关键词： 选煤厂   煤泥   浓缩系统   智能加药   智能控制  

摘要： 阐述了煤泥水浓缩系统手动加药方式存在的加药浓度不稳定,沉降效果差等问题;研制了一套智能浓缩加药控制系统,介绍了药剂自主制备技术方法及特点,分析了智能监测与自动投加的智能控制方法;通过在巴彦高勒煤矿选煤厂煤泥水浓缩系统的应用,实现了水质的在线监测,可根据水质变化自动调节加药量,避免了因人工加药量不精准造成的煤泥水沉降效果差和溢流水浓度过高等情况,减少了细泥积聚循环对重介分选质量与介耗的影响。

关键词： 煤矿带式输送机   T-S模糊神经网络   模糊控制   神经网络   节能优化  

摘要： 为了促进煤矿带式输送机向着自动化与智能化方向发展,实验提出一种融合鸟群优化算法与模糊神经网络的智能控制方法。结果显示,系统迭代至40次时,IBSA-T-S模型的均方误差达到最小,数值为0.0 001。实际应用分析中,除开运行时间在15~20 s内时,皮带的实际速度与设定速度高度一致,能够实现机器的准确启动,同时输送机主从电机的电流差异也处于可接受范围内。以上结果均说明所构建模型有着较强的稳定性与响应速度,能够为煤炭工业的自动化和智能化发展做出贡献。

关键词： 光电跟踪伺服系统   先进控制   PID控制策略   自适应控制策略  

摘要： 光电跟踪伺服系统作为精密光学设备的核心控制单元,其性能直接决定了目标捕捉、跟踪精度及环境适应能力.随着航空航天、安防监控等领域的快速发展,系统需在强干扰、非线性及多约束条件下实现亚像素级跟踪精度与毫秒级动态响应.传统PID控制依赖固定参数,难以应对目标机动突变、传感器噪声及机械谐振等复杂工况,而现代控制理论虽在模型驱动和鲁棒性上有所突破,但实际工程中仍面临算法复杂度高、实时性不足的瓶颈,如何通过先进控制策略突破精度与稳定性的此消彼长,成为提升光电跟踪系统综合效能的关键突破口.本文聚焦于控制策略的创新融合路径,探讨了如何通过算法架构优化与多目标协同设计实现跟踪精度、抗扰能力与工程可行性的平衡,以期为相关人员提供借鉴.

关键词： 农机数控系统   农业生产效率   智能控制   自动化   可持续发展  

摘要： 现代农业的迅速发展使得高效、精确的农机数控系统设计成为提高生产效率的关键因素。该文通过探讨农机数控系统的设计原理及其在农业生产中的应用,分析农机数控系统中传感器数据采集、智能控制单元和机械执行模块等核心组成部分,并结合具体案例,分析数控系统在提升农业作业速度、减少资源浪费和提高作业精度方面的显著成效,总结农机数控系统在智能化和自动化趋势下的发展前景,提出了未来在精准农业和自动驾驶技术集成中的潜在应用方向,旨在为推动农业生产的可持续发展提供了理论支持。

关键词： 大型水利水电工程   施工管理   智能控制  

摘要： 对于大型水利水电工程施工管理而言,智能控制成套技术的运用,有助于提升施工管理效率及质量,在保障工程质量的同时,减少成本消耗、降低施工风险,实现经济、社会的双重效益。基于此,本文首先从基础概念、运行逻辑两个方面,概述了大型水利水电工程施工中的智能控制成套技术,随后从环境感知、数据集成中心、数据分析与传输、专家系统、智能控制执行以及协同工作平台这六个方面,就该技术的具体应用进行了简要分析,旨在通过相关研究提升智能控制成套技术的应用效果,为大型水利水电工程建设长远发展提供一定帮助。

关键词： 飞机   电气系统   供电模式   控制装置  

摘要： 随着机载电子装备数量的不断增加,随着航空航天事业的发展,飞机设备承受的负荷越来越大,迫切需要提高其供电的可靠性。对该设备的改进与研究,不但可以提高航行的安全性能,而且可以减少维修费用,还可以降低燃料消耗量,推动更加环保的经济飞行。在现代航天技术中,对电气电源的控制是非常重要的,它对飞行的有效性和安全性有很大的影响。飞机电气系统日趋复杂,用电要求不断提高,如何更好地进行交、直流供电,提高能量管理水平,减少故障发生率,是当前飞机工业迫切需要解决的问题。动态供电模式控制是现代飞行电气系统的关键组成部分,它确保了在不同飞行阶段和负载需求下,电力供应的灵活性和高效性。本项目以飞机电气系统整体运行为研究对象,对电源管理模型进行研究。

关键词： 多模型自适应   PID控制   LQR控制   姿态控制  

摘要： 四旋翼无人机在物流和农业等领域具有广泛应用,但因其多输入多输出的欠驱动、强耦合的非线性复杂系统特性,研究四旋翼无人机的控制方法具有一定难度。四旋翼无人机在不同飞行环境和任务下的动态特性可能会发生变化,传统固定控制器往往难以满足性能要求,所以将多模型自适应控制方法应用在四旋翼无人机的悬停姿态控制中。首先建立其动力模型,然后将多模型自适应控制方法和线性二次调节器(LQR)相结合,以提升其悬停姿态控制的各项性能。利用MATLAB/Simulink进行仿真实验,将该方法与经典PID控制和单一LQR控制方法进行对比实验。结果表明,该方法具有较快响应速度和较小超调,验证了多模型自适应控制在四旋翼无人机中应用的理论可行性和优越性。

关键词： 节能   智能控制   城市景观照明   美学设计  

摘要： 在“双碳”目标背景下,城市景观照明需在节能与美学间找到平衡点,以满足绿色发展和生态文明建设的要求。本文围绕一种基于降压与智能控制的节能方案展开探讨,选用高效可调压变压器,通过物联网与模糊控制算法实现按需照明,并结合色温、光影等美学设计,优化不同区域和时段的光效,以确保城市夜间景观的吸引力和辨识度。

关键词： 连续式真空炉   真空烧结   模糊PID控制器   MATLAB仿真  

摘要： 为了精确调控连续式真空烧结炉中的预烧、本烧、冷却等核心热工工艺过程,同时优化节拍式进出料和加热过程中的温度参数管理,提出了一种融合PLC、智能仪表以及模糊PID控制算法的智能控制架构。传统的PID控制器存在许多局限性,如响应速度迟缓、超调量过大、抗干扰能力弱以及时滞明显等。为克服这些缺陷,引入了一种模糊PID控制策略。此策略通过模糊逻辑实时调整PID控制器的关键参数(如K_(p)、K_(i)、K_(d)),以适应系统在不同工作状态下对温度控制的差异化需求。使用MATLAB平台对模糊PID控制算法进行模拟测试,经过对算法参数的精细调整,优化了其控制性能。在实际烧结炉环境中运行该智能控制系统,通过一系列对比实验,验证了模糊PID控制策略的高效性和优越性。实验数据表明,该系统在温度控制方面表现出色、稳定可靠,完全满足工艺参数的运行要求。

关键词： 薄煤层   刮板输送设备   极矮中部槽   自动伸缩机尾   智能控制  

摘要： 为解决神东榆家梁煤矿1.4 m煤层、350 m宽工作面煤炭开采的运输问题,制定了薄煤层超长工作面成套设备总体配套方案,在对装机功率及链条安全系数进行验算的基础上,确定了刮板输送设备主要技术参数;开发了φ38/86×137宽带链及链传动系统、薄煤层极矮中部槽、下沉式可伸缩机尾、定距端卸一体式机头推移部,满足了薄煤层大功率设备对配套空间的需求;优化了伸缩机尾自动张紧控制流程,配置了刮板输送机智能控制系统,为工作面运输设备无人化管理提供了技术保障。经过井下工业性实践证明,设备使用良好,该工作面已成为薄煤层智能开采的示范工程。