关键词： 智能控制技术   机电控制系统   工业化  

摘要： 本文主要分析了智能控制技术及其特点,总结了智能控制技术的类型,进一步明确了智能控制技术的优势及其应用于机电控制系统的必要性,在此基础上,从多个领域具体分析了智能控制技能在机电控制系统中的具体应用。

关键词： 直升机   强化学习   自适应控制  

摘要： 针对无人直升机多变量,强耦合和参数变化时传统PID不能在线调节参数的问题,本文首先提出了一种基于强化学习的自适应控制算法,之后将该算法应用于直升机姿态控制,并通过MATLAB仿真与几种常见的自适应控制器对比,结果表明本文所设计的控制器,能在线调节参数,优化系统性能,有不错的动态响应速度和抗干扰能力。

关键词： 复杂生产流程   协同优化   智能控制   智能制造  

摘要： 我国流程行业原料来源复杂,如何优化调控工艺指标使复杂生产流程适应原料波动,是保障产品质量、降低物耗能耗的关键.本文结合全流程、工序、反应器等不同生产层级的工艺特点,系统研究复杂生产流程协同优化和智能控制方法.针对全流程多工序关联的特点,提出了操作模式优化方法和操作模式动态匹配的全流程多工序协同优化方法;针对单元工序多反应器级联的特点,分析了工序内不同反应器的物质转化效率差异,提出了反应器指标梯度协同优化方法;针对反应器多反应共存、工况多变的特点,研究了基于完备状态空间的动态特性描述框架,建立了竞争−促进反应体系机理模型,提出了工况全覆盖的模型参数自主辨识方法和基于分工况智能综合调节的反应器操作参数精细化调控方法.通过锌冶炼智能工厂建设案例阐述了所提方法在提高工艺原料适应能力、生产效率、质量稳定性等方面的成效.最后,结合我国流程行业智能化发展现状和需求,分析了需进一步研究的问题.

关键词： 自适应控制   非仿射非线性   闭环稳定   输出跟踪  

摘要： 本文研究了一类具有高阶输入–输出时延的非仿射非线性离散不确定系统的自适应输出跟踪控制问题,提出了一种基于隐函数的自适应输出反馈输出跟踪控制方案.该方案主要解决了两个技术问题:一是构造了基于未知参数估计和未来时刻信号估计的隐函数方程解的自适应控制律,解决了因系统高阶时延导致的控制律因果矛盾问题并实现了闭环稳定和渐近输出跟踪;二是针对非仿射非线性控制律难求解问题,提出了基于迭代解的解析自适应控制律,实现了闭环稳定和实用输出跟踪.最后仿真研究证实了所提出控制方案的有效性.

关键词： STC15F2K60S2   机智云平台   手机APP   承压式   太阳能热水器   远程控制  

摘要： 本系统采用STC15F2K60S2单片机作为控制中心,温度传感器部分采用DS18B20数字型温度传感器,同时结合物联网技术通过机智云平台创建手机APP,实现承压式太阳能热水器的远程控制。根据承压式太阳能热水器的要求设计该控制系统,实现温度与设置加热温度的显示、控制加热装置开关、通过手机APP实现远程监控和操作等功能。

关键词： 实物沙盘   分布式控制   智能控制   信息设备  

摘要： 将分布式控制技术与声、光、电等多媒体技术有效结合可实现实物沙盘的智能控制,以某展示中心沙盘为例,重点介绍基于分布式控制技术实现实物沙盘与多媒体信息设备的智能控制系统功能、系统结构设计及软件程序设计。实验证明使用分布式控制系统能够完美地实现实物沙盘和多媒体信息设备之间的智能控制,且该系统具有较好的稳定性、可靠性及良好的可扩充能力。

关键词： 电气工程   电气自动化   融合技术   智能控制  

摘要： 电气系统是机电系统中一个非常关键的环节,它将对整个系统的运行产生很大的影响。系统的工作效率不能提高。随着现代科学技术的飞速发展,自动化技术得到了越来越多的运用,大大降低了人力资源的消耗,使电气系统的无人值班成为可能。电气自动化集成技术是把现代通信技术和电子技术有机的结合起来,使电气系统的运行更加可靠、更加安全。它在工业生产、电力工程等方面的运用较为普遍,为推动作业标准化和智能化的道路作出了重大的贡献。文章对电气系统集成技术在电气系统中的应用进行了探讨,对提高电气系统的智能化控制技术和应用范围具有重要的意义。

关键词： 智能控制技术   煤矿机电设备   应用   探究  

摘要： 煤矿产业是维系我国经济发展的能源基础,必须强化煤炭开采技术研发和应用,提升煤炭生产的效率,保障煤炭开采安全。智能控制技术是依托计算机网络技术运行规则和高质量组件组成的智能控制系统,其主要用于煤矿开采、监测、机电车防撞、机电运输等方面。通过阐释了智能控制技术在煤矿机电设备中应用的重要性,探讨了智能控制技术在煤矿开采、机电运输以及煤矿机电其他设备上的应用,将对促进智能控制技术在煤矿生产中的推广应用提供积极借鉴。

关键词： 五轴混联机床   自适应控制   深度学习  

摘要： 针对五轴混联机床因其控制精度与效率较低,导致热误差和驱动位移误差较大的问题,设计了一种五轴混联机床自适应深度学习控制方法。构建损失函数,获取机床时序数据;建立机床整体结构的动坐标系与静坐标系,进行机床运动学变换;采用数据采样插补方法,对集成后的刀具位置进行插补操作;采用自适应深度学习控制方法控制五轴混联机床工作。试验结果表明,采用设计的控制方法控制后,零件没有出现磨损现象,并且控制后热误差和驱动位移误差均较小,零件生产效率较高。

关键词： 智能控制工程   集成自动控制   神经网络控制   预测控制  

摘要： 阐述智能控制工程与机械电子工程的特点,技术的融合,智能控制工程的应用,包括集成自动控制、神经网络控制系统、预测控制技术、模糊工程的应用。