关键词： 防近视   传感器   单片机   智能控制  

摘要： 在日常生活中,导致人们近视最主要的原因为错误用眼和长期近距离用眼等行为。这些错误的用眼方式在生活中很常见。文章设计的这款基于传感器的智能防近视眼镜能有效缓解因不良用眼习惯而导致的近视度数的增加,预防近视。该装置以使用者佩戴的普通眼镜为载体,眼镜框中内置智能传感器、微型振子、LED发光二极管、电路检测模块等相关元器件。当与学习设备距离过近或处于较暗环境下时,设备会发出报警以提醒使用者。

关键词： 正弦非线性项   稳定性分析   自适应同步  

摘要： 运用Adomian分解法对一类具有正弦非线性项的新超混沌系统进行分数阶分析,对该系统进行了稳定性分析,并利用相图、分岔图以及Lyapunov指数谱对系统参数变化时的动力学行为进行了分析.最后,设计了驱动系统的自适应同步控制器.仿真结果验证了该系统周期到混沌运动的丰富的动力学特性及驱动系统自适应同步控制的有效性.

关键词： 动态面控制   全状态约束   非线性切换系统   神经网络状态观测器   机械臂轨迹控制  

摘要： 为了解决具有状态约束的机械臂的控制问题,本文针对一类具有全状态约束和状态不完全可测的切换严格反馈非线性系统进行研究,通过引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应输出反馈控制方法。利用Lyapunov方法和平均驻留时间理论(ADT)保证了闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的(SGUUB),通过数值例子仿真验证了所提方法的有效性。最后将该方法应用于带电机驱动的机械臂并进行仿真实验,仿真结果表明,机械臂轨迹跟踪误差很小,有着良好的控制精度,同时也表明所提出的控制算法能够应用于实际工程模型。

关键词： 食品机械   智能控制技术   应用优势  

摘要： 食品机械指的是食品生产加工机械,在食品加工生产过程中,各类机械设备的应用已经非常广泛,且逐步向着全自动化、智能化方向发展,对当代食品安全有着非常重要的影响。本文以“食品机械中智能控制技术应用”作为研究要点,了解、分析食品机械及智能控制技术相关基础内容、技术应用价值等,旨在结合相关现状,明确技术应用情况,预测食品机械中智能控制技术发展前景,为相关工作人员提供一定的参考。

关键词： 移动机器人   自适应控制   事件触发控制   纵向滑转  

摘要： 针对纵向滑转对移动机器人轨迹跟踪控制的影响,提出了一种基于事件触发的自适应轨迹跟踪控制方法。引入自适应估计策略,通过两个滑转参数自适应估计驱动轮的纵向滑转情况,克服纵向滑转带来的运动扰动。同时结合事件触发思想,设计触发函数,降低通信频次,节约计算资源。最后,利用Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行证明。仿真及实验结果表明,在纵向滑转使得位置误差最大值的均方根提升56.85%的情况下,控制系统仍能在短时间内迅速收敛,提高了运动系统的稳定性。

关键词： 智能控制   自动调载   液压台车   移船过驳  

摘要： 为配合某船厂船台生产线建造工艺船舶过驳下水工程项目,研发了智能液压台车运移系统。通过对船舶在过驳下水作业中由于下水设备与船台之间存在高低差导致船舶时刻处于浮动状态的技术性研究,在运移作业过程中船舶能够跟随下水设备的沉浮进行自动调载且保持水平状态尤为重要。通过采用闭环电液伺服控制方法以及自主研发的智能算法,精确控制多台液压台车的同步带载顶升、带载行走以及自动调载等关键技术,实现了船舶安全平稳的过驳运移作业功能。

关键词： 无人直升机   高阶动力学模型   一体化式飞行控制   鲁棒控制   线性变参数控制   显模型跟踪  

摘要： 针对无人直升机航迹控制要求,提出一种基于线性变参数(LPV)控制理论的无人直升机一体化式飞行控制律设计方法,通过速度、侧滑角、高度和偏航角控制通道的显模型跟踪控制,实现无人直升机航迹控制。建立了无人直升机高阶非线性动力学模型,模型中考虑了旋翼桨叶挥舞和摆振运动、旋翼动态入流、机体运动之间的运动耦合,用于检验直升机高阶运动特性对控制律性能和闭环系统稳定性的影响。由于无人直升机的非线性动力学模型是典型的周期性系统,基于简谐平衡方法进行无人直升机的配平和模型线性化计算,在速度包线内得到用于控制律设计的无人直升机LPV模型,通过凸函数优化方法求解LPV控制律的参数。基于典型直升机机动,采用数值仿真方法对LPV控制律在传感器噪声影响下的控制性能进行检验,仿真结果表明:LPV控制律在速度包线内具有良好的控制性能和鲁棒性,无人直升机闭环系统在机动飞行中满足给定的性能要求。

关键词： PLC   斗轮机   无人值守   智能控制   图像处理   传感器技术   人工智能算法  

摘要： 本文提出了一种基于PLC的斗轮机无人值守智能控制策略。该策略采用了图像处理、传感器技术和人工智能算法,实现了斗轮机的智能化控制和无人值守操作。在该策略中,通过图像处理技术实现对斗轮机周围环境的实时监控,通过传感器技术实现对斗轮机工作状态的实时监测,通过人工智能算法实现对斗轮机操作的自动化控制。实验结果表明,该策略具有较高的可靠性和效率,能够有效提高斗轮机的工作效率和安全性。

关键词： 压力仪表   快速检定台   智能控制  

摘要： 随着我国工业化进程的加速发展,各领域均涉及到安全生产等重要环节,其中压力仪表是工业中必不可少的检测仪表,为了更好的进行检测工作,本文对压力类仪器快速检定测试台进行多方面分析研究,从研究背景、国内外现状以及广州计量检测技术研究院研究成果进行分析概述。

关键词： 四旋翼无人机   大气紊流   变论域模糊控制   Dryden模型   Simulink   PID控制器  

摘要： 四旋翼无人机执行任务时会受到大气紊流对姿态的干扰,为此提出一种运用变论域模糊理论优化传统PID控制器的方法。根据运动学方程建立了控制精度更为准确的四旋翼无人机非线性模型。由于大气紊流具有随机性强的特点,基于Dryden模型得到了大气紊流的分量模型。考虑到传统PID控制器抗干扰能力不足,因此,结合可变论域模糊控制设计出了变论域模糊自适应PID控制器。在Simulink环境下对两种控制器先后加入了大气紊流和阶跃响应干扰进行仿真比较,结果显示,优化后的控制器鲁棒性和稳定性均优于PID传统控制器。