关键词： 北京联合大学   应用型大学   智能计算   特殊教育   内部刊物   智能控制   学术前沿   3S技术  

摘要： 《北京联合大学学报》创刊于1987年,1987—1992年为内部刊物,1993年经科技部和国家新闻出版总署批准国内外公开发行,为北京市教育委员会主管、北京联合大学主办的综合性学术理论刊物。学报追踪学术前沿、热点问题,现主要开设的栏目有应用型大学研究、智能控制与智能计算、生命科学与生物技术、地理科学与3S技术、特殊教育、应用技术及专题研究等。

关键词： 二维平移振荡器   参数不确定性   自适应控制   振动抑制   欠驱动系统  

摘要： 为解决二维带有旋转执行器的平移振荡器(Two-dimensional Translational Oscillator with Rotational Actua-tor,2D TORA)系统模型参数不确定时的自动控制问题,提出一种2D TORA系统的自适应振动抑制控制方法。通过分析系统的能量和动力学特性,对模型进行整理,设计了一种基于能量的辅助函数。在此基础上设计了自适应控制器与用于估计未知参数的自适应更新律。为进一步增强控制性能,在控制器中加入了包含可驱动量和不可驱动量的振动抑制项。对闭环系统进行了严格的稳定性分析和系统状态变量的收敛性证明。所提控制器能够实现对系统的调节控制,且在弹簧弹性系数等系统模型参数发生改变时仍能保证控制性能。仿真结果表明,该方法在工作效率和鲁棒性方面均具有良好的控制性能。

关键词： 通信电源   物联网   智能控制   充放电控制   远程监控  

摘要： 文章设计并实现了基于物联网技术的通信电源智能控制单元,提高了系统智能化和自动化水平。系统采用分布式架构,包括中央处理模块、物联网远程通信模块、物联网开关电源通信模块、物联网本地通信模块、放电模块、养护输出模块、模数转换器(Analog to Digital Conver,ADC)模块、数采模块以及储能模块等,实现实时监测、蓄电池充放电控制、在线养护及远程管理。采用先进控制算法和数据处理技术,优化电池性能并延长其寿命。设计的远程监控平台提供高效诊断和维护能力,确保系统安全稳定运行。本研究解决了传统通信电源系统不稳定及维护难的问题,并为物联网在电力管理中的应用提供了新思路。

关键词： 分数阶非线性系统   观测器   神经网络控制   事件触发控制   动态面控制  

摘要： 针对一类分数阶非线性系统的跟踪控制问题,本文提出了一种自适应神经网络事件触发控制方案.首先,利用径向基函数神经网络来逼近未知的非线性函数,构造了基于神经网络的状态观测器估计原系统状态.然后,在控制器设计中引入了事件触发策略,通过Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性.本文提出了一个新条件来估计事件触发条件的时间间隔下限,避免了Zeno现象.理论分析表明,提出的控制方案不仅能确保跟踪误差收敛到原点附近的邻域内,而且保证了闭环系统中所有信号的有界性.最后,分数阶互联电力系统仿真展示了方案的有效性.

关键词： 现代水网   重大科技计划   智能控制理论   控制论   调度控制   均衡分配   水利设施   水动力特征  

摘要： 国家高度重视水资源的安全和空间均衡分配,近年来规划并建设了大量的引调水工程及江河湖库水系连通工程,逐步形成了河-渠-湖-库紧密耦合的现代水网结构。然而,随着新建渠库的不断加入,这些工程显著改变了天然河湖的水动力特征。大量新增的闸、坝、泵等水利设施,进一步加剧了整个水网的水资源调控难度。为了应对这些问题,国家启动了一系列重大科技计划和研发专项,复杂水网调度控制被列为重点研究内容。由尚毅梓、胡昊等编著的《现代水网智能控制论》(科学出版社,2024年3月出版)在这一背景下应运而生。该书基于多年深入研究与实践积累,提出了一系列创新性智能控制理论,为水网工程的智能化提供了全新的方向和切实可行的解决方案。

关键词： 数字建模   机电一体化   数字智能控制  

摘要： 在当前的工业自动化和智能制造领域中,机电一体化技术发挥着核心作用,其中,数字建模技术的应用尤为关键。数字建模涉及创建精确的计算机模型来模拟物理系统的行为,是提高机电系统设计精确度和效率的重要手段。基于数字建模技术,详细研究了机电一体化数字智能控制系统的设计与实现过程,从系统需求分析到控制系统架构的构建,再到数字智能控制算法的开发和数字建模方法的应用,全面覆盖了系统的设计、实施和测试阶段。旨在展示如何通过高级数字建模技术优化机电一体化系统的性能,以及如何实现这些系统的智能化和自动化。

关键词： 隧道照明系统   节能优化   智能控制   物联网   预测性维护  

摘要： 现代交通基础设施快速发展的今天,隧道照明系统对于保证交通安全、增强驾驶舒适性起到了关键作用。但传统的隧道照明系统普遍存在能耗大,控制方式简单,维护成本较高,系统集成和数据共享难度大,实时监控和应急响应能力不强。本论文针对上述问题提出系列节能优化和智能控制策略,其中包括高效节能型照明设备的引进和智能调光控制技术的运用、运用预测性维护技术,构建设备统一管理平台,构建智能化监控系统。将上述策略综合运用,既能明显降低隧道照明系统能耗与维护成本,又能增强系统运行效率与安全性,为建设绿色,高效,安全交通基础设施提供了强有力的支撑。

关键词： 炉排炉   运行参数   机器视觉   智能控制  

摘要： 提出一种视觉分析与智能控制技术融合的大规模垃圾焚烧炉炉自动控制策略。该控制策略以人工操作的控制逻辑为基础,通过机器视觉技术获取图像火线信息,结合模型预测控制、模糊控制等智能控制技术,对配风系统以及炉排系统实行自动化控制。结果表明,该种机器视觉技术提取火线的吻合度高于80%,将该控制策略投入后,有效改善了炉内关键参数,包括主汽流量、炉膛温度、锅炉出口氧量等的波动情况,三者较之设定值的平均偏差分别降低了92.8%、27.2%、62.2%,而三者的标准差也分别降低了42.8%、26.5%、21.8%。同时该锅炉的CO排放均值也下降了23.9%。说明该控制策略具有较好的实践意义,可为未来大型生活垃圾焚烧炉的自动化改造提供参考。

关键词： 机电一体化系统   机器人智能控制   应用  

摘要： 经济高速增长的背景下,智能控制系统的应用变得日益广泛。它不仅在工业制造、自动化生产线中发挥着关键作用,也在交通控制、家居自动化、医疗保健等多个领域展示出其独特的价值。通过智能控制,机器人和自动化设备能够更加精确地完成任务,响应速度更快,更能自主地处理突发情况和复杂任务,这些优点为提升生产与生活质量提供了有力的技术支持。因此,本文将对机电一体化系统在机器人智能控制中的应用要点进行分析。

关键词： 温室   控制系统   智能控制   传感器  

摘要： 为满足农作物精准培育的实际需求,设计了一种智能温室控制系统。控制系统通过环境感知模块中各种传感器感知温室内各个环境参数的变化;由单片机为核心的下位机完成数据采集、处理,控制温室内执行设备完成相应动作,并与上位机通信;应用LabVIEW系统语言开发的上位机软件,实现了监测数据的实时显示,依据变化的数据与预先设定好的阈值进行逻辑判断,并根据判断结果发出控制命令传送给下位机,实现智能控制的目的。