关键词： 立式辊磨机(立磨)   智能控制   智能化  

摘要： 通过设备智能化、控制智能化、管理智能化等模块组合达到立磨智能化水平的提高,循序渐进地使立磨系统达到增产、提质、节能、增效、优化、环保等效果。

关键词： 智能控制技术   机电系统   应用   挑战   交通管理  

摘要： 智能控制技术在机电系统中的应用正日益广泛,为机电系统的性能提升和效率增长带来巨大潜力。本文探讨了智能控制技术的定义、原理和分类,深入探讨了其在国省干线、高速公路及交通运输中的应用。然而,该技术在实际应用中面临着复杂的系统集成、实时性、数据安全等挑战。通过综合技术创新和管理策略,我们有望克服这些难题,实现智能控制技术在机电系统中的成功应用,为未来的智能交通和自动化领域带来新的前景。

关键词： 虚拟同步发电机   转动惯量   阻尼系数   模糊控制  

摘要： 借助传统虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)中虚拟参数J和D的可变性,提出一种基于模糊理论的参数自适应控制策略。首先建立VSG二阶等效模型,并依据小扰动下VSG的功角特性曲线,分析参数对系统功率和频率输出响应的影响。然后根据上述影响分析,以角速度偏差和变化率为输入,建立控制环节的模糊控制器。最后在参数固定、J模糊自适应、J和D模糊自适应三种控制方式下,进行仿真对比。结果表明,引入模糊控制器可以有效降低系统有功和频率波动幅值,缩短系统响应时间,对于改善微电网的动态响应具有良好的效果。

关键词： 电子工程   智能控制   智能诊断  

摘要： 阐述智能化技术在电子工程中具有提高控制精度、不需要构造控制模型的应用优势,探讨智能化控制技术的应用,包括工业自动化生产线、智能诊断故障、系统流程的设计。

关键词： 时变非线性   RBF神经网络   迭代学习   自适应控制  

摘要： 提出了一种具有时变特性的RBF神经网络,并证明了其逼近定理。以一类非参数化不确定时变非线性系统为研究对象,在用时变RBF神经网络对系统中的时变不确定性进行逼近的同时,综合应用Lyapunov稳定性理论和自适应迭代学习控制技术,设计了控制系统,并得到了稳定性定理,解决了这类系统的控制问题。仿真结果验证了时变神经网络的有效性和控制器设计方案的正确性。

关键词： 偏心连杆平衡   抽油机   曲柄轴转矩   自适应控制  

摘要： 为了有效控制曲柄轴转矩波动,提出一种计及相位角度关系的抽油机曲柄轴转矩自适应控制方法。通过分析抽油机内部构造及其运动学原理,建立悬点荷载最小与装机功率能耗最小的目标函数,设置曲柄轴转矩控制相关参数约束条件,使偏心连杆运动处于平衡状态,完成自适应控制。实验结果表明,该控制方法能够有效控制曲柄轴转矩波动,降低抽油机工作能耗。

关键词： 空中加油   无人机编队系统   分布式鲁棒控制   干扰估计与补偿   Lyapunov稳定性   协同飞行控制  

摘要： 针对无人机空中加油紧密编队系统鲁棒控制问题,提出了一种基于障碍函数的自适应干扰观测器的分布式鲁棒编队控制方法。对固定翼无人机外环动力学模型进行转换,构造了具有非匹配和匹配扰动的二阶多体系统简化模型,并基于障碍函数设计了相应通道的自适应干扰观测器;利用邻机状态信息定义了相应的一致误差函数,在此基础上,基于编队系统通信拓扑结构,引入干扰补偿机制,开发了空中加油无人机紧密编队系统分布式鲁棒控制器,以实现理想的异构无人机编队跟踪控制性能。基于Lyapunov稳定性理论,分析了闭环系统的稳定性和收敛性。最后,通过将所提方法应用在由不同型号的1架加油机和2架受油机构成的编队系统上,进行数值仿真验证。所得到仿真结果与理论分析一致,验证了设计的干扰观测器和控制器的有效性。

关键词： 工业自动化系统   人工智能   智能控制算法  

摘要： 随着科技的快速发展,工业自动化系统在现代生产中起到了至关重要的作用。工业自动化系统帮助企业提高生产效率、降低生产成本,并提供更稳定和可靠的产品质量。而近年来,人工智能技术的迅猛发展为工业自动化系统带来了极大的机遇。基于人工智能的智能控制算法的研究和应用正在逐渐成为工业自动化领域的热点。本文将探讨工业自动化系统中基于人工智能的智能控制算法相关内容,仅供相关人士参考。

关键词： 上肢外骨骼   RBF神经网络   自适应控制   轨迹跟踪  

摘要： 针对主从式上肢外骨骼康复机器人中从臂因模型不确定性以及未知外扰等因素而难以精准跟随主臂这一问题,设计了一种基于滑模鲁棒项的RBF神经网络的自适应控制方法。首先利用改进D-H建模方法来建立机器人从臂的运动学模型,通过Matlab来对从臂模型进行工作空间仿真;然后结合机器人动力学方程,设计RBF神经网络自适应控制器来逼近系统不确定项,从而优化驱动从臂关节运动的力矩,实现人机协作运动。从仿真结果看,从臂能够准确跟随主臂运动轨迹,且轨迹无明显抖动,稳态误差较小,性能优于计算力矩控制。

关键词： 超薄玻璃基板   化学沉积镀膜   智能产线   自适应控制   模型预测控制  

摘要： 随着电子信息技术的快速发展,扁平化显示器、光伏电池等领域对超薄玻璃基板的需求不断增加。化学沉积镀膜技术由于其高效、环保等特点,成为了制备超薄玻璃基板的重要工艺之一。研究了超薄玻璃基板化学沉积镀膜智能产线技术中的自适应控制,结合传统的控制模型和现代的智能控制技术,提出了基于模型预测控制算法的自适应控制方法,该控制方法具有良好的鲁棒性和自适应性,可以有效地提高产线的稳定性和生产效率。