关键词： 基坑降水   智能控制   自动化监测   风险预警  

摘要： 针对超大超深基坑施工监测及承压水控制的实际需求,结合工程案例实践经验,介绍了一种通过集成水位监测、智能控制、数据传输、云端预警等系统组成的平台技术方案。该智能降水系统在多个项目中得到了应用,极大地优化了现有深基坑降水控制模式,有效降低了深基坑施工承压水风险,为有效解决基坑工程中的承压水问题提供了有益的参考。

关键词： 混凝土泵   节能   自适应控制  

摘要： 工程机械动力系统的节能控制是围绕负载、动力和油耗三者之间的功率管理控制。通过综合考虑整机动力匹配、发动机节能、负载适应等因素,引入速度波动因子动态评估发动机的负载刚度,并实时动态调节系统匹配,开发了新型混凝土泵工况自适应节能控制系统并进行了试验研究和效果验证。结果表明:自适应节能控制系统有效解决了负载适应性差的问题,与现有节能系统相比,实现再节油11.1%。

关键词： 异构多智能体系统   干扰观测器   自适应控制   自适应积分滑模面  

摘要： 针对线性一阶和二阶异构多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外部干扰,研究了系统容错一致性控制设计问题.首先设计变增益扰动观测器,快速估计外部干扰;其次,利用一致性误差变量构造自适应积分滑模面,结合干扰观测器的估计值设计自适应滑模容错控制器.当异构多智能体系统存在执行器故障和外部扰动时,自适应滑模控制器可以保证智能体系统的位置和速度状态趋于一致.最后,利用Matlab仿真验证了所提方法的可行性与有效性.

关键词： 水联网   灌区   输配水系统   渠系自动控制   分段积分时滞模型   自适应控制  

摘要： 大型灌区渠道长、流量大、取水口多且分散,积分时滞模型(ID)适用性不强、参数不易率定;以水联网灌区的实时观测体系为基础,研究各取水口流量变化传播的时滞差异、非回水区蓄水量变化对回水区水位的影响,提出分段积分时滞模型(SID),建立在线自适应预测控制(APC)算法,在宁夏西干渠百万亩灌区调试验证。结果显示,基于ID的线性二次型控制(LQ)和模型预测控制(MPC)在水位目标不变时,可稳定水位,但超调量大,在水位目标显著增加时,控制失效;基于SID的模型预测控制(MPC)和自适应预测控制(APC)可将超调量控制在较小范围以内,且APC误差更小、控制效果更优。

关键词： 智能控制   智能制造   新能源汽车   电气工程学院   能源互联网   高端装备   复杂系统建模   控制与优化  

摘要： “高端装备先进感知与智能控制”教育部重点实验室(以下简称“实验室”)于2019年2月获教育部批准立项建设,依托于安徽工程大学电气工程学院和“控制科学与工程”安徽省高峰学科。实验室坚持“四个面向”,围绕国家和地方在智能制造领域的战略部署,以服务地方经济发展为总定位。实验室现有四个研究方向:复杂系统建模、控制与优化,移动机器人感知与智能控制,能源互联网运行控制与优化调度,新能源汽车驱动与智能自主控制。

关键词： 变体飞行器   线性变参数   Jacobian线性化方法   线性二次型最优控制   鲁棒控制   线性矩阵不等式   粒子群优化算法  

摘要： 变体飞行器能够根据复杂的任务、环境等信息自适应地改变本体气动布局,从而达到特定飞行条件下的最优性能。针对一类翼展可自由伸缩的飞行器,研究了基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)系统的变体飞行器内外环鲁棒控制问题。采用Jacobian线性化方法建立变体飞行器LPV模型,将双环控制技术拓展到LPV模型中,采用线性二次型最优控制法(Linear Quadratic Regulator,LQR)设计内环控制器,并引入粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)求出二次型系统的最优权值矩阵,在保证飞行器速度、高度稳定的基础上,有效降低了系统的超调量,提高了控制器的收敛速度。外环加入鲁棒H∞状态反馈控制器,并将输入变量扩展到系统状态中,进一步解决了变体过程中导致的舵偏指令过大的问题,保证了飞行器在变形过程中能够平缓过渡,并证明了该控制器满足二次Lyapunov稳定的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)条件。仿真结果表明:当存在一定的外部干扰时,所设计的内外环鲁棒控制器能够保证飞行器在整个形变过程中具有良好的稳定性和鲁棒性。

关键词： 产液计量   自动切换流程   智能控制   远程传输数据  

摘要： 针对延长油田集输井的产液在量过程中存在着依靠人工切换阀门、人工上罐计量、计量周期长且精度差等问题,研发了一种多井式双容积计量装置。该计量装置由双容积计量仓部分、智能切换选井部分和智能控制终端组成。通过智能控制终端来实现自动选井、自动切换流程和远程传输产液数据的功能。现场应用结果表明,该单井双容积计量装置具有安装简单、自动化程度高、计量方便可靠的特点,与传统延长油田的计量模式相比,缩短了计量周期,提高了计量的准确性与及时性,同时降低了采油工的劳动强度。

关键词： Android移动终端   多媒体   教学设备   智能控制系统  

摘要： 常规的多媒体教学设备智能控制系统使用集中控制反馈装置调整设备控制信号,易受吞吐量的影响,导致严重的访问并发问题,因此,需要基于Android移动终端设计一种全新的多媒体教学设备智能控制系统。硬件部分设计了遥感(Remote Sensing,RS)智能控制器、S3c2440三星开发板、电阻温度探测器(Resistance Temperature Detector,RTD)监测传感器;软件部分利用Android移动终端构建了教学设备智能控制中心,设计了多媒体教学设备智能控制多功能程序,从而实现了多媒体教学设备的智能控制。系统测试结果表明,设计的多媒体教学设备Android移动终端智能控制系统的性能良好,在访问人数激增时仍未出现并发问题,具有可靠性,有一定的应用价值,可为降低多媒体教学设备的管理难度提供帮助。

关键词： 有限元仿真   智能控制   切削力   切削温度   刀具磨损   表面完整性  

摘要： 随着航空航天关键构件服役性能要求的不断提升,高性能钛合金、镍基高温合金、高强度钢等难加工材料大量应用到航空发动机等重大装备。切削加工是高强韧难加工材料的重要加工方法,在加工过程中普遍存在切削力大、切削温度高、工具磨损严重和加工质量差的问题。针对当前航空航天难加工材料切削加工过程切削力、切削温度、工具磨损及表面质量的仿真技术与智能控制技术进行了系统性的总结和梳理,分析了当前研究存在的主要问题与关键挑战,对切削加工过程仿真模拟与控制技术的未来发展趋势进行了展望。

关键词： 模块式   绿氢储用   系统集成   智能控制  

摘要： 在“双碳”大背景下,针对可再生能源资源利用中消纳的瓶颈,通过储电、储气以及气电转换等系统集成,开展模块式多能互补绿氢储用的应用研究,根据光伏、储能、制氢、燃料电池和负载应用的综合能源管理方式,开发微网控制器与逆变器、电池管理系统、燃料电池管理系统、配电开关进行高效快速通讯和信息交互。综合考虑水、电、气、热不同的迟豫尺度、管理模式以及不同能源网络的不同使用特性,形成不同工作状态下系统协调运行优化策略,提升能源利用率,并为不同模式下系统安全可靠运行提供预案。