关键词： 云计算   船舶   冷却泵   变频   智能控制技术   任务调度算法  

摘要： 研究基于云计算的船舶冷却泵变频智能控制技术,解决船舶航行过程中冷却泵产能过剩的问题。选取PLC控制芯片控制数据采集模块,利用温度传感器,采集冷却泵进水口与出水口的水温,将所采集温度结果通过串口通信协议,传送至云计算平台;云计算平台的云端服务器接收用户上传的冷却泵温度数据后,依据资源分配的任务调度算法,为用户分配最佳的云计算资源,变频控制模块依据冷却泵温度采集结果,通过PID控制器实现船舶冷却泵的变频智能控制。实验结果表明,该技术可以实现冷却泵的变频智能控制,不同工况下冷却泵的热负荷降低幅度较大,节能效果明显。

关键词： 高铁站站房   郑州南站   中央空调   节能及智慧控制一体化平台   建筑能耗  

摘要： 以郑州南高铁站站房中央空调节能及智慧控制项目为背景,介绍了中央空调节能及智慧控制一体化平台的总体结构及控制策略。该平台与车站旅客服务与生产管控平台进行数据共享及联控,改善了中央空调系统的动、静态性能,解决了大型车站中央空调控制的大滞后问题,提高了环境舒适度,并大幅降低了建筑能耗。

关键词： 单片机   控制系统设计   STC15W   智能窗户  

摘要： 阐述基于STC15W单片机的智能窗户控制系统的设计方案,控制系统的模块,硬软件设计,包括PM2.5传感器、光敏电阻模块、DHT11温湿度传感器,控制系统软件包括温湿度传感器的数据读取、MQ-2型烟雾传感器的检测、电机驱动与传感器信号处理模块。

关键词： 集群机器人   鱼群交互模型   迁移控制   强化学习   生物涌现   智能控制  

摘要： 采用鱼群模型驱动多智能体可以涌现出优良的运动特性,但是,由于机器人与真实鱼类相比具有较大的差异性,使得鱼群模型难以应用于真实机器人系统.为此,提出一种结合深度学习与强化学习的迁移控制方法,首先,使用鱼群运动数据训练深度网络(deep neural network, DNN)模型,以此作为机器人成对交互的基础;然后,连接强化学习的深度确定性策略梯度方法(deep deterministic policy gradient, DDPG)来修正DNN模型的输出,设计集群最大视觉尺寸方法挑选关键邻居,从而将DNN+DDPG模型拓展到多智能体的运动控制.集群机器人运动实验表明:所提出方法能使机器人仅利用单个邻居信息就能形成可靠、稳定的集群运动,与单纯DNN直接迁移控制相比,所提出DNN+DDPG控制框架既可以保存原有鱼群运动的灵活性,又能增强机器人系统的安全性与可控性,使得该方法在集群机器人运动控制领域具有较大的应用潜力.

关键词： STM32F103VET6   阿里云IoT平台   大豆种植  

摘要： 结合大豆的生长特性,基于STM32F103VET6主控芯片、无线通信模块、阿里云IoT平台及相关的传感器设计一套基于云平台的大豆种植智能控制系统,该系统可为农业技术人员、农户提供实时的大豆种植大田信息,为大豆的选种、田间管理提供参考数据,可极大地节省劳动力,减轻农民劳动强度,同时提高大豆产量。

关键词： 智能控制   智能化无人平台   故障诊断   评估分析  

摘要： 阐述智能化无人平台的电气系统的特点,海洋石油智能化无人平台电气系统的设计原则,电气系统的故障诊断方案,包括数据采集监测系统、评估分析诊断系统的应用。

关键词： 多微电网   电–氢混合储能   虚拟同步发电机   氢耗   自适应控制  

摘要： 在含电–氢混合储能系统的复杂多微电网中,为解决不同规模及类型微源所导致的公共负荷难以合理分配进而使交流母线电压频率失稳的问题,提出了一种基于等效氢耗的孤岛复杂多微电网功率分配自适应控制方法。该方法将微电网内不同微源承载能力等效为氢耗,统一评估不同微电网的载荷裕量,并根据实际微源的动态特性和运行机理自适应改变多虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)一次调频分配系数,实现了通过分布式控制对公共负荷的实时合理分配。此外,所提出的VSG自适应控制方法通过识别频率变化快慢,使转动惯量和阻尼系数协同自适应控制。实现了减小频率波动超调量的同时提高系统的响应速度。最后,开展半实物实验,对所提方法的有效性进行了验证。

关键词： 机电一体化系统   智能控制   应用   发展趋势  

摘要： 融合机械技术、电工电子技术、信息技术等多种自动化、智能化技术手段所构成的机电一体化系统已经成为企业生产的一大助力,利用计算机对机械设备进行智能化操控,降低人力资源投入,规避人为因素引起的失误,显著提高生产效率和产品精度,产品使用寿命得以延长,其功能也能够充分发挥出来。在机电一体化系统中运用智能控制,实现对操作系统的统一化、集成化管理,可以简化生产流程,提高生产安全性,给企业带来更多经济效益,增强现代企业的市场竞争力。可以说,机电一体化系统与智能控制的融合将会掀起产业改革升级浪潮,赋予产品智能化特征,进一步优化产品功能,更好的服务于社会公众,给相关行业创新发展注入了源源不断的活力生机。

关键词： 数据中心   环境监控   智能控制  

摘要： 提出适用于机房管理的环境监控系统设计思路,基于物联网技术构建环境监测、动力监测、消防监测、安防监测功能模块的一体化系统,能够采集机房的环境温湿度、空调运转参数、动力系统和安全控制系统的相关信息,以完成对机房准确、真实以及可信的智能综合控制。

关键词： 呼吸道疾病   畜禽健康   畜禽生产   棚舍   软骨症   畜禽产品   常见传染病   精细养殖  

摘要： 现代畜禽设施精细养殖是基于引入工业界控制理论的原理与技术手段大量应用于畜禽生产,组织管理的"以人为本"的技术路线,畜禽个体在生长环境、生理健康等方面的需求无法及时得到满足或响应,唯有按自然法则满足畜禽的基本生理、行为需求,促进畜禽健康生产,才能使养殖户获得高品质的畜禽产品.现代研究表明正确的光照可以提高畜禽的生产能力和健康水平.可见,畜禽与光照的关系非常重要.目前我国大多畜禽养殖是在密闭棚舍内进行,在养殖过程中普遍缺乏阳光照射,导致畜禽抗病力和免疫力降低,常见传染病、呼吸道疾病、佝偻病、软骨症、产软蛋等疾病增多,这些直接关系到成活率和产蛋、产奶量.