关键词： 电气设备   激光除锈   目标轨迹智能控制   期望轨迹  

摘要： 常规电气设备激光除锈目标轨迹智能控制主要依托于激光视觉检测技术,但此方法缺少对激光光束数据曲率半径的计算,导致最终输出轨迹与期望轨迹之间的拟合度较低,控制效果不理想。为此,提出电气设备激光除锈目标轨迹智能控制方法。依据激光装置对电力设备进行除锈的作业原理,求取光束质心点的位置坐标,从而完成对激光光束的标定,结合锈蚀目标观测方程对激光光束数据进行加权融合,并采用高分辨率采样插补算法计算激光光束数据的曲率半径,基于此,设计双闭环控制结构的模糊控制器,进而实现对除锈目标轨迹的智能控制。实例应用结果显示,所提方法输出的目标轨迹与期望轨迹之间的拟合度较高,控制效果更好;针对不同腐蚀程度的电力设备样本,应用本方法进行除锈的除锈轨迹拟合度均高于98%,除锈时间平均为10.1 min,能耗在1.7至1.8 kWh之间,进一步说明了本方法的应用有效性。

关键词： 复杂工件表面加工   自适应控制   切削力  

摘要： 针对复杂工件表面加工中切削力动态变化影响加工质量的问题,构建基于数字控制产品模型数据交换标准(Standard for the Exchange of Product Model Data-Numerical Control,STEP-NC)的自适应切削力控制系统。航空发动机叶片加工实验表明,该系统可使切削力波动系数降低55.4%,表面粗糙度为0.86μm,轮廓度误差控制在0.012 mm以内,材料去除率提高46.3%,有效解决了复杂工件表面加工质量与效率低下的问题。

关键词： 城市夜景   艺术照明   拉索雕塑   点光源   智能控制  

摘要： 文章以夜未央凤栖台夜景照明项目为例,分析了灯具安装技术与工艺,探究了照明系统的运营管理与维护,包括智能控制系统的设计与应用、灯具的日常维护与故障排查、能耗评估与节能策略。该案例的成功实施,为城市夜景照明提供了新的设计思路和实施策略。

关键词： 绿色建筑   节能技术   建筑电气设计   智能控制   可持续发展  

摘要： 全球经济的迅猛发展,不仅加剧了能源的消耗,还突显了环境问题的严峻性,特别是气候变化的影响日益明显。建筑行业作为主要的能源消耗领域,面临着可持续发展的重大挑战。绿色建筑理念的出现,标志着建筑设计与施工的重要转型。通过显著降低能源消耗、减少建筑运行成本以及提升居住舒适度,绿色建筑节能技术展现了诸多优势。结合现代智能控制技术与可再生能源的有效应用,建筑电气设计能够实现更加高效的能源管理与利用。对绿色建筑节能技术在建筑电气设计中的实际应用进行深入研究,具有重要的理论意义与实践价值。

关键词： 混合现实技术   卷烟   运维   可视化   全息化   投射头盔   显示器   智能控制  

摘要： 为提升卷烟领域智能化管理,首先引入混合现实技术,并对HoloLens全息化投射头盔显示器进行分析;其次设计基于混合现实技术的卷烟设备运维可视化系统;最后将设计完成的混合现实技术卷烟设备运维可视化系统应用于实际中。结果表明,设计的基于混合现实技术的卷烟设备创新方法可行性良好,设备零部件之间的空间关系得到了完整展现;智能控制卷烟设备性能表现良好,但仍然有改进的空间,与人工干预下的设备管理效果还有一定距离。本研究得到了表现良好的混合现实技术的卷烟设备运维可视化系统,为卷烟厂全面智能化发展奠定了基础。

关键词： 双轮自平衡机器人   Simscape Multibody   运动稳定性  

摘要： 针对双轮自平衡机器人(Two-Wheel Self-Balanced Robot,TWSBR)在运动情况下存在的自主式动态不平衡问题,提出一种闭环PID控制方法。首先,基于Simscape Multibody建立TWSBR动力学仿真模型;然后,以两轮的速度为输入,以机器人的位置和倾斜角度为输出设计用于平衡机器人的PID控制器;最后,搭建闭环仿真系统,仿真结果表明:闭环控制时,在机器人体上施加外部干扰力,导致机器人角度偏离,一旦PID控制器开始工作,系统在0.6s后迅速恢复了倾斜角度,并以恒定速度向前或向后移动,保证系统具有一定的抗干扰能力。

关键词： 智能控制   电气系统   系统优化  

摘要： 本文综合探讨了基于智能控制的电气系统优化策略,深入分析了智能控制技术的原理、发展及其在电气系统中的应用。首先,介绍了智能控制的基本原理,包括模糊逻辑控制、神经网络控制等核心技术,并讨论了其在电气系统中的分类与发展趋势。接着,分析了电气系统当前面临的主要挑战,包括系统效率与能耗问题、系统稳定性与可靠性问题以及环境与可持续发展的挑战。针对这些挑战,详细阐述了智能控制技术在电气系统优化中的关键应用,包括能效优化策略、系统稳定性提升方法及可再生能源的集成与管理。最后,展望了智能控制技术的未来发展方向,探讨了技术创新、行业应用前景以及面临的挑战与机遇。通过对智能控制技术及其在电气系统优化应用的全面分析,本文旨在为该领域的研究和实践提供理论支持和实践指导。

关键词： 航天气化炉   氧气流量   平滑死区逆   自适应控制  

摘要： 航天气化炉氧气流量对象具有大噪声、非线性和强干扰特性,氧气流量控制系统自动化程度低。由于氧气阀门具有死区非线性,人工操作和常规控制策略常常无法获得理想的控制效果,因此提出了一种自适应平滑死区逆算法,补偿氧气阀门的死区非线性,再引入氧气主管压力的变化速度作为前馈量,补偿氧气压力波动带来的干扰。自适应平滑死区逆与前馈控制成功应用于航天气化炉氧气流量控制系统,控制效果明显改善。

关键词： 挠性航天器   姿态控制   线性矩阵不等式   线性变参数理论   鲁棒控制   状态反馈  

摘要： 针对带转动挠性帆板航天器的动力学参数存在不确定性的问题,提出一种利用线性变参数理论(LPV)的鲁棒保性能姿态控制器设计方法。以太阳帆板转角作为变参数,建立挠性航天器姿态动力学LPV模型。考虑输入受限及输入信号变化率受限的约束,并将二次型控制指标上限最优化,通过线性矩阵不等式(LMI)方法求解得到随变参数调度的LPV状态反馈控制器,所求得的控制器能够在系统参数大范围变化的情况下保持鲁棒稳定性,并具备抗干扰能力。用数值方法进行仿真验证,并与定常鲁棒保性能控制器相比较,验证了所提出的LPV鲁棒保性能控制器的适应性与鲁棒性。

关键词： 机器人自动化   建筑消防系统   施工技术   智能控制  

摘要： 随着建筑行业对自动化和智能化技术的需求日益增长,机器人自动化技术在建筑消防系统施工中的应用研究显得尤为重要。首先,探讨了机器人自动化技术的关键要点、关键技术,以及在消防管道施工、消防设施安装、消防监控系统施工中的具体应用;其次,指出了机器人自动化技术在建筑消防系统施工中面临的难点,并提出相应的解决方案;最后,展望了机器人自动化技术在建筑消防系统施工领域的未来发展趋势。