关键词： 过程能力指数   切换机构   新能源汽车   智能控制   装配线   快速上升   适应性优化   制造策略  

摘要： 面对新能源汽车生产和销售量快速上升的情况,本文主要以底盘工艺装配线为例,通过设计具备切换功能的底盘吊具及切换单元,实现两种车型不同制造策略孔位的兼容,并且通过智能控制,使切换机构能自动化根据生产队列动态完成切换。本文简述了切换机构处于稳态时,使用过程能力指数的方法,做设备能力评价。

关键词： 永磁同步电机   风力发电   无源控制   鲁棒控制  

摘要： 在分析永磁风力发电机组各组成部分的关系基础上,建立永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)风力发电机组的数学模型;基于能量储存、配置互联和阻尼矩阵的非线性无源控制算法,建立永磁同步电机(PMSM)风电系统控端口Hamilton(ported-controlled Hamiltonian)系统模型,即永磁同步电机风电系统的PCHD模型。提出一种基于无源控制的PMSM风电系统鲁棒控制策略,并利用Simulink平台对所提出的控制策略进行仿真,结果表明该系统在输入机械功率多次变化时都能快速收敛到系统平衡点。

关键词： 智能控制   单片机   传感器   教室照明  

摘要： 文章针对大多数高校目前存在的电灯能源浪费现象,设计了一套低功耗、低成本的智能控制系统。该智能控制系统主要由单片机、显示电路、光照检测电路、红外感应电路等组成。智能控制系统的控制中心是单片机,光照检测电路和红外感应电路将检测到的数据发送到单片机,由当单片机分析自然光强弱情况和教室内学生人数,然后发出控制开灯指令,从而达到节能控制的目的。

关键词： 水泥生产   优化控制   先进控制系统  

摘要： 为实现水泥生产的稳产、节能、环保、提质、高效目标,水泥生产需要首先达到自动的稳定优化控制。本文从知识经验、数据驱动及系统建模三个角度对当前水泥先进控制系统进行分析,并对具有代表性的先进控制系统进行简述,最后对我公司在水泥生产实施过程中开发的优化控制系统进行了介绍。

关键词： 循环流化床锅炉   自适应控制   跟踪性能   抗干扰性能  

摘要： 循环流化床锅炉的控制过程复杂,且具有较强的耦合性,针对燃烧过程的控制,设计了自适应控制系统,并采用MATLAB进行控制性能的仿真分析。结果表明,自适应控制系统的跟踪性能及抗干扰性能相较PID控制及模糊控制均具有较大的提高,可以较快地达到稳定值,并具有较小的超调量;当受到扰动作用时,能快速地恢复稳定。

关键词： 底吹炉   铜冶炼   智能协调器  

摘要： 铜属于第二大有色金属,铜的特性比较优异,因此在各行各业生产中均发挥着十分重要的作用。氧气底吹炼铜工艺的耗氧量比较少,原料适应性强,CO_(2)排放量为零,符合低碳经济发展要求。氧气底吹炼铜工艺过程变量多,具有滞后性、非线性以及不确定性特征,在底吹炉铜冶炼过程中必须加强生产工艺控制。对此,本文首先对富氧底吹炉结构及其铜冶炼流程进行介绍,然后对底吹炉铜熔炼生产特点进行分析,并对底吹炉铜冶炼过程智能控制策略进行详细探究。

关键词： RFID   地铁站   动力照明   智能控制  

摘要： 常规的高架地铁站动力照明控制系统以节约能耗为主要目的,导致地铁站内的亮度偏暗,影响了地铁站的正常照明。因此,文章设计了基于RFID的高架地铁站动力照明智能控制系统。在硬件方面,设计了SG-CDP22亮度检测仪和ARM控制器。在软件方面,建立了高架地铁站动力照明智能控制功能模块,以框架的形式完善系统控制架构。利用RFID设计照明智能控制算法,使地铁站动力照明满足节能与亮度的双重需求,进而实现对地铁站动力照明的高效控制。采用系统测试的方式,验证了该控制系统的控制效果,能够应用于实际生活中。

关键词： 智能控制器   组态软件   数据采集   水泥生料   在线配料   实时历史数据库  

摘要： 从水泥生料配料行业背景,引出工业级智能控制器在水泥生料自动配料中的应用。介绍了智能控制器产生的原因、特点及软硬件组成;通过水泥生料的配比案例,分析了智能控制器实时采集、处理、计算、调整水泥生产数据的过程,以实现水泥生料的自动配制与控制。应用结果显示,智能控制器协同在线分析仪的应用,缩短了取样周期,实现了精准、快速的实时管理,保证了产品质量的稳定;同时能自动完成多个标号水泥生料的配料和生产数据的采集并及时上传至管理者,以便技术人员对工艺流程作进一步优化和调整。智能控制器比上位机更加稳定可靠,在先控行业具有良好的应用前景。

关键词： 水泥熟料煅烧   前馈控制   广义预测控制   节能降耗  

摘要： 新型干法水泥生产中,水泥熟料煅烧过程能耗巨大,且该过程具有多变量、大滞后、非线性、强耦合等特点,手工操作和常规控制策略通常不能获得理想的控制品质,从而造成系统不稳定并导致极大的热能浪费。因此引入前馈控制策略,采用广义预测控制算法设计并实现了一套水泥熟料煅烧过程先进控制系统,该系统已经在某水泥厂长期投运。现场结果表明:先进控制系统的投运使得水泥熟料煅烧过程工况更稳定,熟料品质得到提高,节能降耗效果明显。

关键词： 双臂协作机器人   智能控制   五次B样条曲线插值   D-H法   运动学模型  

摘要： 为提高双臂协作机器人的控制精度,以双臂协作的汽车轮毂打磨机器人为研究对象,在采用D-H法对双臂协作机器人进行运动学分析与正逆运动学求解的前提下,采用五次B样条插值法在笛卡尔空间中对机器人的协作进行轨迹规划。仿真结果表明,该控制方案可实现双臂协作机器人的智能控制,且整个控制中机器人关节未出现碰撞和相互干涉的现象;相较于五次多项式插值、七次B样条插值的轨迹优化算法,在五次B样条插值算法的路径规划中,速度、角加速度、加速度规划的曲线均得到了有效的改善,其中加速度最大降低0.78%,说明通过五次B样条插值算法更能降低打磨机器人机械臂的惯性力,减少惯性的冲击,具有一定的工程应用价值。