关键词： 空调负荷   风力发电   电力系统调频   无模型自适应控制  

摘要： 针对大规模空调负荷参与新能源电力系统的调频问题,提出了一种基于无模型自适应控制的频率调节方法。首先,建立了包含大规模风力发电的多区域互联电网模型,风力发电系统通过虚拟惯量控制参与电网调频;其次,采用等效热力学参数模型构建了定频和变频空调模型,通过大规模空调聚合建立了空调负荷调频模型;然后,利用无模型自适应控制算法完全数据驱动、无需模型参数、抗干扰能力强、适用于非线性时变系统的特点,设计了区域互联电网自动发电控制器以及空调控制器,实现了大规模空调负荷参与新能源电力系统的频率控制。算例仿真在三区域互联电力系统展开,在负荷扰动、风电波动和环境温度变化等条件下进行的仿真表明:提出的无模型自适应频率控制算法能够控制大规模空调负荷有效抑制风电接入和负荷扰动带来的频率波动。

关键词： 船用污水处理   污水培菌   仿真建模   智能控制  

摘要： 针对船用生活污水处理装置采用活性污泥法的特点,通过BioWin仿真软件进行建模计算,总结出影响活性污泥菌胶团形成的外部因素,识别出培菌过程的关键参数,并确定其适宜的边界范围。通过建立逻辑控制流程,污水处理装置可以将关键参数控制在合适范围内。由此构建智能控制系统,实现自动培菌的目标,为污水智能控制系统的研究提供参考。

关键词： 局部通风机   智能控制保护器   系统设计  

摘要： 为探究矿井局部通风机控制和保护水平如何得到进一步提升,整合了微机技术、信息技术和传感器技术等多方面的技术模式予以实际应用,初步构建了矿井局部通风机智能控制保护器,并对其进行实际测试。实际实验测试结果表明,该保护器基本达到了预期效果,以供参考。

关键词： Adaline神经网络   模型参考自适应系统   推进电机   参数辨识  

摘要： 针对模型参考自适应系统(MRAS)对电机参数依赖性强的问题,采用Adaline神经网络对电机参数进行在线参数辨识,并对MRAS中的模型参数进行修正;以船用永磁同步推进电机作为被控对象,使用Adaline神经网络对控制系统中的模型参数进行修正,结果表明,该方法可有效提高MRAS对电机转速和转子信息的估测精度,提高系统的动态和稳态性能。

关键词： 工程实验室   精细生产   智能化工程   蔬菜收获   系统集成   智能控制   硕士点建设   耦合作用机理  

摘要： 山东省蔬菜种植智能化工程实验室依托潍坊学院农业工程硕士点建设学科,针对蔬菜规模化生产的技术需要,围绕土壤-作物一机器耦合作用机理、精细生产及智能控制、装备系统集成等方面,突破蔬菜精细耕整作畦精量点(穴)播、育苗及高速定植、水肥精量施用、蔬菜收获和双动力驱动等关键技术。

关键词： 带式输送机   故障   监测   集控系统   巡检机器人  

摘要： 针对煤矿井下带式输送机单机运行、故障监测、保护报警等问题,设计了基于S7-1200 PLC的带式输送机智能控制系统。介绍了带式输送机智能控制系统的组成和功能,详细论述了系统软件设计。实际应用表明,该系统实现了多台带式输送机调度中心集中控制、连锁联控、故障监测、保护试验报警等功能,与巡检机器人相结合,实现井下带式输送机无人值守,提高了带式输送机的运行效率,节约了能源,达到了少人则安、无人则安的目的。

关键词： 风电机组   虚拟惯性   ROCOF   自适应控制  

摘要： 传统风电机组虚拟惯性控制的惯性时间常数较大,虽抑制了频率变化率(Rate of Change of Frequency,ROCOF),但也阻碍了频率的恢复。文章提出了一种风电机组自适应虚拟惯性控制,该控制在频率扰动初期能够提供适当的虚拟惯性支撑,同时在频率恢复期间加快频率恢复。首先,文章控制策略在频率跌落或者上升阶段,根据ROCOF的最大值,自适应计算出虚拟惯性时间常数。该值一直保持到ROCOF的极性发生变化,切换至根据ROCOF计算出的虚拟惯性时间常数,此时的ROCOF较小,虚拟惯性时间常数趋于零。故在频率恢复阶段,风电机组退出虚拟惯性支撑,从而帮助频率加快恢复。在PSCAD/EMTDC中搭建仿真算例,仿真结果,表明文章所提控制策略能够提供虚拟惯性支撑和加快扰动后频率恢复。

关键词： 水下航行器舵机   永磁同步电机   BP神经网络  

摘要： 针对传统PID在处理复杂非线性系统时不能重新整定参数造成舵机控制精度无法满足要求,提出一种基于BP神经网络PID控制器的电机调速系统。该系统引入动量项,减少震荡,在面对复杂非线性系统时,可以实时调节整定PID参数,通过控制电机转速,调节舵机转角进而控制水下航行器的姿态。Matlab/Simulink建模仿真结果表明:基于BP神经网络PID的永磁同步电机调速系统相较于传统PID控制器,具有更好的动态响应特性和更强的抗干扰能力,对水下航行器的舵机控制有一定的参考价值。

关键词： 两轮机器人   惯性轮   H_(∞)鲁棒控制   动力学建模  

摘要： 针对复杂环境中两轮机器人的实用性和平衡控制问题,构建了一种带惯性轮的两轮机器人H_(∞)鲁棒控制系统。首先,介绍了两轮机器人的机械结构及性能,通过惯性轮和底部双轮共同作用增强机体的运动能力,提升机器人对环境的适应性;其次,推导了坡面上带惯性轮的两轮机器人动力学模型;在此基础上,设计了一种基于H_(∞)鲁棒控制器的两轮机器人系统,实现了机器人姿态控制的自平衡稳定性、鲁棒性以及抗扰性;最后,仿真和实测实验验证了所设计机器人系统的可行性和有效性:机器人系统的倾斜角度可调范围更大、控制精度更高,可有效抑制由于机体振动和外界干扰对系统的影响。

关键词： 塔磨分级过程   给矿浓度   给矿压力   无模型自适应控制  

摘要： 磨矿过程是选矿厂生产成本较高的一个作业过程,其智能控制具有非线性、变量多、耦合性强等特点。为实现磨矿过程的智能控制,针对塔磨分级过程的控制目标与控制难点,利用数据驱动的无模型自适应控制方法具有鲁棒性强、参数少,且适用于工业现场的控制回路设计的特点,将旋流器的给矿浓度和给矿压力分为2个简单的控制回路,基于无模型自适应控制,设计了塔磨分级过程控制的2个单回路控制器,达到了精准控制给矿浓度和给矿压力的目的。