关键词： 多能源智慧机组   全预混冷凝   智能控制  

摘要： 多能源智慧机组由全预混冷凝燃气锅炉、空气源热泵和电锅炉组成。论述了多能源智慧机组研究背景、工作原理、核心技术,阐述了多能源智慧机组技术特点及产业化前景。

关键词： 智能控制   起重机   自动定位   无线控制  

摘要： 白酒酿造是一个具有悠久历史和浓厚文化的传统手工业,酿酒行业整体的自动化程度较低,产能完全受限于复杂的传统工艺流程和制造周期。文中利用智能控制技术和自动化技术,对传统酿酒车间的窖池区和堆积发酵区进行升级改造,增加智能物料搬运起重机控制系统,实现酒糟起窖和下窖搬运过程中的自动化,减少人工干预过程,实现从传统酿造向智能酿造的转型,有效提高了酿酒车间的空间利用率和酿酒的生产效率。

关键词： 直流微电网   双有源全桥变换器   直流固态变压器   恒功率负载   大信号稳定性   非线性控制   扰动观测器  

摘要： 直流微电网中,当双有源全桥(DAB)变换器及直流固态变压器(DCSST)带恒功率负载运行时,恒功率负载负阻抗特性会对系统的稳定性造成不良影响。文中提出了一种基于非线性扰动观测器及反步控制的新型复合带恒功率负载直流变换器控制策略,推导得出DAB变换器和DCSST数学模型的布鲁诺夫斯基标准型,采用基于非线性扰动观测器的大信号非线性扰动估计方法作为前馈补偿提高输出电压调节的准确性,结合反步控制方法保证DAB变换器和DCSST在大信号扰动下的稳定性。实验结果表明,所提出的控制方法既能在大信号扰动下保证DAB变换器和DCSST的稳定性,又能在不同工况下保证快速动态响应和准确的电压跟踪。

关键词： 高超声速飞行器   强化学习   确定学习   飞行控制   事件触发  

摘要： 针对吸气式高超声速飞行器的飞行控制问题,提出一种基于学习的智能控制方法。为便于控制器设计,将飞行器动力学模型划分为速度子系统和高度子系统:为解决速度子系统控制输入受限的问题,提出一种基于强化学习的智能控制方案;对于考虑有限通信资源的高度子系统跟踪控制问题,提出一种基于事件触发的确定学习控制方案。该方案包含离线学习训练和在线触发控制两个阶段。首先在本地离线学习训练阶段获取并存储系统的未知动态知识,随后利用所获取的经验知识设计基于事件触发机制的在线触发控制器。本文所提方案基于学习的思想将离线学习训练获取的智能体和经验知识应用于在线控制,使得所提方案能够快速计算控制指令且通信资源占用少。仿真结果说明了所提出方法的有效性。

关键词： 乳化液泵站   智能控制   关键技术   研究分析  

摘要： 在近年来我国科学技术不断发展的背景下,煤矿安全生产也成为了一项十分重要的内容,这意味着煤矿安全生产的科技含量在不断提升。乳化液泵站作为煤矿井下的关键支护设备液压支架的一个动力源,是煤矿综采装备的重要组成部分。为此,本文中针对智能乳化液泵站的关键技术进行了探讨与分析,并论述了相应的控制原理和应用状况,目的是为了建立良好的管理体系与环境实质的乳化液泵站的应用质量得到提升。

关键词： 智能控制   轧钢加热炉   节能应用  

摘要： 轧钢机是钢铁行业的重要装备,其节能降耗一直以来都是我国发展过程中不可缺少的部分,因为经济全球化和新能源技术不断涌现及推广,传统电控加热设备已然无法满足当前生产工艺要求,因此智能化、高效化控制在这一背景下应运而生并得到广泛应用。首先从优化控制系统在棒材加热炉应用设计方案进行分析;其次对加热炉各回路优化控制方案设计展开介绍,比如炉膛温度控制回路、炉膛压力控制回路、烟温控制回路、炉膛压力与烟温协调控制设计和加热炉安全运行控制功能设计;最后探究了加热炉经济运行统计与考核功能。

关键词： 电液伺服系统   组件故障   多模型   模型跟随   自适应控制   重构控制   故障仿真   鲁棒性  

摘要： 针对电液伺服系统潜在的执行器、传感器等组件故障问题,提出了自适应控制与组合多模型相结合的重构控制策略。首先,根据电液伺服系统的物理组成和工作原理建立数学模型,并在其基础上对典型组件故障进行建模;其次,设计了基于模型跟随自适应控制的重构控制器,并给出其稳定性证明;然后,根据故障类型搭建其固定模型以及自适应模型,组成多模型集,模型集中的每个模型都有与之相对应的控制器,且每个控制器间相互独立;接着,提出合适的切换机制对故障系统进行模型匹配,使其自动切换到性能指标最小的控制器。仿真结果表明,该重构策略能够有效地补偿组件故障产生的不利影响,具有良好的鲁棒性和重构效果;同时,与基于单一模型的自适应控制进行对比,显示出其在故障出现瞬间具有更好的瞬态性能,抗扰性相对更强,电液伺服系统的安全性与可靠性得到提高。

关键词： 辣椒烘干   太阳能   热泵   智能控制  

摘要： 为贯彻“碳达峰,碳中和”发展目标,结合区域能源特色,提出太阳能热泵一体式新构型的辣椒烘干系统,解决传统单一热源烘干过程中燃烧不充分和环境污染问题。引入单片机的自动控制系统,联合热泵、太阳能互补的干燥技术,合理规划烘干温度及分段分天气烘干模式,利用自堆积式打孔螺旋传送装置,在能源高效利用的同时,实现辣椒的自动智能烘干。设计的构型在保证烘干效率要求的前提下,实现了能源的综合利用,符合创新、协调、绿色理念。

关键词： 仿人智能控制   差分进化   决策规则  

摘要： 为改善流程工业控制质量,减少噪声对控制决策规则的影响,根据专家控制操作的经验,提出了3种基本仿人智能控制(HSC)方式。通过详细分析被控系统的误差特征,提出了仿人智能控制的决策规则,并采用智能积分实现了位置学习。由于控制决策规则对噪声非常敏感,改进设计了一种基于误差大小的仿人智能控制规则。针对仿人智能控制在实际应用中参数多,不易设置的问题,对多种不同的工业过程模型,采用行域可变的差分进化(RVDE)算法对仿人智能控制器的参数进行优化。优化结果与以往优化结果以及常规控制方法的结果进行了比较,改进仿人智能控制算法对控制系统性能有明显改善。

关键词： 不确定条件   神经网络   电子节气门   精确跟踪  

摘要： 针对汽车电子节气门模型参数不精确和外界干扰等不确定条件下的控制问题,提出了一种RBF神经网络控制方法,解决传动控制方法需要精确建模的问题。首先,对电子节气门的工作特性进行分析,并充分考虑参数不精确和外界干扰等不确定性,建立其数学模型的状态空间表达形式。而后,基于传统滑模控制理论,提出了抗外部干扰的滑模控制方法。进而,利用RBF神经网络对控制器不确定部分进行在线逼近,提出一种局部逼近的神经网络控制方法,并通过Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性。最后,基于Matlab/Simulink平台进行对比仿真实验。实验结果表明,所提控制方法能够有效克服外部干扰以及模型参数带来的不确定性,实现电子节气门实际开度对目标开度的精确跟踪。