关键词： LED背光   视觉舒适度   自适应控制   红外传感器  

摘要： LED显示器的背光亮度和色温自适应控制系统实验表明,使用具备背光亮度和色温自适应控制功能的LED显示器,相较于使用普通的LED显示器,能显著降低眼部疲劳感、延长观看时间、提高观看质量。因此,建议在LED显示器的设计中加入背光亮度和色温自适应控制功能,并为用户提供多种自适应模式的选择,以满足不同的使用场景和需求,从而提高用户的视觉舒适度、减轻眼部疲劳感、降低视觉健康风险。

关键词： 四旋翼飞行器   滑模控制   自适应控制   差分进化算法  

摘要： 针对四旋翼飞行器在实际飞行中存在的模型不确定和外部干扰,设计了基于内外环结构的自适应滑模控制。首先使用牛顿欧拉法建立动力学模型,然后结合自适应方法设计了滑模控制器以实现系统模型不确定和外部干扰存在时的轨迹跟踪并证明了闭环系统的稳定。接着,以反映控制性能的指标为适应度函数,利用差分进化算法整定滑模控制器参数。最后通过仿真验证差分进化算法的性能以及自适应滑模控制器的性能,仿真结果表明,经差分进化算法整定的自适应滑模控制器在模型不确定和外部干扰的影响下具有良好的轨迹跟踪性能。

关键词： PLC   换热站   循环泵   智能控制  

摘要： 文章提出了基于PLC技术设计换热站循环泵的智能控制系统。系统利用调节阀门与变频器实现分层控制,基于PLC系统增加智能PID算法,减少振荡与控制不稳定现象发生;设计不同时段与温度调节相结合的策略,利用水流量控制二次网供水温度;将供、回水压维持在恒定状态下,实现循环泵的智能控制。测试结果表明,智能控制系统增加PLC技术后,控制后的温度在-49~97℃范围内,误差维持在1~3℃之间,系统满足对循环泵智能控制的需求。

关键词： 水源热泵   自适应控制系统   地热清洁能源  

摘要： 近年来,随着地热清洁能源应用范围的不断扩大,逐渐对水源热泵提出了更高的要求,想要确保水源热泵符合要求,则应设计并应用性能更加良好的自适应控制系统。基于此,本文以PLC为核心,开发出了一种包含数据采集、处理、监测等诸多功能的水源热泵自适应系统,以使水源热泵在地热清洁能源开发过程中发挥出更大的作用并为社会发展提供更大帮助。

关键词： 智能控制   灰狼算法   实验教学   优化设计  

摘要： 本文主要研究“智能控制”课程的实验教学,在PID控制器参数智能优化的实验教学环节中引入灰狼算法。首先,介绍了该课程涉及的知识点,以及其对自动化专业学生毕业要求指标点的支撑作用。其次,阐述了灰狼算法这种群智能优化算法的算法原理、算法流程等相关理论知识,并着重描述基于灰狼算法的PID控制器优化设计的实验案例。实践结果表明,该方法能显著提高学生对“智能控制”课程的学习效果,充分调动学生的学习主动性,培养学生的团队协作能力和解决复杂工程问题的能力。

关键词： 功率控制   预测控制系统   自适应控制   广义预测控制   功率负荷跟踪   反馈校正  

摘要： 为控制反应堆功率负荷跟踪变化,基于预测控制的原理设计了一种适用于核反应堆功率非线性过程的预测控制方法.以点堆动力学方程为基础建立了核反应堆功率数学模型,为方便广义预测控制器的设计,将此数学模型转换成受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA).采用广义预测控制方法设计了反应堆功率控制器,对所设计的控制器性能进行了仿真验证.仿真结果表明,在功率观测期间存在1%额定功率的观测噪声的情况下,功率输出能够快速跟踪期望功率,并且功率观测带来的扰动对于功率实际运行影响较小,说明此控制器能够消除不确定干扰和非线性因素对系统的影响,保证反应堆功率系统的稳态精度和动态品质,能够应用于核反应堆功率控制系统中,并且具有优良的控制效果.

关键词： 自动控制技术   管桩自动焊接机   输入齿隙   齿隙线性化   非线性系统   鲁棒控制   滑模控制   扩张状态观测器  

摘要： 针对管桩自动焊接机中齿轮传动结构带来的齿隙非线性问题,文中提出一种基于扩张状态观测器的改进滑模控制器设计方法。将非线性、时变齿隙模型等价为全局线性化模型,并证明建模误差上限有界。基于该模型,考虑到输入齿隙未知以及外界干扰未知的情况,文中分别设计了滑模控制器和基于扩张状态观测器的改进滑模控制器。前者能够渐进稳定的跟踪输入信号,抗干扰能力强,但存在较大抖振;后者利用扩张状态观测器观测出未知扰动并直接补偿给控制器,在保证跟踪误差在期望精度范围的同时减少了抖振,便于工程实现。仿真实验证明了相较于传统滑模控制器,基于扩张状态观测器的改进滑模控制器系统到达滑模面的速度更快、抖振更少。

关键词： 光伏发电站   智能集控平台   智能控制  

摘要： 在当今社会经济与科学技术的协同发展下,越来越多的光伏发电站开始投入应用。在光伏发电站的运行过程中,智能集控平台发挥着至关重要的作用。为实现智能集控平台的良好应用,文章对其在光伏发电站生产中的应用策略进行分析,包括光伏发电站智能集控平台的设计、光伏发电站生产过程中智能集控平台的应用及发展方向。希望通过文章的分析,可以为智能集控平台的应用与光伏发电站的发展提供参考。

关键词： 机械手  

ISBN: (纸本)9787564658762

摘要： 本书讲解了基于力觉感知的水下机械手遥操作双边控制系统。该系统为主、从式机械手结构, 操作者通过操作本地主机械手, 将主机械手位置信息传送至从机械手作位置跟踪, 同时从机械手将抓取目标的触觉力传送至本地主机械手作触觉力跟踪, 实现主从机械手力、位置协同一致性。使操作者在主机械手端能够感知从机械手与目标的接触状态, 摆脱距离限制实现精细化操作并避免操作者处于危险区域。为了实现水下力觉感知以及本地力觉再现, 研究了用于水下的触觉力传感器以及本地力反馈装置, 并针对双边力位置协同一致性进行了控制律设计。

关键词： 电动汽车  

ISBN: (纸本)9787111728153

摘要： 本书由中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组，组织近50家企业、100多名专家，基于自主可控产业链的总目标，采取跟随发展和赶超发展相结合，部件与底盘融合，乘用车与商用车并举，发挥行业力量，充分沟通与交流编制而成。路线图主要包括五部分内容：第一部分重点介绍了汽车底盘技术现状及发展趋势、智能底盘定义属性及总体路线图；第二部分重点介绍了乘用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、底盘控制和冗余；第三部分重点介绍了商用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、底盘控制和冗余；第四部分重点介绍了线控制动系统和线控转向系统技术路线图；第五部分重点介绍了智能底盘开发测试平台与标准规范技术路线图。路线图旨在通过对电动汽车智能底盘关键技术体系的梳理和预判，理清智能底盘技术的发展方向和关键指标，为实现智能电动底盘产业的快速发展提供有力支撑。