伺服系统
H_(∞)鲁棒控制
可变压力
控制器
能量消耗
摘要:
为了提高盾构机电液执行器能量消耗,结合比例溢流阀和比例方向控制阀优势,提出了一种电液伺服系统,并给出了运动控制方程。为实现节能效果,引入一种新的可变压力控制策略,选择鲁棒方法来达到最小的位置与能量消耗程度,利用Matlab软件仿真测试了执行器的运动控制性能与能量消耗情况。研究结果表明:经过改进处理后,执行器达到更低的位置跟踪误差,形成了0.01 mm之内的波动误差,相对误差不超过5%。对电液伺服系统改进后,在初始5 s时间内执行器消耗了较高功率,在50~130 W范围内保持波动状态,消耗的功率也较低。通过鲁棒H_(∞)方法对电液伺服系统运行过程进行控制时,执行器可以实现对运动位移的快速反应,获得理想的降能效果。该研究可为优化执行器的位置跟踪性能研究提供参考意义。