关键词： 智能掘进   掘进设备   智能感知   定位导航   智能控制  

摘要： 针对黄陵一号煤矿掘进工作面效率低、采掘接续紧张等问题,基于现有设备和矿井掘进工作面实际情况,设计了“掘锚一体机+锚杆转载机+带式转载机+迈步式自移车尾”的智能快掘方案,对主要设备进行选型,并对其进行了适应性改造;同时,分析了矿井智能快掘系统的关键技术。通过该研究,科学设计了矿井的智能快掘系统,提高了巷道的掘进速度,减少了工作人员,达到了掘进工作面少人化和智能化的目的,可为其他矿井智能快掘系统的构建提供一定借鉴。

关键词： 电气自动化技术   工业照明系统   智能控制   节能减排  

摘要： 本文探讨了电气自动化技术在工业照明系统中的应用,强调其在提高生产效率、保障工人安全及节能减排方面的重要性.研究首先分析了当前工业照明系统的现状及存在的问题,接着阐述了电气自动化技术的基本概念与工作原理,并详细指出其在照明设计中的应用特点.文章进一步探讨了智能照明控制系统的构建、传感器技术及数据采集与监控技术的实际应用,表明电气自动化技术能够显著提升照明系统的智能化水平和运行效率.最后,本文总结了研究成果,对未来的发展方向提出展望,并提供针对工业照明系统优化的建议,以推动行业的可持续发展.

关键词： 交通系统   深度确定性策略梯度算法   路网   智能化  

摘要： 为提高城市交通系统的效率和稳定性,减少车辆等待时间,提高道路通行能力,采用深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法作为核心控制策略。将城市路网建模为集中式控制系统,通过Agent控制路网中的多个交叉口,并提出多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)结合异步优势行动者评论家(Asynchronous Advantage Actor-Critic,A3C),简称MA3C。结果表明,DDPG算法训练初期奖励值迅速上升,1000步后约稳定于150,表现优异。MA3C在高峰时奖励值为−5.94,延迟仅0.39 s,速度最高,其队列长度和等待时间显著低于其他算法。在不同车流密度下,所研究系统的车道平均占用率和平均速度均优于对比算法,高密度流量中车道平均占用率为0.9%,平均速度达14.89 m/s。低密度流量中车道平均占用率为0.4%,平均速度为17.68 m/s。所提方法不仅能够提高了交通系统的效率,还能增强交通控制的灵活性和适应性,推动了交通控制技术向智能化、自动化的方向发展。

关键词： 工业电机   强化学习   智能控制  

摘要： 针对工业电机控制系统日趋复杂化和精细化的需求,提出了一种融合强化学习的多模式智能控制策略。首先,设计了一种自适应动态规划算法,通过不断探索和优化实现了控制器参数的自整定,使电机在复杂工况下保持最佳性能。然后,设计了一种多模式切换机制,可根据任务需求动态选择控制模式,提升控制的灵活性。该策略有望在伺服控制等工业电机控制的提质增效、节能降耗中发挥重要作用。

关键词： 机械自动化系统   PID控制   模糊控制   神经网络控制  

摘要： 文章介绍了机械自动化系统控制策略的基本概念,分析了当前常用的控制策略,如比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制策略、模糊控制策略和神经网络控制策略等,探讨了各控制策略的应用要点,随后详细阐述了机械自动化系统控制策略的智能化、网络化和多元化发展趋势,旨在为机械自动化领域的相关人员提供参考。

关键词： PLC技术   印刷机械设备   智能控制  

摘要： 随着我国正式迈入数字化时代,其标志着我国数字化技术在各行各业中得以广泛应用,具体到印刷行业而言,其具体表现便是我国印刷行业正在从传统印刷向智能印刷过渡。本文的研究对象为以PLC技术为基础的印刷机械设备智能控制系统,通过智能改造以及设计控制算法,达到精准控制印刷过程的目的,为促进我国印刷行业进一步完成转型提供参考。

关键词： 自动化   智能控制   电网运行   供电稳定性  

摘要： 电力系统是国民经济发展的重要基础,而变电站是电力系统的重要组成部分,变电站在运行中对电力系统的供电稳定性具有决定性影响。基于此,先阐述自动化智能控制技术在变电站电力系统中的重要作用,然后提出自动化智能控制技术的相关应用要点,保证电力系统运行工作的安全性和稳定性,希望为相关电力工作人员提供参考。

关键词： 抓料机   属具触底   自动提升   智能控制  

摘要： 根据现有抓料机在抓取散装物料时因属具触底而造成属具和相关器物损坏问题,在分析抓料机结构特点基础上,设计一种抓料机属具触底自动提升系统和属具触底自动提升智能控制技术,有效解决了抓料机在抓料过程中属具触底问题。

关键词： 水下机器人   动态面控制   未知时变海流速度   自适应控制   轨迹跟踪   径向基神经网络  

摘要： 目的提高水下机器人在未知时变海流速度、不确定性建模和环境干扰3种未知因素影响下的跟踪控制性能。方法基于改进动态面自适应控制方法,首先为补偿三种未知因素的影响,设计海流速度自适应更新律和径向基神经网络,对其进行实时估计,同时将传统的固定滤波器改进为一种时变滤波器,以改善控制输入抖振问题。然后构建Lyapunov函数证明稳定性。最后进行仿真实验,并与传统动态面控制法和反步滑模控制法作对比。结果本文设计的海流速度自适应更新律和径向基神经网络能够精确估计3种未知因素的影响,展现了强大的鲁棒性。此外,相比于2种对比方法,本文方法在控制精度、解决抖振能力方面展现了优越的控制性能。结论基于改进动态面自适应控制方法,在考虑不确定性建模和环境干扰的基础上,解决了现实情况中存在的未知时变海流速度干扰问题,同时提高了水下机器人在复杂环境中的控制性能。

关键词： 自动化播种机   作物条件   性能分析   优化   智能控制  

摘要： 随着农业科技的快速发展,自动化播种机已成为现代农田作业中的关键设备。自动化播种机在现代农业中具有提高生产效率和降低人工成本的关键作用,尤其在大规模种植中对作物产量和质量的影响十分显著。不同作物条件、土壤类型及环境因素会显著影响播种机的工作精度、效率和稳定性。本文分析了播种机在小麦、玉米和水稻等不同作物条件下的性能表现,探讨了这些因素如何影响播种精度和作业效率。通过智能控制系统、机械结构优化及作业路径规划,本文提出了性能优化策略。针对不同作物和土壤条件调整播种机参数,能显著提高作业效率和精准度。随着智能技术的发展,自动化播种机将在农业现代化进程中发挥更大作用,为高效农业生产提供技术支持。