关键词： 棒材   非尺材   机器视觉   智能控制   筛选  

摘要： 在棒材生产线中,受钢坯重量波动、产品规格等影响,不可避免地会产生非尺材,非尺材与定尺材有较大差价,同时在收集区需要大量人工进行分拣作业,不利于企业降本增效和提高劳动效率,因此,有必要对非尺材的控制与收集技术进行研究。主要结合智能装备以及信息化技术,提出一种基于机器视觉的棒材非尺材智能控制与筛选方案,通过钢坯定重控制、尾钢长度控制,降低非尺材产生量,进而实现非尺材智能筛选与收集。在非尺智能筛选和收集系统中,采用了包括视觉检测系统、SCADA数据采集与监视控制系统、机器人应用、节奏控制等,实现整个收集区域的智能化全自动生产。研究成果可为钢铁行业实现现代新型的检测技术和手段提供技术参考。

关键词： 负荷监听   峰值规避   电暖器   自适应控制   电压稳定  

摘要： 居民以电替煤,使用空调、电暖器等设备调节室内温度,这种低碳、绿色环保的生活方式已经得到社会普遍认同。但电暖器(或制冷)设备的功率较大,且启停具有随机性,易造成电网负荷的时空分布不均,影响台区电压稳定,同时负荷大幅度波动会影响用户的用电安全。为了优化电暖器运行,平抑负荷波动,避免峰值产生,提出了一种基于负荷监听–峰值规避的电暖器自适应优化控制策略,每台电暖器的控制器监听该区域电网中其他电暖器的启停,根据电压变化判断负荷态势,并依此调控自身运行模式以减缓电压波动,使负荷整体趋于稳定、避免峰值出现,实现优化供用电环境的目标。仿真结果表明,该策略可有效控制大功率负荷设备投切、平抑负荷曲线的波动,保证了用户的用电安全。

关键词： 孤立电网   储能   精确线性化   非线性鲁棒控制   联合控制  

摘要： 为优化风储孤立电网的暂态特性以提升其在恶劣运行环境下的抗干扰能力,提出了孤立电网中风电和储能的联合非线性鲁棒控制策略。基于状态反馈精确线性化及鲁棒H∞最优控制理论,并综合考虑了系统建模时同步电机的转矩扰动、功率扰动、电压扰动等各种干扰因素,首先通过构造微分同胚非线性坐标变换,建立了风储孤立电网的精确线性化动态模型,进而设计了风电和储能的联合鲁棒控制器;所提控制策略可使风机实时地保持最优转速以输出最大风功率,并通过风电与储能的联合控制使系统出力跟踪负荷变化,实现了多目标控制。仿真验证表明,提出的风电和储能的联合非线性鲁棒控制策略对外界风速及负荷的扰动具有很强的鲁棒性;当外界风速突变或系统负荷突变时,风储孤网在非线性鲁棒控制器作用下可以迅速且平滑地过渡至稳态,有效避免了采用传统PI控制时调节过程中出现的超调及2~3次振荡,能显著提升风储孤立电网的暂态特性。该研究为风储孤立电网的联合控制提供设计理论基础及工程实践。

关键词： 射线   心血管介入治疗   职业伤害   综述  

摘要： 射线控制策略最优化是降低心血管介入治疗医务人员所受职业照射的有效手段。现以全面质量管理理论中的“人、机、料、法、环”等五个因素为基础,分别从辅助防护设施、个人防护用品、医务人员操作技术、射线相关仪器设备以及对医务人员的健康教育等五个方面,结合国内外最新的职业照射控制策略进行研究,旨在为减少医务人员所受射线剂量、降低职业损伤发生提供参考。

关键词： 自适应控制   巡检系统   四足机器狗   应急巡检   深度学习  

摘要： 阐述基于四足机器狗的智能巡检系统设计,通过四足机器狗搭载相应的图像、声音、高精度感知模块、设备,可实现对巡检现场视频画面采集,以便了解现场情况。四足机器狗的智能巡检系统解决应急巡检过程中的不确定、高危险性巡检问题。

关键词： 计算机科学   智慧化工厂   智能控制   管理  

摘要： 随着计算机科学与技术的不断发展,“工业互联网+”概念的不断推广,人们逐渐意识到利用工业互联网技术构建智慧化工厂的必要性,从而有效提高了智慧化工厂的运行效率。基于此,本文首先针对工业互联网技术在智慧化工厂中的应用优势进行介绍,同时提出具体的应用策略,保证智慧工厂的生产效率和管理质量,为后续类似工作的顺利实施提供参考。

关键词： 主通风机   多人协同   工作面风量   停风   智能控制   故障预警   反风   应急处置  

摘要： (1)风门自动化程度低,需要手动开启与关闭,尤其对于车辆通行不方便。(2)掘进工作面风量管理水平低,不能根据实际风量需求进行调风,同时未实现远程集中控制。(3)目前地面主通风机存在只监测不控制的普遍现象,故障预警功能不及时,往往发生风机直接故障停风的事故,未实现主通风机最佳工况点调节,主通风机的启动、反风、切换等日常工作流程复杂,需要多人协同完成。(4)严重缺乏灾变之后应急处置降灾减灾技术与装备。

关键词： 中国工程院院士   徐扬   小行星   智能控制   空间机器人   命名  

摘要： 徐扬生既是科学家,又是教育家;他是中国工程院院士、空间机器人与智能控制专家。为表彰他在科学与教育方面的贡献,国际小行星命名委员会将国际永久编号第59425号小行星1999GJ5命名为“徐扬生星”。

关键词： 超声波测距   工控机   喷涂   耐火材料  

摘要： 塞棒、水口等功能性耐火材料防氧化层的喷涂质量直接影响钢坯的连铸技术水平,目前国内大都采用人工喷涂方式,喷涂效率低、质量不可控。基于此,本文提出了一种防氧化喷涂控制系统的新方法,介绍了防氧化喷涂系统的组成,阐述了防氧化喷涂智能控制系统的工作原理及其软硬件设计。根据功能性耐火材料防氧化层的喷涂特点和技术要求,控制系统以工业控制计算机为控制核心、多个控制单元共同组成。该系统采用超声波式距离传感器检测塞棒、水口等连铸功能性耐火材料外部形状信息进行计算生成喷涂控制程序;采用先进的配有硬件控制算法的专用运动控制板卡,以位置脉冲控制方式取代模拟量控制方式,提高喷涂手的运动控制精度。实验结果表明,该智能控制系统运行稳定可靠,防氧化层喷涂质量高,各项技术指标均满足或超过设计要求,具有一定推广应用价值。

关键词： 变电站   照明智能控制系统   节能设计  

摘要： 文章以变电站照明智能控制系统作为切入点,分析了智能控制系统应用过程中在照明节能方面存在的问题,总结了问题形成原因与客观规律,明确了智能照明设计体系问题,并立足实际问题针对性地提出了节能设计策略,旨在提高变电站照明系统节能系数,减少用电成本与总体使用成本,为智能控制技术在变电站照明项目中的应用推广奠定基础。