关键词： 船舶定位  

ISBN: (纸本)9787030715050

摘要： 本书主要阐述船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计的基本内容和方法，介绍国内外相关领域的最新研究成果。主要内容包括：建立统一的推进器故障模型；未知持续扰动下的动力定位船舶滑模容错控制设计及仿真验证；考虑信号量化的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制设计及仿真验证；具有定常时延和信号量化的船舶动力定位系统滑模容错控制设计及仿真验证等。

关键词： 自适应控制  

ISBN: (纸本)9787121450167

摘要： 本书系统地介绍时域自适应信号处理的基本理论、基本算法和典型应用。从最优准则上看，本书主要涉及最小均方误差准则和最小二乘准则。从滤波器结构上看，主要介绍横向滤波器和格型滤波器。在应用方面，重点介绍自适应模拟、自适应逆模拟、自适应干扰对消和自适应预测等。全书共11章，主要包括：绪论、维纳滤波、最小均方自适应算法、改进型最小均方自适应算法、最小均方误差线性预测及自适应格型算法、线性最小二乘滤波、最小二乘横向滤波自适应算法等等。

关键词： 天然气加工   数字孪生   实时在线优化   先进控制   三维可视化  

摘要： 中海油某天然气加工终端,设计加工能力60多亿立方米/年.原料气经过脱碳、脱水、制冷、分馏等工艺生产干气、丙烷、丁烷、液化气、稳定轻烃、稳定凝析油等产品.本文采用斯伦贝谢的数字孪生技术,进行了该终端的三维可视化,先进控制及工艺操作条件实时在线优化的研究,其目的是提高该终端的轻烃回收率.

关键词： 道路照明   智能控制   应用  

摘要： 城市道路照明系统在人们的生活中有着广泛的应用.本文首先分析道路照明智能控制系统存在的意义和价值,再简要阐述道路照明的智能控制应用,如运维管理、推广应用新型隧道照明技术等,最后对路灯高度及间距计算、主干路的道路照明情况等做出分析,希望能帮助政府部门进一步了解城市道路照明系统的应用.

关键词： 人工智能控制   井下排水系统   研究  

摘要： 随着科学技术的进步,人工智能技术也逐渐强大,其应用领域也越来越广泛,而且对社会发展起到积极的推动作用.当前矿井排水系统的软件设计和结构都是人工智能系统控制的,它可以对水仓的水位及其它操作指标进行监测,及时启动备用泵,高效地安排水泵的运转,并进行水泵交替操作的管理.因此,相关工作人员的劳动量就会减少,进而提高机械设备的使用效率,适应矿井的需要.最后笔者对井下排水人工智能控制技术进行分析与讨论,以供读者借鉴.

关键词： 人工智能技术   叉车制造   生产自动化   物流管理   智能控制  

摘要： 随着信息技术的迅猛发展,人工智能技术在制造业中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了人工智能技术在制造业中的应用现状,并提出了人工智能技术在叉车制造中的应用策略,最后举出应用实例,分析人工智能技术在叉车制造中面临的机遇和挑战,旨在为叉车制造企业应用人工智能技术提供参考,提高叉车的制造效率和质量,推动叉车制造企业的发展。

关键词： 氯化氢吸收制酸   降膜吸收器   盐酸浓度   先进控制   专家控制  

摘要： 针对氯化氢吸收制酸过程面临的易超温、酸槽液位与盐酸浓度匹配不佳、操作难度大等问题,提出一种先进控制策略,实现氯化氢吸收制酸过程中工况判断、盐酸浓度与降膜吸收器吸收温度的协调控制、酸槽的自动切换等功能。工业生产装置实施应用效果表明:该先进控制策略提升了盐酸浓度控制的平稳性,避免降膜吸收器因超温而出现的环保风险,并降低了操作人员的劳动强度。

关键词： 永磁接触器   等效电路   联合仿真   智能控制  

摘要： 该文提出一种智能单稳态永磁接触器的联合仿真方法。首先,针对传统电磁接触器等效电路在永磁接触器的保持及分闸过程中存在的应用缺陷,将电磁磁链与永磁磁链分开考虑,提出适用于全过程的永磁接触器等效电路模型。之后,采用永磁接触器的有限元仿真结合等效磁路来处理永磁磁场与电磁磁场的相互耦合问题,从而给出等效电路模型中各元件参数的计算方法。最后,结合分合闸控制策略及永磁接触器动态模型,构建单稳态智能永磁接触器的联合仿真方法,并通过实验验证该仿真方法的有效性。在永磁接触器的整个动态过程中,该仿真方法详细反映出电磁磁场与永磁磁场的相互影响,为基于电磁力、永磁力及弹簧反力密切配合的高性能优化控制方案的设计打下基础。

关键词： 配气站   工艺流体模型   智能算法   控制模型  

摘要： 人工智能、大数据等新兴技术的发展极大地推动了油气行业的智能化升级改造,但目前部分配气站仍采用传统的人工干预进行调节,存在控制滞后、自适应能力差等问题,严重威胁着下游用户的用气安全。为此,以YGS配气站为研究对象,建立了站场运行状态参数智能分析与控制模型,获得了正常和异常工况下配气站运行状态参数的变化规律,形成了配气站智能控制方法。研究结果表明,站场仿真模型获得的流量、出站压力等参数与实际运行数据吻合较好;配气站运行参数智能控制模型实现了对不同工况下站场运行状态参数的准确控制,为配气站智慧化建设奠定了基础。

关键词： MES   生产与管控系统   智能控制  

摘要： 针对装备制造业智能化工业数据未充分挖掘、技术创新体系不健全等实际问题,设计开发了基于MES的生产与管控系统。该系统使用智能制造单元平台,通过工业以太网对设备间的数据进行交换,利用MES采集设备、刀具、工件的信息和状态,对整个工艺流程进行实时分析决策,实现“设备自动化+生产精益化+管理信息化+人员高效化”的智能控制;从而展现智能制造自动化、数字化、网络化,有效助推工业企业的数字化转型发展。