关键词： 模糊自适应控制   非线性控制   深度递归算法  

摘要： 目的 锅炉系统具有滞后、非线性等特点,传统控制方法对于锅炉的非线性控制效果不理想,本文提出一种改进的模糊自适应控制方法。方法 改进的模糊自适应控制方法采用非线性深度递归算法,解决锅炉系统存在的非线性问题以及执行器执行能力的上限问题。结果与结论使用非线性深度递归算法设计新的控制器,分析并证明了系统的闭环稳定性。以锅炉为控制对象,完成系统仿真,验证了算法的有效性。

关键词： 演播室   智能控制   人工智能   节目录制  

摘要： 随着媒体智能化软件技术飞速发展,融媒体演播室人工智能化集成度和自动化控制应用越来越广泛,演播室现代化舞美大屏、智能在线包装元素的加入,演播室直播和录制工作要求人员越来越多,需多名技术人员分工明确相互配合,固定工位统一号令进行配合录制,这种工作方式已经无法满足节目录制的需要,现结合新闻演播室的使用特点,研究出一套符合新闻类节目录制的演播室智能化录制系统。演播室智能化系统应用,精简人员、一键播控、准确操控灯光、大屏、音响等各个系统,提高了节目的制作效率和制作效果,实现了演播室节目录制的智能化。

关键词： 地质钻进过程   感知与建模   智能优化   智能控制   研究进展  

摘要： 复杂多变的地质环境和恶劣的施工条件给地质钻进过程控制提出了巨大挑战,大数据、人工智能等前沿技术的蓬勃发展给钻探行业带来了全新的发展机遇。首先,从钻进过程感知与建模、钻进过程智能优化与钻进过程控制3个方面阐述地质钻进过程智能控制的国内外发展现状。在钻进过程感知与建模方面,利用多源钻进过程信息,建立地质环境模型,实现地质环境变化和钻进过程状态的感知,基于钻进信息特征进行故障诊断和预警;在钻进过程智能优化方面,建立钻速预测模型,提出适合地质钻进过程的钻速优化算法,面向多样约束条件和优化指标探索最优钻进轨迹的设计;在钻进过程控制方面,通过建立钻柱、钻进轨迹、钻井液循环模型,设计控制器来调整钻压、转速、泵量等操作参数,保障钻进过程的安全高效。其次,论述了地质钻进过程智能控制系统及其工程应用情况。最后,展望了未来需要攻克的基于工业物联网的信息物理融合与钻进过程智能控制技术,包括多目标和高维约束的优化决策与控制一体化技术以及融合大数据、云边协同技术的网络化智能管控,从而提升地质钻进这类复杂工业系统的感知深度、综合调度和全局优化能力。随着新一轮找矿突破战略行动的开展,需加快推进人工智能、新一代信息技术与地质钻探相关工艺、理论方法和技术的深度融合,突破地质钻进过程智能控制的关键科学问题,研发先进的智能地质装备,为资源勘探和开发提供技术支撑。

关键词： 大型医院   不断电设备   节能负载   智能控制  

摘要： 针对大型医院不断电设备用电损耗严重、负载聚集等问题,提出大型医院不断电设备节能负载智能控制方法。利用拓扑损耗模型,获取不断电设备变流器的损耗数据,识别不断电设备在控制周期内是否稳态运行,以此设置负载控制目标函数和约束条件,使用最大隶属度算法设计不断电设备最佳运行规则,依据该规则修正负载控制目标函数,实现不断电设备负载节能控制。实验结果表明:该方法具备较好的节能负载智能控制能力,有效降低大型医院不断电设备损耗电量。

关键词： 高中化学教学   化学学科核心素养   数字化手持技术   现代信息技术   融合创新   证据推理   传感器技术   智能控制  

摘要： 数字化手持技术是基于现代信息技术、传感器技术、数据采集、智能控制等进行实验的技术系统,具有实时性、准确性、便携性、直观性和综合性的特点。在高中化学教学中,教师应用数字化手持技术可从“宏观辨识与微观探析”“变化观念与平衡思想”“证据推理与模型认知”等多个维度入手,培育学生的化学学科核心素养。

关键词： 机械臂   轨迹跟踪   PMSM   反推控制   自适应控制   干扰观测  

摘要： 随着现代工业数字化发展,机器人等控制技术被重视并飞速发展,其中机械臂作为核心部件,其轨迹跟踪控制尤为重要。永磁同步电机(PMSM)具有快速、准确和稳定的伺服定位功能,逐渐成为机械臂的载体。由于传统伺服位置定位控制难以满足机械臂位置精度高、抗扰动能力强的要求,并存在调节参数多、速度不可控的缺点。针对这些问题,提出负载估计的PMSM指定位置速度跟踪的自抗扰反推控制方法。该方法在实现伺服位置定位的前提下,减少调节参数的数量,增加了速度控制量,增强了控制系统对电机内部参数变化的自抗扰性,同时可以根据机械臂质量的变化进行快速调整,提高位置控制的灵活性和可靠性。通过仿真和实验结果验证,该方法均具有较好的位置定位能力和抗干扰能力,验证了所提策略的有效性和可行性。

关键词： 煤炭开采   原煤运输   刮板输送机   智能控制   速度调节  

摘要： 针对21103综采工作面刮板输送机运行时存在能耗高、磨损严重等问题,提出模糊控制及BP网络的智能控制系统。该系统通过负载与速度自适应调节实现智能控制,不仅可满足采面原煤运输需求,而且能明显降低运行能耗及磨损程度。对智能控制系统总体结构、智能调速原理、硬件结构组成以及调速程序运行流程等进行详细阐述。在21103综采工作面现场应用后,该刮板输送机智能控制系统运行平稳,节能效果良好较应用前降低约14.7%。

关键词： 自动化控制   故障诊断   运转优化  

摘要： 阐述电气自动化控制中的人工智能技术特点,探讨人工智能技术的应用,包括故障诊断的应用、自动化系统的设计、电气自动化控制系统的应用、电气设备运转优化,从而降低生产成本。

关键词： 电力通信机柜   温度控制   通信设备  

摘要： 目前传统的电力通信机柜主要通过机柜内小型风扇连续工频运行散热的方式来实现温度控制,效果较差,且风扇长时间连续运行,容易发生故障和损坏,柜内温度控制方式不能时刻响应柜内温度的变化,既不合理,又不节能环保,并影响当前电力通信设备的性能和寿命。为了解决这些问题,研究了电力通信机柜自适应装置。该装置能够实时对机柜内部温度进行调控,可有效解决传统方式温度控制不合理、不节能和效果差等问题,同时能减少电力通信机柜内温度控制不当造成的通信异常。

关键词： 数值虚拟飞行   机器学习   BP神经网络   PID   重叠动网格  

摘要： 提出并实现了一种基于机器学习的PID智能控制策略下的数值虚拟飞行算法,结合Basic Finner导弹标准模型算例,对所提出算法进行了验证和评估分析,表明本文算法可行,并具有良好的应用前景。首先,搭建了一种基于重叠动网格技术的CFD/RBD耦合数值虚拟飞行仿真模型。针对Basic Finner导弹的标准工况进行了无控自由飞行状态的数值飞行模拟,并结合实验结果对所构建的数值虚拟飞行仿真算法进行了验证和评估,表明所采用的数值模拟算法可用于数值虚拟飞行环境下的智能控制参数设计与仿真评估;其次,结合数值虚拟飞行过程对飞行器气动、姿态和位移等参数的实时控制需求,提出了一种基于BP神经网络算法的PID参数在线学习的智能控制器,并针对Basic Finner导弹的俯仰通道,分别对传统PID控制策略和智能PID控制策略下的导弹自由释放后的俯仰角快速稳定控制过程、阶跃式和正弦式俯仰角输入下的导弹跟踪控制过程进行了数值虚拟飞行仿真模拟。研究表明,基于BP神经网络的PID智能控制器能够根据所获得的实时飞行参数,实现控制参数的在线学习和自我优化、调整,相比于传统PID控制器,对于不同输入工况表现出良好的适应性,所关注的控制变量的超调量、上升时间、过渡时间、稳态误差等性能指标均有很大的提高,学习效率越高,则系统响应速度越快,超调量也越大,稳定误差越小。