关键词： 多级压力源液压机   泵阀复合控制   小波神经网络   变频节能  

摘要： 针对传统液压机泵阀控制系统传动效率低、节能效益差的问题,本文设计了多级压力源液压机泵阀复合智能控制系统。并分析了多级压力源系统组成结构以及泵阀复合控制的原理,根据液压泵能耗组成构建多级压力源液压机能耗模型,选择多级压力源液压机泵的变频节流方式时进行调速。考虑负载扰动、流量脉动等因素对多级压力源液压机的制约,采用小波神经网络对液压缸进行双闭环的控制。实验结果表明,该系统能够在载荷扰动情况下对静压力成型线上的液压缸进行良好的控制,液压缸的位移跟踪响应准确性好,液压缸两端的压力响应在0.4 s左右达到稳定位置,平均节能量为88 J。

关键词： 轨迹跟踪   有限时间   欠驱动船舶   自适应控制  

摘要： 针对欠驱动水面船舶遭受的系统动态不确定性影响和外界干扰问题,设计一种有限时间轨迹跟踪控制方案。该方案将系统动态影响和外界扰动的不确定性耦合成可转化为单参数线性化形式的复合向量,并设计自适应控制律来逼近复合向量的上界,从而简化计算复杂度。为提高轨迹跟踪控制的快速收敛性和强抗干扰能力,考虑有限时间控制的设计思路,在虚拟控制变量和控制律中设计有限时间函数,通过Lyapunov理论分析该控制律的稳定性,并通过对比仿真试验验证方案的有效性。结果表明:该方案可为智能船舶自主航行提供理论支撑。

关键词： 现代控制理论   随机稳定性   鲁棒控制   外部干扰   山东科技大学   参数不确定   有效抑制  

摘要： 鲁棒控制理论是后现代控制理论最为重要的研究方向之一,它主要针对系统参数不确定或系统受到外部干扰的情形下,设计控制器以达到预期目标.混合H_(2)/H_(∞)控制是鲁棒控制的重要研究课题,要求设计控制器既能有效抑制外部干扰在一定的水平之下,又能在最坏干扰的情形下优化H2指标.

关键词： 汽油吸附脱硫装置   先进控制   控制器   软仪表   被控变量   辛烷值损失  

摘要： 运用先进控制技术建立了1.2 Mt/a汽油吸附脱硫装置多变量预测模型、在线软仪表质量模型和闭锁料斗安全操作管理系统,实时对闭锁料斗的异常工况进行预警、报警、诊断、分析,并为异常工况提供优化操作指导,保证了装置的安全运行。先进控制系统投用后,辛烷值损失降低了0.03单位,主要被控变量标准偏差平均降幅40%以上,最大降幅68.27%,提高了装置运行平稳率,增强了装置抗干扰能力,提高了操作人员工作效率,取得了每年233万元的良好经济效益。

关键词： 废气循环   智能控制   双燃料主机   DF   ER  

摘要： 3月13日,由中国船舶集团旗下中船动力下属上海中船三井造船柴油机有限公司建造的全球首制CMD-WinGD 9X92DF-2.0iCER双燃料主机顺利交付。该主机将安装于沪东中华为法国达飞海运集团建造的13000TEU集装箱船。该机作为X92DF第二代机型,采用了最新的智能控制废气循环技术(iCER)。

关键词： 人工智能   深度强化学习   智能控制   智能制造  

摘要： 深度强化学习在智能制造领域具有广泛的应用前景。文章概述了相关文献的综述,总结了深度强化学习在智能制造领域的几个主要应用方向,如自动化控制、智能优化调度、故障预测与维修、品质控制与质量预测以及智能物流和供应链管理。在这些领域,深度强化学习利用深度学习网络和强化学习算法,能够实现更高效、更精准、更智能化的制造过程控制和管理。同时,探讨了深度强化学习在智能制造中面临的挑战和未来发展方向。这些研究对推动智能制造领域的发展,提高制造过程的效率和质量具有重要意义。

关键词： 智能控制   NBIoT   方向梯度直方图  

摘要： 针对现有机器人控制系统硬件优化困难、识别图像慢等问题,设计了一种基于NBIoT模块的机器人监控系统,包括机器人控制模块、云服务器、NBIoT模块和移动监控模块4个模块,实现机器人在安全的环境下正常运行。为了解决机器人智能控制系统影像获取困难的问题,本文利用基于方向梯度直方图特征模板实现图像块的快速识别。实验结果表明,该研究系统在对稳定动态目标抓取时,目标的运动速度为0.5 m/s时,抓取速度为0.432 m/s,机器人的控制性能良好。

关键词： PLC技术   机电一体化设备   智能控制  

摘要： 当前,科学技术发展比较快,现代电气自动化控制水平持续提升,PLC控制技术在现代电气化领域应用不断增多,借助PLC控制技术应用,电气自动化控制效益不断提升。在目前的机电一体化设备中,相关设备对于技术水平要求较高,借助PLC技术应用,提升控制效益,并综合应用了自动控制技术、计算机技术以及通讯信息技术,这些技术都在一定程度上丰富和发展了PLC控制技术,且PLC技术本身具有很强的灵活性,其可靠性也很高,所以其在机电一体化设备智能控制中也能够得到有效应用。

关键词： 事件触发控制   输入死区   模糊逻辑系统   辅助系统   2位信号传输   自适应控制  

摘要： 针对一类具有输入死区的不确定非线性系统,提出了一种基于事件触发的模糊自适应控制方法。考虑到函数近似误差是随时间变化的,采用改进过的模糊逻辑系统来解决所考虑系统的不确定部分。为节省系统传输资源,建立了一种包含一个2位信号传输机制的事件触发机制,且在控制设计中引入了设计好的辅助系统,以补偿在实际系统中出现的输入死区所带来的影响。根据理论分析和仿真结果,可以保证所有信号的有界性,并验证了所提方法的有效性。

关键词： 车流量   交通信号灯   智能控制   信号灯配时   十字路口  

摘要： 城市汽车保有量的增加使得十字路口采用固定时间进行控制交通信号灯的方式不能达到良好的疏导效果,基于不同方向车流量提出交通信号灯智能控制算法。根据车流量的大小动态调整不同方向绿灯的分配时间,确保车流量越大,该方向绿灯通行时间分配越长,实现十字路口交通疏散的目的。将提出的控制算法应用于仿真试验中,结果表明该算法能够动态调整不同方向绿灯分配时间,实现了对交通信号灯的智能控制,对缓解城市道路的交通拥堵具有一定的实际指导价值。