关键词： 气密性设计   智能控制   遮阳设计  

摘要： 近零能耗建筑的能耗统计包括供暖、供冷、照明、生活热水与电梯共五类,主要的技术体系包括被动式节能系统、主动式节能系统和智能化、自动化系统。

关键词： 分数阶控制系统   分数阶PID控制   串级控制   加热炉温度控制   自适应控制  

摘要： 针对加热炉温度控制系统控制器参数不易选择的问题,提出一种分数阶自适应PID串级控制方法实现控制器参数自动调整。首先以分数阶PID控制器分别作为温度主控制器和燃气流量控制器,实现加热炉串级温度控制;其次应用自适应理论对控制器进行改进,设计了自适应分数阶PID控制器。最后通过数值仿真,验证了所设计控制系统对加热炉温度控制的有效性和可行性。

关键词： AI技术   智能优化   智能控制   Citespace   VOSviewer  

摘要： AI技术为突破传统的优化与控制理论、方法,推动智能优化与控制提供了重要途径和基础支撑。为探析AI驱动智能优化与控制的研究脉络、热点和趋势,对近10年中国知网(CNKI)和Web of Science中收录的AI驱动智能优化与控制相关文献进行筛选,得到中文文献数据共5814条,英文文献数据共5208条;使用CiteSpaee6.1.R6软件以及VOSviewer1.8.18软件进行可视化分析,并绘制关键词共现图谱、时间线演化图谱、作者聚类图谱等知识图谱,进行文献计量分析。结果表明:有关AI驱动智能优化与控制的文献数量整体处于上升趋势,在发文国家中以中国和美国文献数量最多。国际上对该方向的研究主要是围绕系统进行的,并尝试通过机器学习解决系统难题;国内研究热点聚集在深度学习的方向。根据研究现状和热点,对该领域进行了发展趋势预测,为AI驱动智能优化与控制领域研究提供了参考。

关键词： 离散制造单元   生产扰动   识别模型   自适应控制   节能  

摘要： 离散制造单元的生产扰动是中断设备生产、造成能耗浪费的源头,如何在复杂动态的扰动环境下实现设备节能控制策略的自适应选择和控制参数的自适应优化从而达到最优的节能控制效果是一个亟待解决的难题,为此提出了基于生产扰动识别模型的离散制造单元自适应节能控制方法。首先,基于生产扰动的模式性和不确定性,构建了一种马尔科夫逻辑网络驱动的生产扰动识别模型,实现生产扰动的精准识别。然后,以能耗浪费期望为优化目标,生产延迟时间期望为优化约束,制定了基于时间阈值的设备节能控制策略,提出了面向生产扰动自适应的节能控制方法。最后,以某压铸单元为对象进行了案例验证,结果表明生产扰动类型会对节能控制效果造成显著影响,所提出方法在尽量保证生产的前提下通过提升节能控制的自适应能力实现了更好的节能效果。

关键词： 智能控制   矿山机电一体化系统   矿山工程  

摘要： 依托电子科技以及机械控制等技术的蓬勃发展,机电一体化系统呈现出形式更加多元、功能更加多样的发展趋势,在机电一体化系统中应用智能控制技术有助于实现对该系统整体控制的有效性。在本文,笔者基于矿山工程的机电一体化系统,首先分析对智能控制的本质进行解读,进而阐述其重要性能,最后对智能控制在矿山机电一体化系统中的具体应用展开分析。

关键词： 六旋翼无人机   复合干扰   终端滑模   自适应律   鲁棒控制  

摘要： 为了提高六旋翼无人机在复合扰动下的控制效果,设计一种终端滑模鲁棒控制方法,能够在有限时间内实现稳定控制。建立六旋翼无人机的运动与姿态模型,在运动模型鲁棒控制律设计过程中,引入终端滑模来改善控制效果,并设计自适应律来补偿复合干扰;在姿态模型鲁棒控制律的设计过程中,提出终端滑模模糊系统来补偿复合干扰;在有限时间内实现了六旋翼无人机的全局渐进稳定。实验结果表明,提出的终端滑模有限时间鲁棒控制律与一般滑模控制方法相比,具有更优的稳定性、准确性和快速性,能够在0.1 s内实现全局鲁棒控制,位置和姿态的最大跟踪误差分别仅为0.1 m和0.3°,有效提升了六旋翼无人机的鲁棒性。

关键词： 轨道交通   夜景照明   配光   眩光   智能控制  

摘要： 轨道交通不仅仅是交通工具,良好的城市轨道交通夜景照明还能够美化城市夜景,提升城市品位,展示城市风貌和文化气质,增加城市的吸引力和影响力。文章以重庆轨道交通三号线一期夜景照明项目为例,分析了城市轨道交通夜景照明的特点,提出了设计总体要求,具体阐述了高架车站和高架区间线路照明的设计方案,以期为城市轨道交通夜景照明设计提供参考。

关键词： 迟滞   蠕变   PI模型   分数阶算子   自适应控制  

摘要： 为了准确地描述压电驱动定位平台复杂的非线性特性,在经典Hammerstein结构模型基础上串联分数阶算子,提出了一种耦合迟滞、动力学和蠕变的非线性数学模型。其中该模型的蠕变、迟滞非线性特性分别采用分数阶算子和PI模型来描述;机械动力学特性使用二阶离散传递函数表示。此外,考虑了耦合模型的参数辨识问题,并通过压电驱动定位试验平台对所提耦合模型进行了验证。在1~100 Hz的正弦波输入电压信号作用下,与不考虑蠕变特性的Hammerstein结构模型相比,该耦合模型在均方根误差指标降低了27%以上,相对误差指标下降了约50%。该试验结果充分表明了所提耦合模型的有效性。在模型建立的基础上设计了逆蠕变和迟滞模型对系统进行前馈补偿,并结合PID控制算法对系统的性能进行调节。仿真结果验证了该复合控制方案在低频和混合频率输入信号下具有良好的跟踪效果。

关键词： 饲料粉碎   智能控制   数据采集   LabVIEW   PID  

摘要： 研究旨在进一步提高饲料粉碎机械的自动化水平和打包精度。试验设计了一款基于实验室虚拟仪器工程平台(LabVIEW)和可编程逻辑控制器(PLC)的饲料粉碎系统智能控制及在线监测平台,针对饲料粉碎机械结构与工艺流程,以PLC为核心控制器,完成了控制系统的硬件设计和软件设计;LabVIEW为上位机,实现集中控制与数据监测;提出一种能够自适应系统的控制模式以提高打包精度。结果表明,饲料粉碎系统智能控制及在线监测平台能够平稳运行,提升了平台的数据采集与现场应用能力,提高打包精度的控制模式效果显著,精度能够控制在0.5%以内。研究表明,该研究可为饲料粉碎机械控制系统的设计提供参考。

关键词： 智能控制   机械电子   工程   应用  

摘要： 现代智能化技术的快速更新迭代,推动了机械电子工程建设领域高质量建设。面对建设中国式现代化的发展新要求,加快推动智能控制技术在机械电子工程中的应用势在必行。本文主要从智能控制技术的特点和优势出发,分析了机械电子工程中智能控制技术的应用方向,提出了优化改进应用的对策建议,为机械电子工程的智能化发展具有很好参考价值。