关键词： 自适应控制   变换器   稳定性   光伏发电   下垂控制   弱电网   人工智能  

摘要： 弱电网下静态有功输出与小扰动稳定能力是制约光伏可靠并网发电的关键因素。为提升弱电网下光伏发电系统并网有功稳定输出能力，本文提出一种基于无功-电压（Q-V）下垂系数自适应在线调整方法的光伏逆变器稳定控制方法。首先，为保障弱电网下的静态有功输出能力，提出了计及电压、电流限制约束的Q-V下垂系数“一次优化”方法；为进一步满足弱电网稳定性约束，开展了光伏逆变器并网系统阻抗建模与稳定性分析，基于人工智能神经网络实现了以闭环系统最弱极点为稳定性约束条件的“参数-最弱模式”映射关系和以有功稳定输出为目标的Q-V下垂系数“二次调整”方法，结合卡尔曼滤波器辨识的电网阻抗信息，最终实现所提Q-V下垂系数自适应在线调整方法。最后，利用远宽实时仿真平台对所提控制方法的有效性进行了分析与验证。

关键词： 无人水面艇   执行器故障   屏障函数   自适应控制   轨迹跟踪控制  

摘要： 针对存在多种干扰的无人水面艇系统，采用一种基于屏障函数的自适应滑模容错控制方法。该方法采用自适应律对包含执行器故障、参数不确定和外部干扰的集总干扰进行处理，根据等效滑模控制方法，同时运用主动容错控制思想为无人艇系统设计滑模控制器，使无人艇在执行器发生故障的情况下依然能够具有较好的跟踪性能。加入屏障函数可以确保滑动变量收敛并稳定在与干扰上界无关的界内，进一步提高控制精度，增加了系统的鲁棒性。最后利用Lyapunov函数稳定性理论对所提控制方案进行稳定性分析，并通过仿真验证所提方案的有效性和优越性。

关键词： 公路   基层   全深式就地冷再生   配合比设计   智能控制   再生混合料碾压  

摘要： 全深式就地冷再生因具有节约材料,保护环境等优点,目前被广泛应用于公路改建扩建、灾后恢复重建项目中。从冷再生设备工作参数匹配控制、再生材料配合比控制、再生拌和料含水量智能控制、再生混合料的碾压、养生等方面进行论述,以此提高冷再生施工质量。

关键词： 轮腿式机动平台   前馈补偿   轮-地接触   实时估计   姿态控制  

摘要： 在通过复杂路面障碍时,轮腿式机动平台的轮端负载较大,且地面对轮胎的外力会突然变化,会显著降低机身姿态的控制精度,并容易导致轮胎脱离地面失稳等问题。为提高平台的地形适应能力和稳定性,提出一种基于前馈补偿的平台姿态自适应控制策略。构建平台的逆运动学模型和动力学模型,考虑轮-地接触点垂向支撑力和纵向驱动力实现轮-地接触状态的实时估计,结合腿部高度观测器和轮-地接触状态估计器获得腿部垂向补偿高度,兼顾平台车轮运动稳定性和姿态自适应控制精度。考虑平台机身动量和角动量,利用二次规划算法优化的轮端虚拟驱动力求解前馈补偿力矩,以实现平台的运动精确控制。仿真结果表明,该方法可以有效提高轮腿式机动平台在崎岖路面环境下的姿态自适应控制精度和轮胎驱动稳定性,为在复杂工况下轮腿式机动平台执行侦察等任务奠定基础。

关键词： 电子工程技术   单片机技术   机电一体化   智能控制  

摘要： 阐述电子工程技术和单片机技术的特点,分析单片机技术在机电一体化系统、电子电工数据采集系统、智能控制中的应用,探讨不同场景案例中的电子工程与单片机技术的融合应用。

关键词： 永磁环形力矩电机   转台伺服系统   多目标   鲁棒控制  

摘要： 在工业生产和实际生活等领域,不同类型的电机提供了各种所需的动力保障,其中永磁环形力矩电机具有高转矩和低转速的使用特点,在很多应用方面都有很好的利用空间。为确保永磁环形力矩电机的性能优势得到充分发挥,需要有效解决鲁棒控制的稳定性问题。针对永磁环形力矩电机驱动转台伺服系统的实际情况,探讨了该系统的多目标鲁棒控制设计,研究结论对于相关产品的研发和生产具有一定的借鉴价值。

关键词： 粒子群算法   煤炭重介洗选   智能控制系统   合格介质桶液位   悬浮液密度   煤泥含量  

摘要： 为实时智能调节煤炭重介洗选工艺参数,优化煤炭生产效果,设计基于粒子群算法的煤炭重介洗选智能控制系统。管理人员在系统监控端,下达重介洗选智能控制指令,传输至PLC主控单元;主控单元由现场设备层的液位传感器、同位素密度计、磁性物浓度计,采集重介洗选时合格介质桶液位、悬浮液密度、煤泥含量三种核心工艺参数,发送至控制端的基于粒子群算法的重介洗选智能控制器;此控制器结合工艺参数检测值与标定值的偏差、偏差变化率,由粒子群算法整定设置满足时域性能指标为最小值的PID控制器参数后,结合控制规则表,输出加介阀、补水阀、分流箱开度大小,由对应控制模块调节开度,智能调节合格介质桶液位、悬浮液密度、煤泥含量。实验中,此系统可在5 s快速控制悬浮液密度、液位、煤泥含量变成给定值,可将精煤产率提升1.49%。

关键词： 智能控制系统   风机设备   安全措施  

摘要： 通过利用传感器实时监测风机运行状态,智能控制系统可以获取大量的数据。借助数据分析和故障诊断技术,可以实现对风机设备的故障检测和预测。然而,在智能控制系统的应用过程中仍面临一些挑战,例如,数据安全和隐私保护是重要问题,需要采取安全措施和加密技术来保护数据的安全性和隐私性;算法优化和系统集成也是智能控制系统需要解决的难题。故此,该文探讨智能控制系统在风机设备中的创新与优化。在介绍智能控制系统的定义和在工业应用中的作用的基础上,重点阐述利用传感器实时监测风机运行状态、基于人工智能算法的风机控制以及自适应控制策略的创新应用,通过实时监测风机设备的工作状态、运行参数以及环境条件等因素,能够有效地进行能耗优化、风机故障的诊断与预测,以及远程监控和维护。针对智能控制系统在风机设备中应用的过程中,可能会面临的一些挑战,提出相应的解决方案,帮助提高风机设备的运行效率和可靠性。

关键词： 模糊惯性神经网络   有限时间同步   混合时滞   自适应控制  

摘要： 研究了具有混合时滞的模糊惯性中立型Cohen-Grossberg神经网络有限时间同步问题。通过设计Lyapunov函数和自适应控制器,拟采用非降阶法和最大值法来实现模糊惯性中立型Cohen-Grossberg神经网络有限时间同步。对于惯性项和有限时间同步的讨论不同于现有文献中使用的降阶法和有限时间稳定性理论。最后,通过数值示例验证了结果的正确性。