关键词： 卧式离心机   智能控制   硬件   软件  

摘要： 针对东曲选煤厂煤泥水系统离心机控制系统存在的控制方式落后、管理水平低下的问题,优化了离心机控制系统。重点介绍了以西门子CPU315-2DP控制器为核心的离心机硬件、软件设计,实现了离心机自动启停、自动入料、实时控制,实时采集并反馈离心机运行过程数据,记录设备操作以及运行过程。实际应用结果表明:优化后的离心机控制系统提升了设备的控制模式,改善了生产管理水平,具有较好的经济社会效益。

关键词： 生产控制系统   智能化控制   CPS   控制数据   深度分析   自动化控制   监盘   智能监  

摘要： 1目标和概述基于CPS的工业边缘智能控制方案从工业企业的大量生产控制数据中发觉价值,并有效服务于自身的业务,从生产控制系统提取数据进行深度分析、计算、加工后反馈给控制系统和操作人员,让传统监盘走向智能监盘、自动化控制迈向智能化控制。

关键词： 磨料回收   无人值机   高效回收   节能减排  

摘要： 针对磨料回收系统设备空转损耗、电能浪费等问题,开展磨料回收智能控制系统研究,通过特制传感器组件的感知及控制系统优化,实现了无人值机、高效回收、安全运行及节约能源,为造船企业减少劳动力、提高智能水平、节能减排提供了技术支持。

关键词： 自主水下航行器   智能控制方法   光学通信定位   声学通信定位  

摘要： 综述了国内外自主水下航行器(AUV)在光学和声学2种不同通信定位方式下的编队智能控制方法。首先,归纳了AUV编队的基础模型,这些模型是考虑通信定位约束时智能控制方法设计的基础。其次,针对光学与声学2种通信定位方式,归纳了考虑通信定位约束时的技术难点和智能控制方法,并对研究成果进行了总结。最后,对AUV编队智能控制的发展趋势进行了分析和探讨。可为AUV编队智能控制方法的设计提供参考,对AUV编队的理论研究和工程化应用具有借鉴意义。

关键词： 智能控制技术   发展分析   车辆工程应用原理  

摘要： 在高新科技时代背景下,智能控制技术在车辆工程中已经得到了广泛的应用,主要体现在智能控制技术在点火系统、汽车防撞系统、汽车尾灯、汽车防盗等方面的应用,进而保证汽车的安全性、舒适性和运行的经济性。据此,阐述了智能控制技术在各个部分应用的主要原理。

关键词： 开关磁阻电机   电流跟踪   磁路饱和   变增益   误差补偿   鲁棒控制  

摘要： 针对开关磁阻电机(SRM)传统滞环控制电流跟踪效果差和转矩脉动大的问题,提出一种变增益鲁棒控制方法。基于SRM极端位置磁化曲线,建立考虑磁饱和效应的SRM非线性解析模型,实现了电机增量电感和反电动势的在线估计。为克服模型不确定造成的估计偏差,设计SRM电流鲁棒控制器,利用反馈增益对增量电感和反电动势的估计偏差进行在线补偿,提高电流跟踪控制精确度。基于Lyapunov直接法对SRM电流控制器进行分析设计,保证了控制系统的稳定性。在此基础上,采用线性转矩模型和误差补偿设计新型转矩-电流转换器,实现转矩到电流的精确映射,间接完成转矩平滑控制。实验结果表明,SRM变增益鲁棒控制器的电流跟踪均方根误差和转矩脉动系数均低于传统滞环控制,具有更好的电流跟踪性能和转矩脉动抑制能力,有效提高了SRM驱动性能。

关键词： 虚拟同步发电机   低电压穿越   自适应控制   正负序复合控制  

摘要： 为了解决分布式新能源渗透率提高带来电网的系统等效阻尼和惯性降低的问题,一些学者提出了虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制策略。为了能够抑制电网电压不对称跌落时电网电流中的负序分量,VSG多采用基于两相旋转坐标系下d-q轴的正负序复合控制;但是正负序分离的延时恶化了故障发生和恢复时VSG输出电流的过渡过程,造成VSG过流风险增加。针对此问题,文中首先分析了电网电压对称和不对称跌落故障时电网电压等效幅值波形的特点,并据此提出了一种自动识别出故障类型,实现自适应正负序复合控制的VSG低电压穿越策略,不仅能抑制不对称故障时输出电流中的负序分量,还减小了正负序分离的延时影响和VSG出现暂态过流的可能性,使故障发生和恢复时VSG输出电流的过渡过程更加平滑。最后通过搭建仿真系统验证了文中所提方法的可行性。

关键词： 物联网   智慧楼宇   照明智能控制   无线通信  

摘要： 当前智慧楼宇照明控制过程中,主要通过大数据分析技术生成照明控制方案,忽略了实时照明情况的变化,导致控制方法应用后照明消耗功率依旧较大。因此,在物联网技术的支持下,文章提出一种新型智慧楼宇照明无线智能控制方法。在目标照明层布置多个无线传感器,结合物联网技术构成照明无线监控物联网体系,获取智慧楼宇内部实时照明变化情况。以降低照明消耗功率为目标,定义智慧楼宇照明无线智能控制模型,再通过粒子群算法求解出最优照明智能控制方案。实验结果显示,应用所提方法进行24 h照明控制,照明总功率为48000 W,相比控制前照明消耗有了大幅度降低。

关键词： 乙烯裂解炉   先进控制   裂解深度控制   实施优化   控制方案  

摘要： 为了达到乙烯裂解炉裂解深度控制与实时优化的基本目标,首先对乙烯裂解炉裂解先进控制措施进行分析,对乙烯裂解炉裂解深度控制进行探讨,最后,对乙烯裂解炉裂解实时优化进行研究,为推动乙烯裂解炉生产工艺的进一步发展奠定基础。研究表明:裂解深度主要指的是裂解反应进行的程度,对裂解深度进行控制的目的主要是保障裂解反应的产物可以达到预期结果,在进行裂解深度控制的过程中,可以引入串级控制策略,其内环采用裂解炉辐射段炉管出口的温度(COT),其中,可以将Gc2作为COT温度控制器。在进行裂解炉优化变量的过程中,均可以采用COT,需要根据操作条件以及优化范围的不同,最终确定最佳的COT,COT控制的核心在于控制方案。

关键词： 控制系统   输入到状态稳定   压缩   θ方法  

摘要： 研究非线性控制系统及其θ方法的压缩性,获得了非线性控制系统压缩性以及θ方法保持其压缩性的充分条件.理论结果表明控制系统的隐式Euler方法比其显式Euler方法的压缩性好.数值结果验证了理论分析结果.