关键词： 热声不稳定   状态时滞   预设性能控制   反步法   鲁棒控制  

摘要： 为降低航空发动机燃烧室NOx的排放量,贫油预混的燃烧模式被广泛采用,但这将导致燃烧不稳定现象更加频繁地发生。航空发动机燃烧不稳定的能量来自于推进剂的燃烧,热声不稳定是其最主要的一种形式。为抑制热声不稳定现象,首先,在Culick模型的基础上,加入火焰燃烧响应对系统的影响,推导出含状态时滞的热声不稳定的数学模型;其次,基于此模型探究了从燃料喷射到燃烧释放热量的对流时间对热声系统稳定性的影响;然后,设计了预设性能反步主动控制方法,并求解得到在保证系统预设性能的前提下该对流时间的上界;最后,从理论分析和仿真结果两方面都验证了该主动控制方法可使热声不稳定系统的压力振荡渐近收敛,其动态满足预先设定的性能,且具有时滞鲁棒性。

关键词： PID   STM32   数据结构   迷宫搜索   智能控制  

摘要： 为进一步提升智能小车在复杂多变路面的信息实时处理能力,研究了智能小车自主控制算法,还对传统的PID控制算法进行了改进。通过采用不完全微分缓和了智能车在偏差阶跃跳变时的输出瞬变,再对突变情况下的微分增量进行输入滤波操作,并引入变速积分机制,保证了控制过程中积分速度的恒定性。同时在路径求解上,使用了队列数据结构来提升小车的路径搜索效率。将改进后的智能控制算法写入基于CORTEXM3结构的STM32F103RBT6芯片,仿真结果表明,写入改进算法的车辆在控制效率上相较于传统的PID算法具有大幅提升。且在相同的迷宫测试环境下,平均通过时间降低了3.01 s,平均循迹路径缩短了0.37 m,算法的静态特性与动态特性均有了显著改善,算法收敛的稳定度也有了较大的提升。

关键词： 智能控制技术   建筑暖通系统   能源效率   室内舒适性  

摘要： 本文旨在研究智能控制技术在建筑暖通系统中的应用与优化设计,并探讨其对能源效率和室内舒适性的影响。通过分析智能控制技术的定义、原理以及相关研究成果,本文探讨了智能控制技术在建筑暖通系统中的各种应用,如温度控制、湿度调节、风速控制等,并提出优化设计的方法和策略。关键词包括智能控制技术、建筑暖通系统、能源效率、室内舒适性等。研究结果表明,智能控制技术的应用能够有效提高建筑暖通系统的能源利用效率,同时满足室内环境的舒适性要求。

关键词： 漏磁可控   多变运行工况   无位置传感器驱动控制系统   自适应解调与观测   鲁棒控制  

摘要： 漏磁可控式永磁(adjustable leakage flux permanent magnet,ALF-PM)电机具有轻载时宽调速范围、重载时高输出转矩的特性,满足电动拖拉机的多变运行工况需求。然而,多变工况下该电机的电磁参数失配严重影响无位置传感器控制的转子位置估计性能。为解决上述问题,该文提出一种基于自适应解调鲁棒观测器的无位置传感器控制策略。首先,提出基于自适应位置误差解调器的高频电流解调算法,直接解调q轴电流,并通过内部参数自适应以动态调节解调器带宽,从而保证ALF-PM电机在多变工况下解调信号的高品质。在此基础上,利用自适应扩张状态观测器来观测转子位置信息,提出带宽自适应调整方案来在线调整观测器参数,以及设计鲁棒控制器提高估计负载转矩的动态响应性能,降低多变工况下参数失配带来的影响,从而提高位置观测器的鲁棒性。最后,通过实验验证所提无位置传感器驱动控制系统的可行性和有效性。

关键词： 无人机   燃料电池   混合动力系统   人工神经网络   控制  

摘要： 目前,全球有200多项在研电推进飞机项目,包含传统固定翼飞机改造、新构型设计、全电推进系统和混合电推进等。近年来,电推进飞机的发展方向可分为纯电动固定翼、电动垂直起降和混合电推进3类。针对某小型无人机燃料电池和锂电池组成的混合动力系统,建立了由质子交换膜燃料电池混合动力系统、6自由度飞行器模型和基于神经网络控制器组成的整个系统仿真模型。为了满足无人机不同飞行阶段的电力需求,控制器控制电池电流和充放电速率。在燃料电池作为无人机主要动力源的情况下,对混合动力系统的性能进行验证和评估。对人工神经网络控制器和模糊逻辑控制器性能进行了比较,结果表明,人工神经网络控制器的性能明显提高,增强了无人机混合动力系统的整体稳定性。人工神经网络控制器在效率和油耗方面比模糊逻辑控制器略有提高,约为1%。这说明在这类系统中,所设计的神经网络控制器比经典控制器具有更强的鲁棒性,更好的响应能力、可靠性,可满足无人机燃料电池混合动力系统运行在最优水平和最优效率上。

关键词： 液压挖掘机   环境自适应   静态匹配   动态匹配   液压油温升  

摘要： 根据大气压力、环境温度等参数,对液压挖掘机发动机分别进行静态系统匹配和动态系统匹配,使得发动机可以更好地适应环境和负载变化,减少或消除掉速、憋车冒黑烟等现象;通过检测环境温度,不断调节散热系统和空调系统,改善高温环境下空调制冷效果,提高驾驶舒适性,改善低温环境下液压油温升慢的问题,使液压油的黏度尽快达到最优黏度区间,提高液压系统的环境适应性。

关键词： 分布式控制   自适应控制   大挠性航天器   李雅普诺夫理论   振动抑制  

摘要： 提出了一种分布式自适应振动抑制控制方法,有效抑制了卫星大挠性帆板在轨振动问题。考虑作动器和传感器的安装位置对控制效果的影响,通过分析邻接子模块之间振动和输出力的耦合影响,基于Lyapunov理论设计了完整的分布式自适应控制器。仿真结果表明,在外界持续干扰等情况下,本文设计的分布式控制系统与基于线性二次型调节器(LQR)的分布式控制方法相比抑振时间缩短了40%,与集中式控制方法相比抑振时间缩短了50%,得到了更良好的在轨抑振效果,对于卫星的稳定运行具有重要意义。

关键词： 教学科研队伍   二级学科   研究生教育   机械工程学院   机械设计及理论   机械制造及其自动化   材料加工工程   机械电子工程  

摘要： 机械工程学院是江苏海洋大学首批承担研究生教育的单位之一。学院的“机械工程”学科为江苏省“十四五”重点学科,并于2017年获批为江苏省博士学位授予权立项建设学科。学院拥有机械工程一级学科学术硕士点(含机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论和车辆工程4个二级学科硕士点)、材料加工工程二级学科学术硕士点和机械专业硕士点。学院师资力量雄厚,组成了不同的教学科研队伍,拥有一流的教学科研平台。

关键词： 节能减排   智能控制   传感器   广告  

摘要： 针对城市广告能耗太高,设计并制作了广告智能节能控制器。该控制器是一种根据受众是否在场等信息,判决是否开启广告的控制器。在没人的时候,该控制器能自动关闭广告;在有人出现时该控制器突然启动广告,提高了广告冲击力。结果表明,该控制器既能有效节能、助力“双碳”战略目标,又能提高广告宣传有效度。

关键词： 密集烤房   循环风机   智能控制   烘烤  

摘要： 为解决中温保湿变黄密集烘烤技术在主变黄阶段,人工手动控制循环风机定时启停准确率低、耗时长的难题,研发一款密集烤房循环风机智能控制器来控制循环风机。该控制器具有定时启停、过载保护、过欠压保护、漏电保护和远程控制的功能,操作简单,不易烧坏。使循环风机定时启停准确率达到100%,单次平均定时启停操作耗时仅为1.76 s,烟叶烘烤损失率低至5.04%,应用成效显著。