关键词： 小波包   自适应控制   滤波最小均方算法   Hartley变换   减振降噪  

摘要： 针对小波包自适应控制子频带内包含大量卷积和相关运算导致算法收敛速度慢的问题,提出基于Hartley块的小波包滤波最小均方算法。将快速Hartley变换引入块算法,实现频域内快速卷积和相关运算;在子频带内应用Hartley块算法生成控制信号,通过重叠保留法提出基于Hartley块的小波包滤波最小均方算法;通过仿真和实验研究了定频和扫频两种工况下的隔振性能和控制效果。结果表明,基于Hartley块的小波包滤波最小均方算法不仅可以大幅缩短收敛时间,还能显著提高控制精度,且鲁棒性和稳定性良好,能够很好地应用在工程实际中。

关键词： 智能机器人   机器人系统   视觉定位   智能控制   整机设计   机器人技术   控制系统   微特电机  

摘要： 《微特电机》自2023年起开辟新栏目“机器人技术”,旨在介绍智能机器人领域新理论和研究方法、分享新研究成果、促进跨领域学术交流,诚邀广大读者、专家、学者和工程技术人员踊跃投稿。征稿范围:各类机器人的前沿技术与发展展望、行业信息、生产标准化、应用案例等;机器人系统的组件和整机设计(包括各类伺服系统、视觉定位与动作控制系统等)的技术趋势及新应用;机器人系统建模与智能控制、诊断与测试。

关键词： 给煤机   永磁直驱   双连杆   智能控制   耐磨衬板  

摘要： 给煤机作为煤矿生产运输系统的关键设备,在煤矿智能化机械生产中占重要地位,在使用过程中能否可靠、稳定的运行直接影响煤矿运输环节的效率。在传统结构往复式给煤机的基础上,研究适用于煤矿井下煤仓、矸仓的永磁直驱新型往复式给煤机,智能控制给煤量大小。

关键词： 现代电子技术   汽车制造   智能控制  

摘要： 随着经济的迅猛发展,人们的物质生活水平全面提升,汽车已经成为人们出行的必备品,是当下主要的交通工具。近年来,科学技术的提升也让人们对汽车的舒适性、智能性和安全性提出了进一步的要求。汽车制造业在注重汽车外观和车载性能的基础上,将现代电子技术应用到汽车制造中,从而使汽车操作更加便捷,在顺应时代发展的基础上,满足了人们多样化的需求。该文阐释智能控制的含义,分析汽车电子技术的发展历程,以及国内外汽车电子技术的发展情况,探讨现代电子技术在汽车制造业中的具体应用,并解析现代电子技术在汽车智能化发展中的具体作用。

关键词： 先进控制技术   加热炉   多变量模型预测控制   智能专家控制   软件模拟仪表   热效率   “卡边”优化  

摘要： 针对炼化行业加热炉控制过分依赖人工操作和人工经验,控制稳定性、运行的经济性均无法保证的现状,以单个加热炉应用为背景,采用先进控制技术建立加热炉智能先进控制系统。实践证明:先进控制技术在加热炉中的应用效果显著,实现了提升加热炉热效率的目标,提高了装置效率和效益。

关键词： 四旋翼无人机   滑模控制   自适应控制   轨迹跟踪  

摘要： 为了降低外界环境对四旋翼无人机飞行轨迹的扰动性,提高无人机的控制精度,提出1种基于滑模控制的四旋翼无人机参数预测和抗扰动的自适应轨迹跟踪控制器。这种控制器对四旋翼无人机系统的不确定状态参数、气流、风阻和执行器故障等外界扰动进行预测,实现了对系统输入的状态补偿和扰动补偿,提高了无人机的轨迹跟踪效率和抗扰动能力,消除了机体在飞行过程中的抖振现象,提高了无人机系统对环境的适应性和控制器的稳定性。通过仿真实验,分析了四旋翼无人机在不同控制器作用下的轨迹跟踪性能曲线,验证了所提出的控制器的优越性和有效性。

关键词： 新产业工人   技能生成   职业能力  

摘要： 新时期,技能型社会建设、产业转型升级、就业的结构性矛盾对产业工人队伍的建设提出了更多的要求和更高的挑战,针对产业工人的培养,以终身技能生成的现实困境为起点,以智能控制技术专业为例,从机制创新、教学改革、产教融合等3个方面给出了新产业工人终身技能生成的路径,为高职院校教学改革、服务产业工人终身技能生成提供了参考。

关键词： 水轮机   导叶分段关闭   比例节流阀   自适应控制  

摘要： 为了解决水轮机调速器采用换向阀驱动导叶关闭控制所存在的结构复杂、可靠性差、关闭冲击大的问题,提出了一种新的水轮机分段关闭自动化控制系统,其以比例节流阀为核心,以自适应控制逻辑为基础,实现了对水轮机导叶关闭的自动化分段控制。根据实际应用表明,该控制系统能够根据管道内的水流状态,实现对导叶分段关闭,将关闭时的水锤效应降低了77.4%,将导叶关闭速度提升了41.6%,对提升水轮机运行稳定性和安全性具有十分重要的意义。

关键词： 智慧防疫   雾化消杀   智能控制   物联网技术   肺炎疫情  

摘要： 随着新冠肺炎疫情的蔓延,社会对智能防疫设备的需求达到了前所未有的高度。针对现有防疫消杀设备智能化程度较低、成本较高等问题,设计了一种集强力雾化、多场景使用、设备智慧调控、App远程操控等功能为一体的多场景智能雾化防疫消毒系统,该系统能够在团队自主开发的物联网系统、强力送雾系统、智能调控系统三个子系统协同下实现智能化、无人化的雾化消杀,在经过实物的搭建并且进行实验测试后发现该系统能够有效提高防疫效率,为防疫赋能。

关键词： 智能家居平台   人脸识别   智能控制系统   家用电器  

摘要： 【目的】本研究基于开源的Home Assistan(t HA)智能家居平台,设计出门禁、照明、电视机、窗及窗帘等简易家电的智能控制系统,能有效解决当前智能家居系统存在的成本高、操作烦琐及其众多系统互联互通难的问题。【方法】该系统以AMR主控板为核心,以人脸识别、智能感应和用户界面(UI)为用户交互终端,实现人脸识别和自动感应来控制家居终端设备,也可通过手机APP、电脑界面系统来远程控制家电设备。【结果】该系统的设计方案可靠,容易设计与实现,具有成本低廉、交互性灵活和操作简便等特点。【结论】其对家电智能化管理及智能家居的推广具有一定的指导意义。