关键词： 永磁同步电机   矢量控制   速度控制   动态控制   模糊神经网络   比例积分微分控制  

摘要： 针对传统PID控制方法不能对电机在工况状态变化时做出快速反应的问题,结合模糊控制和神经网络的特点提出一种智能控制方法。依据模糊神经网络算法组成新的速度控制器代替传统的PID速度控制器。通过RBF神经网络辨识器给出永磁同步电机的Jacobian信息,传递给模糊神经网络控制器,以此解决算法中转速对网络输出的偏导项无法计算的问题。通过自构式反馈来修正网络的拓扑结构,确定模糊神经网络中隐含层的神经元个数,避免因隐含层神经元个数设定不当引起欠拟合或过拟合。仿真和实验的结果表明,电机在启动时能够快速平稳地达到给定转速,超调量和稳态误差小,转矩脉动小、响应迅速。突加负载时速度变化量小且能快速回归平稳运行,突变转速时能快速稳定在变化后的给定转速。

关键词： 模型参考自适应控制   自适应PID   车辆动力学模型   横向控制  

摘要： 智能车辆轨迹跟踪控制的研究中,由于不同工况下控制算法的适应性不强,存在着较大的跟踪误差。为提高智能车辆行驶的自适性、跟踪精度与鲁棒性,提出了一种基于模型参考自适应控制系统(MRAC)的自适应PID控制方法。利用车辆模型与参考模型输出误差自适应PID控制器的3个参数,从而得到一种基于MRAC的自适应PID控制方法。MATLAB仿真对比结果表明,2种工况基于MRAC的自适应PID最大侧向跟踪误差分别为0.036 m和0.076 m,相比传统PID控制模型,该控制模型的控制精度分别提升52.10%、11.76%,表现出更好的横向轨迹跟踪性能。

关键词： 云平台   转炉炼钢   智能控制  

摘要： 传统的手工转炉产品,炼钢技术上将存在人员需求大、炼钢效率较低等难题。将云平台的智能控制技术应用在转炉上生产炼钢产品,可以合理控制添加物温度和用量,有效减少了有害废物排放量。采用云平台智能控制的转炉生产炼钢原料耗能大大小于传统转炉生产炼铁原料耗能,符合企业可持续发展的宗旨。

关键词： 食品机械   智能控制技术   应用与发展  

摘要： 机械化生产能有效提高食品的质量,提高食品的生产效率。采用智能控制技术,可以有效提高食品设备的运行效率,提高其生产效率。目前国内对智能控制技术进行了大量的研究,尤其是对其在各个领域的应用进行了深入研究,能够促进整个工业的发展。本文对食品机械的智能化控制技术进行了分析,提出了其在食品机械领域的应用策略,以期进一步拓展智能控制技术的应用领域,拓宽其发展途径,实现更高的产品附加值。

关键词： 移动机器人   运动控制系统   自适应控制  

摘要： 近年来,随着人工智能、物联网等新技术的发展和应用,移动机器人技术逐渐成为了科技创新和工业制造领域的重要研究方向。移动机器人的运动控制系统作为机器人核心技术之一,对于实现机器人自主导航和任务执行起着关键作用。文章概述了移动机器人的运动控制系统,分析了移动机器人的控制算法设计,在此基础上提出系统性能分析与优化建议,以供参考。

关键词： 带式输送机   多电机驱动   智能控制   功率平衡  

摘要： 以某煤矿原煤运输设备为研究对象,以带式输送机多电机运作过程是否稳定作为研究基础,检查带式输送机多电机在工作时突发的启动加速度和速度曲线的假设、多电机驱动的功率平衡和带式输送机的综合维护等问题,设计多电机协调控制系统。实践应用表明,该系统能满足设计需求。

关键词： 海上风机   台风环境   智能控制   桩-土作用   一体化设计  

摘要： 开发海上风能是实现我国碳达峰、碳中和“3060”目标的重要举措.海上风电的大型化是降本增效的主要途径,已成为近年来的发展趋势.目前海上风电基础结构设计标准由欧洲领衔;区别于欧洲的海洋环境与地质条件,我国海上风电结构面临强台风、软弱土等挑战,极易发生动力灾变,大型化可能进一步加剧风电结构灾变风险.防灾降载的关键在于深入理解海上风电相关的空气动力学、水动力学、结构动力学、土动力学等的一体化耦合与智能控制.本文围绕台风环境风机动力灾变与控制相关领域的交叉力学问题,结合笔者团队近年研究成果,较为详细地评述了国内外最新研究进展情况,主要包括:台风风场及其诱发的波浪场工程尺度性状,台风环境中风机气动、水动载荷及智能控制策略,风浪流多向载荷联合作用下基础失效模式与结构灾变机制,以及考虑风浪流-结构-基础-海床-风机控制耦合作用的一体化分析设计方法.在此基础上,建议了我国海上风电大型化进程中仍有待突破的研究重点:需更深入掌握台风风场工程尺度性状、台风和台风浪载荷特性,需探索台风环境中的风机控制策略,亟需建立台风环境中大型海上风电整机一体化设计理论并开发国产化工业软件.上述相关领域的突破,对于我国实现海上风能产业的全球引领,具有重要的科学意义和工程应用价值.

关键词： 港口   门座式起重机   旋转制动系统   智能控制   柔性制动  

摘要： 为适应港口门座式起重机智能化发展要求,使门机旋转制动系统能够满足机上本地操作和远程自动化操作要求,同时解决传统旋转制动系统对机械结构冲击大、驻车力矩不可控等问题,综合应用自动控制技术、传感器技术、变频技术等研发旋转机构智能制动系统。该系统主要由推动器、手动打开手轮、左制动臂、右制动臂、均退装置、左制动瓦块、右制动瓦块、拉杆、三角板、调节电机、弹簧组件、传感器、位置开关等组成。通过加装PLC、传感器、直流电机等,旋转制动系统可自由切换远程或本地工作模式,并实现对旋转驻车力矩的实时在线监测和自动补偿功能;通过设计新型机械缓冲结构,实现旋转机构柔性制动。在多个港口的测试应用结果表明,该系统能够适应港口复杂的作业工况,故障率低,可靠性高,可满足自动化门机的作业要求。

关键词： 器件技术   转换元件   智能控制   匹配性能   换能技术   火工品   输出性能   信息化  

摘要： 换能元是火工品序列中一种特殊的能量转换元件,在机械、电、光等能量的刺激下,引发火工含能材料作用实现点火、起爆和作功。近年来,换能元的输出性能增强、安全性能加固、匹配性能优化、测试技术提升,极大促进了火工换能技术更新发展。随着应用需求的扩展和换能元技术的进步,新型换能元器件技术正向钝感化、含能化、微尺度、信息化、芯片化等方向发展:并在复杂环境对火工品性能干扰、信息化智能控制应用等问题面前,显现出基础推动作用。

关键词： 掘进机   位姿   感知定向   惯性导航   智能控制  

摘要： 本文对煤矿掘进机机身位姿感知及定向技术和方法进行了详细研究,通过对比,采用惯性导航法对掘进机位姿进行测量,并对惯性导航原理及掘进机行走智能控制进行了分析与设计,建立了掘进机行走机构、行走过程及行走轨迹模型。