关键词： 控制技术   通用航空   训练飞行   发动机失效  

摘要： 阐述通航训练飞机在空滑迫降阶段的关键参数的数值计算,结合案例的实地调研,分析该机场具体训练飞机在空中失去动力情况下的空滑能力,提出起落航线训练飞行过程中的空滑迫降策略。运用结论对该机场附近的可能迫降点提出了选择建议。

关键词： 负荷虚拟同步机   转动惯量   阻尼系数   自适应控制   动态性能  

摘要： 虚拟同步机(VSM)技术通过模拟传统同步机转子惯性和系统阻尼,对电网提供惯性支撑。然而,阻尼与惯性的引入使得变换器的动态响应速度变慢,当变换器对输出功率进行主动调节时,无法快速、平稳地到达给定值。针对这一问题,提出一种惯性与阻尼自适应调节的负荷侧VSM优化控制策略。该控制策略通过在功率调节不同阶段,自主调节VSM的惯性J和阻尼D,实现对输出功率的优化控制。为了验证该控制策略的有效性,建立了VSM的MATLAB/Simulink模型,对其进行了仿真实验。仿真结果表明,与传统控制方法相比,基于该控制策略的同步机有功功率调节速度更快,调节过程中的波动和超调更小,具备更好的动态调节性能。

关键词： 公共自行车租赁系统   智能控制系统   系统架构   电子标签   电子驿站  

摘要： 智能的公共自行车管理系统将对自行车的网格智能的管理,同时加强与城市公交系统衔接,充分利用其综合优势,解决老百姓最后1公里的困扰,这对于改善城市人口的流动性、减少城市拥挤和促进城市交通的可持续发展至关重要,也是杭州智慧城市大脑的一部分。介绍了自行车智能管理系统的基本组成部分、功能和结构、总部管理中心、城市管理中心和系统租赁地点。实际应用表明,该系统更加稳定可行,可使具有10多年历史的杭州公共自行车重新焕发生机。

关键词： STC89C52   遥控   智能窗户控制系  

摘要： 针对西藏地区高温差、强辐射又极为干燥的环境情况,设计了一种基于STC89C52单片机窗户控制系统,包含红外探测器、温湿度传感器、气体和沙尘检测器。该系统可以通过感应外界温度、湿度、光照、噪声等环境条件的变化,实现自动地开窗、关窗、报警等操作,用户还可以通过手机对其进行远程操控,使室内无论是否有人都可以一直处于一种较为舒适的环境,达到改善生活质量的目的。

关键词： 移动机械臂系统   电机动态   不确定性   自适应观测器   模糊小波网络   反步鲁棒控制  

摘要： 针对考虑不确定性和电机动态的移动机械臂控制问题,采用模糊小波网络设计了反步鲁棒控制方法。首先建立了移动机械臂和电机的模型,然后设计了自适应观测器作为辅助系统,来准确估计系统状态,同时引入模糊小波网络在线逼近系统不确定性;最后在状态估计的基础上提出了反步鲁棒控制律,实现包容不确定性的移动机械臂系统鲁棒控制。MATLAB仿真结果表明:设计的反步鲁棒控制方法具有更快的响应速度和更高的控制精度,在0.45s内即可稳定准确地跟踪控制信号,对轮式平台位移和关节角度的跟踪误差仅为0.05m和0.5°,实现了包容不确定性的高精度控制。

关键词： 气力式投料机   闭环控制   自动控制   DCS   智能控制  

摘要： 介绍水产养殖中远程气力式自动投料控制系统工作原理、工作流程和控制方法,为养殖户的选型和技术开发人员的技术研发提供参考。

关键词： 低频线谱   主被动混合隔振器   Hartley域块算法   时滞   自适应控制  

摘要： 为了有效隔离舰船动力机械产生的低频线谱,本文基于电磁橡胶液压一体化主被动混合隔振器,开展混合隔振器的自适应控制研究。首先,将小波包自适应控制算法与Hartley域块算法相结合,提高控制系统的收敛速度;其次,分析块算法中时滞现象对控制系统的影响,并提出时滞在线估计与预测补偿算法,改善控制系统的控制精度,同时对时滞补偿算法的可行性进行仿真分析。实验结果表明,所提出的改进自适应控制算法能够很好地应用于主被动混合隔振器,有效隔离低频线谱。

关键词： 交流伺服系统  

ISBN: (纸本)9787030746733

摘要： 本书是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著，主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法，具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、数据驱动分数阶控制方法、数据驱动自适应扰动抑制方法和数据驱动多性能指标优化方法。

关键词： 智能控制   电网互联  

ISBN: (纸本)9787230045810

摘要： 本书共七章, 主要内容包括: 大数据概述、智能电网概述、大数据在电网中的应用、确保智能电网安全、电网大数据全生命周期管理体系、电网大数据技术实践应用、“互联网+”智慧能源。

关键词： 智能控制  

ISBN: (纸本)9787113299125

摘要： 本书系统介绍智能控制的基本概念、工作原理、控制方法与应用, 包括模糊控制、神经网络控制、专家控制和智能优化算法等方面的内容, 以及这些方法在实际控制系统中的应用。全书共7章, 主要内容包括: 智能控制技术概述、模糊控制的数学基础、模糊控制、神经网络、专家控制、智能优化算法等。