关键词： 线性系统   线性系统  

ISBN: (纸本)9787518355518

摘要： 本书以输人输出描述为主线, 系统阐述了线性控制系统时域分析和设计理论, 包括控制系统的数学模型、线性微分方程的通用解、线性系统的时间域分析法、线性系统的能控性和能观测性、无偏差控制系统设计等方面的内容。

关键词： 配气站   工艺流体模型   智能算法   控制模型  

摘要： 人工智能、大数据等新兴技术的发展极大地推动了油气行业的智能化升级改造,但目前部分配气站仍采用传统的人工干预进行调节,存在控制滞后、自适应能力差等问题,严重威胁着下游用户的用气安全.为此,以YGS配气站为研究对象,建立了站场运行状态参数智能分析与控制模型,获得了正常和异常工况下配气站运行状态参数的变化规律,形成了配气站智能控制方法.研究结果表明,站场仿真模型获得的流量、出站压力等参数与实际运行数据吻合较好;配气站运行参数智能控制模型实现了对不同工况下站场运行状态参数的准确控制,为配气站智慧化建设奠定了基础.

关键词： 农业工程   拖拉机   湿式离合器   无模型自适应控制   遗传算法  

摘要： 以提升拖拉机动力换挡变速箱（Power shift transmission， PST）湿式离合器压力控制准确性为目标，本文提出了一种基于改进遗传算法的湿式离合器压力无模型自适应控制方法。分析并建立湿式离合器液压系统数学模型，基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制（Partial form dynamic linearization based model free adaptive control， PFDL-MFAC）算法构建离合器压力控制器。引入变比例精英保留策略、K-均值聚类算法和灾变策略改进遗传算法，提出基于灵敏度分析和改进遗传算法的PFDL-MFAC控制器参数整定方法，并开展基于拖拉机TCU硬件在环试验平台的离合器压力控制试验。结果表明，改进遗传算法的收敛速度和优化精度更好；与PID相比，PFDL-MFAC的离合器压力响应速度更快，鲁棒性更好，满足拖拉机湿式离合器压力控制要求；同时，基于本文算法的变速箱换挡品质更优。研究成果为动力换挡拖拉机换挡品质的提升提供了基础。

关键词： 中医药类院校   智能控制   教学改革   立体式教学模式  

摘要： 长期以来,国内中医药院校医学信息工程专业大多从计算机科学与技术专业演变而来,且以软件教学为主,从而形成了"重软轻硬"的教学氛围.《智能控制》课程是专业必修核心课程,加快《智能控制》课程立体式教学模式的研究,提高其教学质量,可提升学生对中医药智能系统的开发设计和实现能力.文章阐述了如何进行立体式课程教学模式的建设思路并付诸实践.

关键词： 力跟踪   末端执行器   气电直驱   自适应控制   混合导纳控制  

摘要： 针对现有重载工业机器人缺乏力控功能而难以满足去毛刺、倒角和磨抛等连续接触式作业要求的问题,提出一种含氮气弹簧的气电直驱式3-P(UU)2型三平动力控末端执行器,采用鲁棒自适应力跟踪导纳控制算法实现操作空间中接触面法向输出力的快速跟踪,适用于工件内外侧面、孔洞和狭小结构的机器人磨抛等过程。建立机构正逆运动学与气电直驱致动器动力学模型,并设计了鲁棒自适应力跟踪导纳控制器。实验结果表明,基于鲁棒自适应力跟踪导纳控制的三平动力控末端执行器力阶跃响应的稳态误差为-4.5×10^(-4)N,上升时间19.27 ms,可实现力的快速精确跟踪;负载冲击下力的调整时间116.0 ms,最大超调量57.5%,具有良好的缓冲吸振特性与鲁棒性;在平面往复运动与圆柱面连续运动工况下,力均方根误差0.143 N,冲击峰值均值0.694N,对不同材质工具磨头的接触刚度变化与环境位移误差的适应性好,可提升工业机器人的连续接触式作业质量并拓宽其应用范围。

关键词： 电动汽车   新风能耗   控制策略   续航里程  

摘要： 开空调引起“实际续航里程显著缩短”是制约电动汽车发展的一大因素,如何降低空调系统能耗成为现阶段各大主机厂亟待解决的难题。本文综合考虑新风需求与能耗之间的平衡,提出制冷工况下汽车座舱新风比例智能控制策略,并针对基准通风方式与智能新风控制方式的节能效果进行了分析。分析发现新风比例智能控制策略可以显著降低空调系统能耗,环境温度为40℃时,压缩机能耗最大可降低约49.7%,电量为100 kW·h的电动汽车最多可增加实际续航82 km。

关键词： 中国农业大学   农机装备   激烈竞争   一拖股份   河南科技大学   国家重点研发计划   智能控制单元   新型动力  

摘要： 近期,科学技术部农村中心下达了2022年度国家重点研发计划“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项申报结果,经过多轮激烈竞争,“农机新型动力系统与智能控制单元技术研发及示范”项目顺利通过答辩,获批立项。该项目由一拖股份牵头,联合中国农业大学、北京市农林科学院智能装备技术研究中心、河南科技大学、国家农机装备创新中心等10家单位共同实施。

关键词： 选煤厂   煤泥水   浓缩   智能控制   智能加药系统   应用效果  

摘要： 针对马兰矿选煤厂煤泥水浓缩过程中存在的人员依赖性强、药剂消耗不能精准控制等问题,根据煤泥水沉降相关参数,建立了煤泥水智能加药数学模型;结合入料煤泥水性质预测给定药剂添加量;根据煤泥水沉降效果,实时调节絮凝剂和凝聚剂的配药浓度及加药量;利用在线数据的自学习功能,实现浓缩环节加药量的预判控制和自动优化。煤泥水智能加药系统在马兰矿选煤厂的应用,实现了浓缩加药远程监控、加药机自动启停、药剂浓度自动配置、药剂流量自动调节等,最终在浓缩工艺环节实现煤泥水的高效浓缩。

关键词： 制粉系统   智能控制   ADAM-BPNN模型   优化启动   火力发电厂  

摘要： 为改善制粉系统的启动效率,提高机组对电网负荷的响应速度,对影响设备正常启动的因素进行了分析,认为原煤仓落煤不畅及磨煤机预暖迟缓制约了中速磨制粉系统的可靠投用。基于给煤量指令与皮带转速的偏差,利用ADAM-BPNN优化模型,对原煤仓下煤不畅建立了智能预警模型,显著提高了给煤可靠性监测的时效性;采用模糊自适应算法对磨煤机预暖程序进行了针对性优化,程控暖磨时间相较手动操作大大缩短。经优化调整后,制粉系统在机组调峰过程中投用快速、运行稳定,相关经验可供后续同类型机组参考。

关键词： 隧道施工   智能控制   系统模型   信息化  

摘要： 随着我国智能控制理论及人工智能技术的发展,智能化施工已成为我国隧道等岩土地下工程行业的发展趋势,在隧道施工过程中引进智能化施工控制系统势在必行。文章以青海省西海至察汗诺公路工程XC-2标段隧道施工为工程背景,基于我国隧道智能化施工发展现状,运用智能控制原理及方法,建立隧道施工系统模型,并建立隧道智能化施工控制系统,分析智能控制系统中各层次、各工序之间的相互作用,可为后续类似隧道施工提供理论参考。