关键词： 软体机械臂   Ritz方法   神经网络控制   Cosserat梁理论   Lyapunov稳定理论  

摘要： 软体机械臂因其出色的环境适应能力以及安全的人机交互使其在医疗、航天航空等领域有着广阔的应用前景.但由于软体机械臂是一类连续体装置,不能采用传统的刚体机械臂的建模和控制方法,需要一种新的建模方法.针对一类线驱动软体机械臂,本文提出一种基于应变参数化方法的软体机械臂建模方法,能够描述软体机械臂在三维空间下在不同布线方式下的运动.首先把整个软体机械臂当作一个Cosserat梁,利用成熟的Cosserat梁理论进行建模,其核心思想是利用Ritz方法对软体机械臂应变场进行离散化,得到一组常微分方程组,其次利用反向传播(Back propagation,BP)神经网络完成形状空间与驱动器空间的驱动力转换.针对软体机械臂模型中存在的未知动态,利用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行逼近和补偿.然后基于Lyapunov稳定理论证明了引入自适应神经网络控制器后闭环系统的稳定性.最后,针对模型与自适应神经网络控制器进行了一系列的仿真实验,验证了模型和控制算法的有效性.因此,可以实现对一类软体机械臂的建模控制.

关键词： PLC技术   智能控制   节能  

摘要： 传统的太阳能控制系统存在控制方式单一、可靠性差、扩展和维护不方便且成本高等问题.为此结合实际对原有控制系统进行改造,选用PLC、触摸屏、变频器、传感器等控制模块,通过对控制系统的硬件结构分析和电气线路设计,实现了系统智能化和节能化控制,达到了改造的目的.

关键词： 炼钢   智能控制   智慧工厂  

摘要： 为了对炼钢各操控岗位进行优化,提高操作效率,减少现场3D(脏、累、险)岗位数量,推进智能控制新技术的应用并提升自动化水平,山西晋南钢铁集团在炼钢各产线工序进行了智能化设计,该设计完全符合节能环保、降本增效的发展规律,为企业经济效益带来新的增长点,同时也充分展现了智慧工厂的理念。

关键词： 矿井带式输送机   智能控制   运煤流量   节能优化   皮带机速度  

摘要： 为了解决矿井带式输送机在运行过程中对运输速度和功率消耗进行智能控制的问题,该文研究了采用激光辅助视觉技术对煤矿带式输送机运煤流量进行自动化监测和矿井带式输送机智能化节能控制系统框架设计,并基于BP神经网络对矿井带式输送机在不同运煤流量下的皮带机载荷和功率消耗进行预测。结果表明,基于激光辅助视觉技术的矿井皮带机运煤流量监测精度较高,可以实现运煤流量的自动化和智能化控制。随着矿井带式输送机速度的提高,3种工况的皮带机载荷均呈非线性增加,矿井带输送机的消耗功率呈不断增加的趋势,当运煤流量小于525 t/h时,矿井带输送机消耗功率的提高速度较缓慢,而当运煤流量大于525 t/h时,矿井带输送机消耗功率的提高速度较快。

关键词： 教学实验平台   自校正控制   自适应控制  

摘要： 该文针对自适应控制课程中的主干教学内容(自校正控制),研发了面向工业过程的自校正控制教学实验平台。该平台基于工业环境的空气加热混合过程被控对象和PLC控制系统,研发了平台化的自校正控制教学实验软件,可以通过I/O变量配对灵活选择不同特性的单变量被控对象,灵活引入各种扰动,灵活选择各种算法,并可结合自校正控制教学中的关键知识点开展递推辨识实验、模型已知时的控制器设计实验、模型未知时的自校正控制实验等。

关键词： 二氧化碳气体保护焊   焊接车间   焊接烟尘   压型钢板   排风机   氩弧焊   机械加工   智能控制系统  

摘要： 焊接车间是产生粉尘和烟雾最多的作业场所,焊接主要是点焊、二氧化碳气体保护焊和氩弧焊。特别是二氧化碳气体保护焊和氩弧焊会产生大量的焊接烟尘及弧光,另外,机械加工在打磨过程中,相应会产生大量打磨粉尘。陕煤集团神木红柳林矿业有限公司车间屋面及四周维护墙采用保温压型钢板,焊接时产生大量的焊接烟尘和有害气体。除在车间东侧、西侧墙上安装几台轴流式排风机外,未采取其他保护措施。

关键词： 智能抄表   设备监控   物联网   智能控制  

摘要： 针对当前抄表效率低、实时性差、耗时、耗力、覆盖范围小,且缴费不方便的问题,开展了抄表系统需求分析,设计了一个基于物联网技术的智能计费服务系统。通过采集器、前置机、数据库和服务器等设备,实现了智能化抄表与核算,实时监控设备等功能。整个系统分为内部管理系统、前置机和外部系统3部分。内部管理系统实现数据的存储、管理与系统控制;前置机用于连通内部管理系统和各采集器,实现外部数据的交换和内部系统指令的传达;外部系统负责收集、传输数据,接收并执行来自前置器的指令。给出了系统的控制方式、数据处理方式,说明了智能计费服务流程和系统流程设计。经测试,所设计的系统安全可靠、运行稳定,操作简单方便,安装简单,成本较低,具有一定的应用价值。

关键词： 智能控制   电厂   热工自动化   应用  

摘要： 伴随着电力工程技术发展,电厂的智能化控制效果获得了进一步的提高。电厂要实现智能化、绿色的发展,必须把智能化控制和热工自动化技术结合在一起。电厂要清楚智能化控制的基本知识,深入了解智能化系统基本原理及其方式,与此同时引入智能化工艺,把它用于电厂中,从而有效地推动电厂热工自动化智能化。本文主要对智能控制在电厂热工自动化中的应用进行了相关的分析。

关键词： 人工智能   手势识别   非接触   智能家居  

摘要： 随着AI技术的兴起,与人工智能相关的新技术不断产生,给我们的生活带来了极大的便利。智能家居、智能玩具、辅助医疗、智能穿戴等都是AI技术带来的最新科技成果。手势识别技术作为一项突破性的新技术,在以上科技领域都有非常好的表现,被不断应用。本文利用STC89C51单片机芯片和PAJ7620手势传感器设计了一套基于手势识别技术的智能控制系统,能够应用在非接触的生活场景中,替代了传统的接触式的控制方式。具有较高的现实意义和实用价值。

关键词： 城市轨道交通   联邦学习   支持向量机   核函数   动态权重因子  

摘要： 针对城市轨道交通智能驾驶策略优化问题,提出联邦学习方法;学习代理采用基于支持向量机(SVM)的控制模型,通过构建一个多项式和径向基核函数组成的混合核函数,使用随列车速度变化的动态权重因子来提高模型精度;利用北京地铁昌平、燕房、亦庄及16号线数据,在联邦学习的框架下,仿真完成列车智能驾驶模型的训练。仿真结果表明:该方法训练出的模型具有良好的预测效率和预测准确度。基于联邦学习的列车智能控制可为列车自动驾驶的优化与改进提供有力的实践依据。