关键词： 双臂协作   码垛机器人   S型曲线   自适应控制   纸箱包装  

摘要： 针对烟草物流行业中纸箱包装品种多、物流量大以及物流空间封闭和狭窄等特点,结合机器视觉、机器人等先进技术,采用自动轨迹规划以及自适应的多阶S型曲线速度控制方法,研发了一种自适应的六轴双臂协作码垛机器人。测试结果表明:该码垛机器人的适应性强,码垛平稳快速,大大提高了烟草物流行业的码垛效率。

关键词： 焊接工艺   DC03钢材   自适应焊接系统   对接焊缝  

摘要： 针对焊接机器人作业过程中焊接参数不能实时调整的问题,提出一种自适应焊接系统,能根据不同的焊缝间隙实时改变焊机的电流电压及焊接速度。探讨焊缝间隙的实时测量,分别对不同间隙情况的DC03板材进行不同焊接速度以及不同送丝速度下的焊接实验,,并对其对接焊缝进行抗拉强度分析,得到了最佳参数。试验验证,自适应系统在焊接过程中能自动调整相关参数,找出不同间隙板材与送丝速度、焊接电流与焊接电压变化的最佳值,获得最优焊接质量。

关键词： 机械电子系统   智能控制   设计   优化   性能   效率  

摘要： 本文旨在探讨基于智能控制的机械电子系统的设计和优化。随着科技的不断发展,机械电子系统在各个领域中扮演着重要的角色,智能控制技术的引入为这些系统带来了更高的性能和效率。本文首先介绍了机械电子系统的背景和发展趋势,然后深入探讨了智能控制技术的原理和应用,接着详细阐述了基于智能控制的机械电子系统的设计和优化方法,最后,通过实例分析验证了这些方法的有效性,总结了研究结果,并提出了未来的研究方向。

关键词： 化工管线   智能控制   远程监控   中控系统  

摘要： 系统分析了目前我国石油化工厂管线信息化建设的现状及存在的问题,对石油化工厂管线安全运行智能化控制的目标和特征进行研究,从管线数字化管理、运行管理、安全管理、应急管理、决策管理5个方面对石油化工厂管线安全运行智能控制基本架构设计进行论述,以期通过智能化技术提高管线安全运行水平。

关键词： 物联网   监控设备   智能控制   方法  

摘要： 物联网作为互联网的延伸,被称为世界信息产业的第三次浪潮,物联网借助现代信息技术实现了万物互联,协同全域感知,物联网与专门生产、收集、整理、传递信息,并制造各种信息设备的工业以及以高新技术为基础,从事一种或多种高新技术及其产品的研究、开发、生产和技术服务的企业集合间的关系非常紧密,物联网将是下一个推动世界高速发展的“重要生产力”,是继通信网之后的另一个万亿级市场。为了解决智能控制在监控系统应用中控制指令响应有延迟,控制系统的时间响应不及时等问题,文章提出了基于物联网的监控设备智能控制方法。

关键词： 薄煤层   采煤机   智能化控制   采煤机定位   采煤效率  

摘要： 文章基于MG2×200/930-WD1型采煤机开展了薄煤层采煤机智能控制技术研究。重点分析了三部分内容,分别为薄煤层采煤机自动化截割技术、多信号定位技术、采煤机控制系统技术。上述关键技术的研究为实现薄煤层采煤机智能控制奠定了重要的基础。现场应用结果表明,相对于传统综采工艺,应用薄煤层采煤机智能控制技术后,可实现薄煤层开采的无人化控制,并提高工作面产量和效率。研究成果可为类似的薄煤层开采提供一定的示范效应,并推动我国薄煤层的智能化开采技术发展。

关键词： 阻抗控制   模糊控制   机械臂   自适应控制   参数补偿  

摘要： 针对工业机械臂末端执行器对未知环境柔顺性差的问题,该文以最典型的六自由度工业机械臂为研究对象,分析阻抗参数对工业机械臂末端接触力的影响,提出基于模糊控制器的自变阻抗参数控制算法。根据拉格朗日方程和MATLAB/SIMULINK软件平台搭建六自由度工业机械臂的仿真动力学模型,并设计模糊控制器的控制规则得到各个阻抗参数的补偿量,使得末端执行器随着环境的变化而得到不同的阻抗参数。仿真结果表明,该算法能有效地控制机械臂末端与环境的接触力,提高机械臂的柔顺性。

关键词： 智能控制   电动式线路检修接地装置   研究与开发  

摘要： 文章旨在开发一种基于智能控制的电动式线路检修接地装置,以提高电力线路检修操作的效率和安全性。对该装置绝缘操作棒材料选择、自动式卡扣机构原理、平口旋转夹接结构设计和电动模块在高压环境下的挑战等方面进行了研究,并探究了该装置创新点、技术难点及解决方案。预计应用该装置可节约人工成本并降低作业风险。

关键词： 火力发电机组   制粉系统   数字孪生系统   智能控制   动态优化  

摘要： 火力发电机组制粉系统的延迟性和波动性会对发电机组协调控制系统造成不良影响。构建火电机组制粉数字孪生系统,提出智能磨煤机运行组合控制策略,实现满足制粉应用服务系统需求的全周期跟踪监视和针对性调节,动态优化制粉过程,智能选择磨煤机的最佳运行组合方式,实现主蒸汽压力超前控制,解决燃烧系统的滞后问题。

关键词： 节能减排   智能控制   传感器   广告  

摘要： 针对城市广告能耗太高,设计并制作了广告智能节能控制器。该控制器是一种根据受众是否在场等信息,判决是否开启广告的控制器。在没人的时候,该控制器能自动关闭广告;在有人出现时该控制器突然启动广告,提高了广告冲击力。结果表明,该控制器既能有效节能、助力“双碳”战略目标,又能提高广告宣传有效度。