关键词： 真空渗碳   热处理   生产线   智能控制  

摘要： 热处理技术是机械制造中的基础工艺之一,对于提升装备质量,保证成品质量具有关键作用。但是,热处理技术是目前机械制造业最为薄弱的环节之一,是限制机械产品生产制造水平提升的技术瓶颈。首先对热处理技术国内外研究进行分析与总结,并以轴齿类零件真空热处理技术为研究对象,详细论述了真空渗碳生产线智能控制系统的基本组成与核心技术。研究结果为提升我国机械生产智能化水平提供技术参考与借鉴。

关键词： 城市轨道交通   专用通信   综合网络   智能控制  

摘要： 为了解决城市轨道交通网络受到大量信号影响导致控制效果不佳的问题,进行了城市轨道交通专用通信综合网络信号智能控制系统设计。利用交换机组群通信方法,实现轨道交通全线的无线统一调度。通过CAN总线建立数据通信信道,传送指令数据。设计雷达传感系统结构,对回声信号进行接收与放大。构建基于模糊控制的信号输入输出模型,获取输出反馈信号,结合模糊自适应控制规律,控制延误时间信号、速度和间隔信号。实验结果表明,该系统能够控制网络信号幅度变化,延误时间在120 s之内,能够有效控制网络信号。

关键词： 智能控制   模糊控制   温度控制   系统优化  

摘要： 阐述智能控制方式中的模糊控制、专家控制、神经网络控制技术,智能控制技术在火电厂生产中的应用,包括主蒸汽温度控制、锅炉燃烧及排放控制、系统控制中的优化措施。

关键词： 模型参考自适应控制   扰动估计器   参数不确定性   非线性扰动  

摘要： 针对一类含有参数不确定性和未知非线性扰动的系统,本文提出一种基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制方法,实现系统输出对参考模型输出信号的高精度跟踪.首先,利用被控对象模型信息设计扰动估计器,对系统非线性扰动进行在线估计;其次,基于非线性扰动估计值设计参考模型和无微分参数更新律,构建无微分模型参考自适应控制器,建立基于扰动补偿和状态反馈的自适应控制律,以消除参数不确定性和非线性扰动对系统输出的影响,保证系统输出对参考模型输出的准确跟踪;然后,给出闭环系统误差信号收敛条件和控制器参数整定方法;最后,通过数值仿真验证所提方法的有效性和优越性.

关键词： STM32单片机   WiFi模块   火灾地震预警   多传感器   智能灯控  

摘要： 近年来地震预警技术、传感器技术和物联网技术的飞速发展。本文设计了一个节能、实用、适用于集体宿舍的灯光与预警智能控制系统,该系统的控制器为STM32单片机,以人体感应模块、语音识别模块、WiFi模块等作为外设来进行设计,实现了远程控制和地震预警信息的接收。该系统适用于人员密集的集体宿舍,可以智能调控灯光节能并实时火灾地震预警。

关键词： 滑模控制   容错控制   自适应控制   有限时间控制   执行器故障  

摘要： 为了使航天器在部分执行器发生失效故障的情况下更好地跟踪期望姿态,本文研究了航天器有限时间自适应容错姿态跟踪控制问题。通过配置冗余的执行器,确保提供足够的控制力矩用以完成姿态跟踪。控制器采用自适应控制、容错控制及有限时间控制,兼顾系统的鲁棒性、可靠性及快速性。数值仿真示例验证了所提出的自适应容错控制器的有效性。

关键词： 相干合成   倾斜控制   光斑二阶矩   阵列光束   随机并行梯度下降算法.  

摘要： 针对阵列光束相干合成中存在的倾斜相差大的问题,提出了基于合成光束远场光斑二阶矩的阵列光束倾斜相差自适应控制方法。以合成光束远场光斑二阶矩作为评价函数,理论上模拟了采用随机并行梯度下降算法实现7路光束的倾斜闭环控制过程。实验上搭建了7路光纤激光相干合成系统,利用自适应光纤准直器对倾斜相差进行校正。以合成光束远场光斑的二阶矩作为评价函数,采用随机并行梯度下降算法,实现了7路光束的倾斜的闭环控制,合成光束模拟远场光斑的桶中功率由0.05 V提升至1.95 V。实验中将倾斜扰动的增益系数变为与二阶矩相关的函数,实现了自适应变增益系数的倾斜闭环,在一定程度上提升了倾斜控制的带宽。从理论上和实验上验证了基于光斑二阶矩的倾斜相差自适应控制方法在光束合成及合成孔径探测领域应用的可行性。

关键词： 四旋翼无人机   非线性控制   动态逆   位姿控制   轨迹跟踪  

摘要： 针对四旋翼轨迹跟踪在高频情况下易出现系统不稳定的问题,设计一种基于动态逆技术(Dynamic Inverse,DI)的轨迹跟踪方法。由于四旋翼是典型的欠驱动系统,本文考虑双闭环设计,通过各种数值实验验证在低频率与高频率情况下控制器的追迹性能,并与PID控制器进行比较。仿真结果表明,频率为0.6πrad/s时本文方法的位置跟踪均方误差比PID方法的误差小0.0514 m,当频率大于1.15πrad/s时PID控制方法使得系统出现不稳定,而本文方法仍可以完成较好的轨迹跟踪。

关键词： 主动悬架   鲁棒控制器   时滞   不确定性   离散系统  

摘要： 针对主动悬架存在传输时滞和参数不确定性的控制问题,设计了含时滞的参数不确定鲁棒控制器。首先,运用线性分式变换方法推导出含时滞的参数不确定主动悬架状态空间方程,采用零阶保持器取值处理和双线性变换,建立主动悬架离散控制系统模型。其次,以车身垂向加速度为车辆悬架系统的最优化输出目标,采用Lyapunov泛函方法,推导出系统渐进稳定的鲁棒控制器充分条件,得到满足最优H∞性能指标约束的反馈控制律,再通过求解线性矩阵不等式获得控制器参数。最后,进行数值算例仿真,结果表明,相较于只考虑时滞的控制器,含时滞的参数不确定鲁棒控制器具有更好的控制效果和鲁棒性,且受采样周期与不确定参数的耦合影响较小。

关键词： 无人水下航行器   永磁同步电机   广义预测控制   鲁棒控制  

摘要： 为改进无人水下航行器(UUV)用永磁同步电机(PMSM)控制系统的动态性能和鲁棒性,简化控制系统结构,提出了一种基于广义预测控制的PMSM单环控制策略。该方法基于连续时间的PMSM模型,通过优化新型目标函数的非线性广义预测控制策略,设计了PMSM转速-电流单环控制器。同时采用电流约束策略,避免了电流过大对电机和逆变控制器造成的损害。该控制器控制结构简单,只需调节预测时域即可实现PMSM强鲁棒控制,工程上易于实现。仿真实验结果表明,所研究控制策略能有效抑制外部扰动和内部参数摄动的影响,实现了UUV用PMSM控制系统的快速动态响应和强鲁棒性。