关键词： 船舶微电网   虚拟同步发电机   无模型自适应控制   二次调频   径向基神经网络观测器   船舶负载投切  

摘要： 针对复杂海况下船舶微电网由于负载投切导致频率偏移越限及船舶微电网二次调频控制器设计的问题,提出一种基于无模型自适应控制(MFAC)的船舶微电网二次调频控制策略。对包含未知船舶负载扰动的虚拟同步发电机转子运动方程进行离散化处理,通过紧格式动态线性化处理方法给出关于虚拟同步发电机输出角频率与虚拟输入机械功率离散后的数据模型,并将未知负载扰动合并到一个非线性项中;根据数据模型设计MFAC控制器,并给出伪偏导数估计算法;采用径向基神经网络观测器对包含船舶负载扰动的非线性项进行观测,并结合无模型自适应控制改进虚拟同步发电机控制策略,给出船舶负载扰动下的船舶微电网二次调频控制方案;构建船舶微电网二次调频系统;最后在仿真模型中验证了所提控制策略的准确性和有效性。

关键词： 电液转向系统   商用车   智能控制  

摘要： 该文基于EHPS智能电液转向系统,对智能电液转向系统硬件结构、系统架构进行匹配设计分析,并在某商用车上基于智能电液转向系统进行匹配应用、测试验证,有效提升商用车的转向手感舒适性、驾驶安全性,同时实现整车横向控制智能化。

关键词： 机器人   智能制造   视觉感知   智能控制   系统应用   信息物理系统  

摘要： 智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用.本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状.然后,以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人的智能制造的应用关键技术,并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例.最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战.

关键词： 连续梁   转体   线性控制  

摘要： 近年来,跨线桥梁结构的发展,跨线桥梁结构施工转体检测技术亟待研究。而监控测量控制是桥梁转体过程中的一项重要施工监督措施,对连续梁跨铁路转体施工进行线性控制,有助于提高桥梁智能化建设。本文重点介绍石嘴山特大桥 (48+80+48) m连续梁跨包兰铁路转体施工,梁体转动后达到线形及高程控制,测量监控连续梁转体的施工技术,通过对施工阶段现场检测分析,包括测点布置、测试内容、转体重量模拟控制、称重试验偏心距计算等监测手段,分析转体桥梁线形检查的结果。

关键词： 智能控制系统   架空乘人装置   应用  

摘要： 近年来,在我国相关政策方针的大力扶持下,井下架空乘人装置开始朝着智能化、自动化的方向变革,尤其是基于智能控制系统的架空乘人装置,有效改善了以往架空乘人装置运行效率低下、能耗过高等问题,对于提高井下煤矿工作效率发挥着极其重要的促进作用。基于此,围绕架空乘人装置的相关概述展开研究,深入分析架空乘人装置智能控制系统的结构设计,综合探讨基于智能控制系统的架空乘人装置应用场景及功能,希望能为相关从业者提供一些技术参考。

关键词： 欠驱动船舶   轨迹跟踪   有限时间   自适应控制  

摘要： 针对受外界干扰的欠驱动船舶轨迹跟踪问题,提出一种自适应有限时间轨迹跟踪控制方法。通过设计自适应律逼近外部扰动的上界,结合有限时间控制理论设计轨迹跟踪控制律,再运用Lyapunov稳定性理论验证系统整体的稳定性。利用MATLAB进行对比仿真实验,验证此方法的有效性。实验结果表明:该控制方法的跟踪精度较高,跟踪误差较小,且可以快速收敛到一个零附近的有界区间,实现了欠驱动船舶有限时间的轨迹跟踪,为船舶安全航行和智能船舶研究提供参考。

关键词： 浙江工商大学   旅游大省   空间定位   特色产业   舞台演出   智能处理   时序性   智能控制  

摘要： 作为旅游大省的浙江,文旅演出有效弘扬了浙江优秀传统特色文化,并且成为景区的核心体验项目,有效引爆了业态和吸引了人流,但一直以来,浙江的文旅演出严重依赖于创作前期时序性设计和安排,缺乏演出过程中实时性交互与呈现的智能控制手段,限制了个性化展演艺术创作自由度。由王勋教授领衔的浙江工商大学可视媒体与智能处理团队,研发了国内首款基于多目视觉3D动捕技术的舞美实时特效系统,能够在灯光变化剧烈的复杂舞台表演环境下实现多目标演员的实时空间定位与三维姿态跟踪,进而实时生成对应的舞美内容。这改变了演员配合舞美的传统舞台演出模式,让演员有了更多的表演自由度,允许同一个剧情每次有不同的表达。

关键词： 边缘计算   公路隧道   智能控制   研究应用  

摘要： 随着高速公路隧道里程逐年增加,长大隧道的安全性日益受到重视,而机电设施的可靠性对隧道的安全高效运行起着至关重要的作用。本文针对目前公路隧道机电设施运营的主要问题,结合公路隧道安全运行需求,以IP化、数字化、智能化和国产化为核心,突出系统性、可靠性和延展性,研发出一套基于边缘计算的公路隧道智能控制系统。该系统可实现隧道数字化管控,提高隧道综合智能化管控水平和关键设施自主可控能力,提升的运行社会经济效益。

关键词： 火力发电   状态检修   可靠性分析   智能控制  

摘要： 发电站设备检修是电力设备基础管理工作,电力设备运行可靠性、安全性和经济性等是发电企业所追求的最大的目标指标,而发电设备检修是实现此目标指标的最实际的保障。从工程全过程管理角度分析,状态检修的提出和实践能实现安全、工期、质量和费用等全要素综合管控和最优组合,进而能最大化地保证发电设备安全可靠、经济稳定长周期运行。状态检修的实现和发展需要表征设备运行综合参数的综合分析运用,随着智能控制技术的发展和完善,构建基于智能电站功能结构的状态检修策略的数据分析诊断系统是可行的。

关键词： 压裂   致密气   智能控制   模糊控制   SCADA  

摘要： 针对天然气压裂返排中出砂问题,研究了气井压裂返排智能控制系统。设计了控制系统总体方案及硬件结构,包括上位机和下位机。下位机主要控制核心采用三菱FX2N芯片,用于直接控制现场设备并获取设备实时参数。包括压力、流量、温度、粘度传感器、无线传输设备DTU、UPS电源。首先,控制系统中PLC上的RS485接口连接DTU,现场采集数据经可通过无线数据传输与上位机服务器通信。其次,PLC对传感器和检测仪采集的信号进行实时处理。另外研究了基于PLC的模糊控制算法,以给定值与反馈量的误差、误差的变化率为输入量,建立了模糊推理规则。最后,通过去模糊化,实现对井口可调油嘴的控制。在现场对制作下位机进行了试验,来验证控制系统的效果。通过现场试验表明,该系统改善了压裂返排过程中的出砂情况,而且能够可靠工作。