关键词： 模糊PID算法   输电线路   除冰机器人   智能控制   控制系统   系统设计  

摘要： 输电线路覆冰会引起断线、跳闸以及电网通信中断等事故。人工除冰的作业劳动强度大、效率低,且危险度较高,除冰机器人的应用越来越广泛。为有效提升除冰机器人控制误差,优化机器人越障能力,应用模糊PID算法设计新的输电线路除冰机器人智能控制系统。系统硬件由数据采集模块和控制模块组成,采集模块选用型号为BD73-DAQ970A的数据采集器,利用数据扫描得到相关信息,控制模块选用型号为RW-C901-00-08-HL-T的PID控制器。利用模糊PID算法计算越障参数和规则参数,通过选取偏差参数调节安全系数,根据控制参数结合控制系统软件,调节机器人的控制指令参数,将控制参数全部转移至调节空间中执行集中控制操作,实现对除冰机器人的智能控制。实验结果表明,将模糊PID算法应用在输电线路除冰机器人智能控制上可以更好地实现越障。与传统控制方法相比,所设计系统的控制误差更低,除冰效果较为理想。

关键词： 压缩空气系统   集中智能控制   节能   无人值守  

摘要： 为实现压缩空气系统节能降耗和稳定运行,介绍了压缩空气环网供气中研究开发压缩空气集中智能控制技术的背景,分析了环网供气模式和智能控制方案,阐述了项目实施效果。

关键词： 矿用电机车   精确定位   实时监测   自适应控制  

摘要： 针对井下电机车的定位技术仅能实现目标的区段定位,无法实时获取行驶电机车精确位置的问题,采用无线及有线通信结合、定位基站和速度传感器互相配合为技术路线设计了一种矿用电机车精确定位及导航系统。该系统可对电机车具体位置、运动轨迹及分布情况等进行实时监测,有效提高定位精度,并建立了一种信号灯自适应控制策略及模型,实现井下电机车运输安全感知全覆盖。

关键词： 空中机械臂   绳驱动   分数阶   非奇异终端滑模   线性扩张状态观测器   超螺旋算子  

摘要： 空中机械臂在外部环境交互作业方面表现出很强的研究和应用价值,但当前系统位姿控制性能较弱、负载能力不足以及续航时间短的问题严重制约其作业能力的提升.鉴于此,设计一种带有绳驱动机械臂的新型空中机械臂系统,并将引入绳驱动机制带来的柔性效应等价到关节处,建立考虑关节柔性的刚柔耦合动力学模型.首先,针对系统在集总干扰下的关节空间轨迹跟踪控制,采用线性扩张状态观测器对集总干扰进行估计和补偿,并采用超螺旋算子和分数阶非奇异终端滑模以保证系统在到达阶段和滑模阶段均有较好的控制性能;然后,在Lyapunov稳定性框架下验证所设计控制器的稳定性;最后,通过可视化仿真和地面实验对所设计控制器的有效性进行验证.实验结果表明,所设计的鲁棒控制器比其他两种现有的控制器具有更快的响应速度、更强的抗干扰能力以及更高的跟踪精度,能够满足绳驱动空中机械臂的控制需求.

关键词： 多模型自动切换   丁辛醇装置   氢碳比   智能控制   先进控制系统   控制器   智能专家   MPC模型预测  

摘要： 运用先进控制技术实现了丁辛醇装置多变量预估控制,提高了装置运行平稳率,羰基合成反应器反应温度、缩合反应加热器出口温度、丁醛蒸发器塔釜液位等主要工艺参数波动方差平均降低了70%以上。优化了产品质量,先进控制投用后丙烯消耗下降2.79 kg/t,单耗下降0.46%,每年节约丙烯获得的经济效益200多万元。针对丁辛醇装置氢碳比指标存在控制不稳定、操作强度高等问题,对氢碳比3种自动控制方案和实际运行效果进行了对比研究,创新性采用多模型自动切换技术,实现了丁辛醇氢碳比的智能和平稳控制,提高了氢碳比抗干扰能力。

关键词： 智能化设备   OPC技术   智能制造   智能控制   大型水泥厂   智能化建设   熟料水泥生产线   数据互通  

摘要： 1项目介绍及要求目前笔者正在从事参建国内大型水泥厂的智能化建设工作。该项目为2×6000 t/d熟料水泥生产线项目,项目从矿山破碎到原材料进厂再到熟料、水泥的装车、发运,配套了大量先进的智能化设备。其中项目智能制造总体规划要求是要实现全场景的数字化、网络联通、数据互通及业务打通。

关键词： 智能控制   机电设备   智能运维  

摘要： 城市轨道交通是城市公共交通的运输骨干,是建设“交通强国”国家战略的重要支撑。随着轨道交通的大发展,地铁线路的不断扩大,车站设备数量呈指数级增长,而设备的稳定运行是确保地铁运营的可靠保障。传统的维保模式已无法满足当前设备的维护要求,迫切需要通过利用技术手段对车站设备的运行、监测、维护进行管理,做到及时发现设备故障和制定有效处理方法,确保地铁交通运输的安全运行。

关键词： 神经网络   氨氮去除   电化学   智能控制   预测  

摘要： 利用反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)建立氨氮去除效果预测模型和智能控制策略。模型由具有BPNN模型的预测模块和控制模块组成。首先,采用4层隐藏层(每层60个神经元)和负反馈调节机制开发BPNN算法,优化模型并预测氨氮去除率。参数分析及响应面模型对比结果表明所提出的BPNN模型具有更好的决定系数(0.9580)。根据水质变化和确定的氨氮去除率目标,通过BPNN模型获得电化学过程中电流智能调控策略,该智能控制策略减少了水质波动对氨氮去除的负面影响,并使能耗降低38%。

关键词： 并联逆变器   下垂控制   Lyapunov函数   自适应控制   线路阻抗  

摘要： 在逆变器并联系统中,由于线路阻抗的差异,传统下垂控制功率分配精度不高,并且复杂工况下输出电压控制精度低。为了解决以上问题,提出一种基于自适应参数的改进下垂控制方法。该方法在传统P-V下垂控制的基础上,代入基于Lyapunov函数的自适应参数控制,降低原有线路阻抗的影响,保证输出电压在任意负载工况下均保持在一定的约束范围内。此外,在控制回路中加入虚拟阻抗,通过有功功率反馈调节虚拟阻抗比例系数,进一步提高功率分配精度。仿真和实验结果验证了所提出的改进下垂控制方法的有效性。

关键词： 无人搬运车   设施农业   物流   递阶智能控制系统  

摘要： 为了提升农业物流控制系统的可靠性,实现农业物流递阶的合理调度,设计一种基于无人搬运车(Automated Guided Vehicle,AGV)的设施农业物流递阶智能控制系统。该系统选用STM32F407单片机作为主控芯片,采用DHT90数字温湿度传感器采集农业生产环境信息。该系统通过确定AGV开环传递函数,利用自适应律调节控制器的参数,引入A-STAR算法规划设施农业物流运输路径。采用栅格地图模型测试该系统的控制性能,结果表明:基于AGV的设施农业物流递阶智能控制系统在规划AGV作业路径时可以优化路径的转折次数及控制过程中的节点遍历数量,可以有效提升农业物流递阶调度的合理性。