关键词： 吹炼终点   判断方法   人工经验法   物料平衡法   神经网络法   自动控制   智能控制  

摘要： 铜锍转炉吹炼是铜冶炼流程中将铜锍吹炼成粗铜的过程,吹炼过程分为造铜期和造渣期,各阶段的判断基准和方法不同,粗铜的质量与终点判断的精确度相关,特别是当前原料成分越来越复杂,吹炼终点的判断和控制难度大幅增加。本文结合当前国内外铜冶炼转炉吹炼终点判断方法研究现状,阐述了人工经验法、仪器测定法、物料平衡法、神经网络法4类吹炼终点判断方法的研究进展,展望了铜冶炼吹炼终点判断方法发展方向。随着检测仪器的开发、吹炼送风和物料计量精度的提高,以及转炉吹炼自动程度提升以及人工智能的发展,铜锍转炉吹炼终点控制向着自动精确判断和智能控制方向发展。

关键词： 智能控制   暖通电气系统   自适应调节  

摘要： 随着自动化技术的不断发展,在智能控制的基础上将自动化技术融入暖通设备系统中就可以让控制系统变得更加先进和智能。本文借助案例来分析以智能控制系统为基础来调节电气系统的策略,并对暖通电气系统进行展望。暖通设备作为一种可以改善人们生活质量的设备,已经被广泛应用于现代社会的发展中。当前我国的一些暖通设备系统都在运行中追求的是运行稳定,但是系统能效方面还是存在诸多问题。在此基础上多数节能相关企业必须借助自动化控制系统来优化系统性能,并在保证系统安全、节能运行的基础上减少人力资源的投入,以便更好地满足社会发展的需要。

关键词： 直流降压回路   开路故障   保护器   自适应控制方案   PID控制模型  

摘要： 为实现对开路故障的及时、有效控制,提高直流降压回路运行的稳定性和安全性,研究一种直流降压回路开路保护器自适应控制方法。该方法通过保护器当中的触发判断电路实时监测直流降压回路的电压或电流信号,与预设阈值比较,实现开路故障判断。利用蝙蝠算法求解,得出研究区段保护器的控制方案,方案中明确哪些保护器合闸、哪些保护器开闸,以及保护器动作顺序程序。基于PID构建控制器,在控制器的控制下,让电子开关执行合闸或者开闸保护动作,从而切断直流降压回路的电流,防止开路故障对电路造成进一步损害。开路故障被排除后,保护器自动恢复到正常工作状态。结果表明:控制方法应用下,在控制的第11 s左右,开路故障区段的电压值下降到12 V以下并逐渐趋于稳定,证明了所研究方法的控制效果。

关键词： 智能灌溉   单片机系统   智能控制   灌溉轨迹  

摘要： 本项目通过智能小车采集土壤湿度,土壤干性程度,通过湿度传感器进行土壤湿度识别,当其湿度小于平均土壤湿度时,传感器将此指令传达给智能灌溉车,智能灌溉车将打开水泵阀门,进行土壤灌溉,当其湿度平均值处于正常湿度情况,小车则会继续循迹前进,在需要灌溉地段,通过对地形检测和灌溉策略,智能灌溉小车可以通过检测减少水资源的浪费,提高灌溉效率,降低农业生产的成本。

关键词： 稳流仓   智能控制   ARMAX模型   自抗扰控制器   实验仿真  

摘要： 在水泥生产联合粉磨过程中,精准调控稳流仓仓重是优化辊压机预粉磨过程,降低粉磨系统能耗的关键。介绍了水泥联合粉磨系统工艺流程及辊压机稳流仓的重要作用;以稳流仓仓重为被控量、喂料量为控制量、回粉量为扰动量,建立了稳流仓仓重自抗扰智能控制系统;基于稳流仓仓重ARMAX模型,设计了稳流仓仓重自抗扰智能控制器。实验仿真表明,该控制器能够较好地跟踪稳流仓仓重设定值,仓重调控过渡平稳,抗扰动能力较强,具有无超调特性及广泛的适应性,为稳流仓仓重的精确控制开辟了新路径。

关键词： 柔性关节   奇异摄动   机械臂   轨迹跟踪   Hamilton-Jacobi-Issacs不等式   鲁棒控制  

摘要： 针对柔性关节机械臂在扰动过大情况下难以实现高精确度轨迹跟踪的问题,提出一种基于奇异摄动的鲁棒控制方案。该方法不需要对连杆角加速度及其高阶导数进行计算,因此该方法不受高阶导数估计不准确的影响。首先,用奇异摄动法对原系统进行解耦,得到快慢两个异时间尺度的二阶子系统。然后,对慢子系统设计二次补偿控制律,用扰动观测器对扰动进行观测后,进行首次补偿;设计基于Hamilton-Jacobi-Issacs不等式理论的鲁棒控制器进行二次补偿,并证明当扰动有界时,系统跟踪误差将很快收敛于零。最后,对快子系统添加阻尼项,并通过Lyapunov稳定性定理与Lasalle不变性定理证明系统的稳定性。将所提控制方案与反馈线性化方案及奇异摄动PD控制方案相对比,结果表明,所提控制方案设计的系统具有较强的抗干扰能力及更好的动态、稳态性能。

关键词： 数字孪生   矿井提升系统   智能控制   设计   应用  

摘要： 智能化矿井是煤矿发展的必然趋势。通过数字孪生实现矿井提升系统的数字智能化人机交互,应用于矿井各设备系统及采掘工作面。介绍了数字孪生技术在煤矿提升系统智能化控制方面的应用。通过控制系统、提升系统关键数据感知、AI视觉分析系统等设计,实现了矿井提升系统数字模型的建立及智能化控制的应用,实现了矿井提升系统的可视化操作与智能诊断,最终实现了智能控制和无人化管理。

关键词： 智能控制系统   机器视觉   机器学习   草莓采摘机器人  

摘要： 为实现高效精准的草莓自动化采摘,文章融合了计算机视觉、机器学习等技术,构建了具备目标识别与定位、采摘决策优化、精细力控抓取等智能功能的控制系统。对机器人进行了一系列实验对比分析,验证了智能控制系统的优越性。结果表明,与普通控制策略相比,机器人在视觉感知精度、采摘效率和质量等方面均取得了显著提升,实现了高水平的自动化草莓采摘,该智能控制系统在农业机器人中具有广阔的应用前景和发展潜力。

关键词： 水泥灌浆   智能控制系统   远程监控   施工质量  

摘要： 灌浆是水利水电工程建设中广泛采用的坝基防渗加固处理技术。灌浆的智能化和自动化是目前灌浆的主要发展方向。相较于传统灌浆施工技术,智能灌浆控制系统的应用能够提高灌浆施工的效率和精确度,实现灌浆施工全过程智能分析、决策和反馈控制,更好地保障灌浆施工质量和施工安全。从灌浆控制系统体系结构入手,深入分析了水电工程水泥灌浆智能控制系统设计方法,并结合实际工程对智能灌浆控制系统(控制技术与监测系统)的应用效果进行了评价。相关成果可为后续智能灌浆控制技术的研发提供参考。

关键词： 智能控制   电厂热工   自动化   应用  

摘要： 近些年以来,我国信息化技术和高新科技都有着飞速的发展,很多工业企业也开始逐渐运用智能化设备开展各项工作,国内有关自动化控制技术的研究更是有了显著提升。而电厂热能动力设备体现着较高的特殊性与复杂性,在运行环节中极易表现出时变性、非线性以及不确定性等诸多状况,所以很难建立精确化的控制模型。常规的PID控制难以取得预期的控制效果,若是受到各种因素带来的影响,导致整定方法受到某种影响,智能控制的运用就可以将这些问题彻底解决,实现电厂热加工的自动控制目标。为此,文章主要就智能控制在电厂热工自动化中的应用进行分析,以供相关人士的参考借鉴。