关键词： 连续式真空炉   真空烧结   模糊PID控制器   MATLAB仿真  

摘要： 为了精确调控连续式真空烧结炉中的预烧、本烧、冷却等核心热工工艺过程,同时优化节拍式进出料和加热过程中的温度参数管理,提出了一种融合PLC、智能仪表以及模糊PID控制算法的智能控制架构。传统的PID控制器存在许多局限性,如响应速度迟缓、超调量过大、抗干扰能力弱以及时滞明显等。为克服这些缺陷,引入了一种模糊PID控制策略。此策略通过模糊逻辑实时调整PID控制器的关键参数(如K_(p)、K_(i)、K_(d)),以适应系统在不同工作状态下对温度控制的差异化需求。使用MATLAB平台对模糊PID控制算法进行模拟测试,经过对算法参数的精细调整,优化了其控制性能。在实际烧结炉环境中运行该智能控制系统,通过一系列对比实验,验证了模糊PID控制策略的高效性和优越性。实验数据表明,该系统在温度控制方面表现出色、稳定可靠,完全满足工艺参数的运行要求。

关键词： 产教融合   智能控制技术专业   人才培养  

摘要： 产教融合是推动职业教育建设发展的重要载体,落实到具体教育教学引导过程中需要将产业与教学进行紧密结合。并且,还要将学校、企业、学生、教师等四位一体融合于一体,通过协同发展、相互促进、相互帮助等方式完成产教融合发展任务。同时,在融合发展过程中还要创建明确的管理体系和创建师资队伍,为后续开展技术人才培养工作提供充足的师资补给。在“中国制造2025”明确提出:要以新一代信息技术与制造业深度融合为主线,以推进智能制造为主攻方向,实现制造业由大变强的历史跨越。基于此,职业院校需要将培养高素质、高技能人才作为主要方向,并开发出全新的培养模式、方法等,完成人才培养任务。

关键词： 水电机组   改进灰狼优化算法   自适应控制   Hopf分岔   神经网络   PID控制器  

摘要： 为确保孤网模式下频率稳定性,水电站通常采用参数较小的固定PID(F-PID)控制,导致调节速度慢,难以实现全工况最优控制.针对这一问题,设计了一种基于改进灰狼优化算法(IGWO)和反向传播神经网络(BPNN)的水轮机调节系统(HTRS)自适应变PID控制器(V-PID),以在全工况下获得最优调节效果.首先,搭建高精度的HTRS仿真平台,并按水头和导叶开度变化范围划分工况.然后基于Hopf分岔理论确定各工况下PID参数约束条件及最大值.进一步,采用基于PID参数最大值数据集、综合ITAE指标和非线性收敛因子的IGWO计算出各工况下最优PID参数,并以最优PID参数作为BPNN样本数据,通过训练得到自适应V-PID控制器神经网络模型.最后,以某实际水电站为例,验证了V-PID控制器效果.仿真试验表明:基于V-PID控制器的非线性HTRS模型可根据工况变化在线自动调整PID参数,以结构简单、易实现为前提,实现了孤网模式下水电机组全工况最优控制.

关键词： 薄煤层   刮板输送设备   极矮中部槽   自动伸缩机尾   智能控制  

摘要： 为解决神东榆家梁煤矿1.4 m煤层、350 m宽工作面煤炭开采的运输问题,制定了薄煤层超长工作面成套设备总体配套方案,在对装机功率及链条安全系数进行验算的基础上,确定了刮板输送设备主要技术参数;开发了φ38/86×137宽带链及链传动系统、薄煤层极矮中部槽、下沉式可伸缩机尾、定距端卸一体式机头推移部,满足了薄煤层大功率设备对配套空间的需求;优化了伸缩机尾自动张紧控制流程,配置了刮板输送机智能控制系统,为工作面运输设备无人化管理提供了技术保障。经过井下工业性实践证明,设备使用良好,该工作面已成为薄煤层智能开采的示范工程。

关键词： 永磁同步电机   自适应控制   快速终端滑模控制   鲁棒控制  

摘要： 扰动信息未知时,永磁同步电机(PMSM)终端滑模控制中的抖振加剧。为了减弱未知不确定和扰动对控制性能的影响,本文提出了一种改进的基于干扰观测器的自适应快速终端滑模控制方法。首先,建立包含参数化不确定性及负载扰动的PMSM数学模型,采用非奇异快速终端滑模面设计滑模控制器,以提高系统的响应速度。接着,利用干扰观测器估计系统的不确定性和未知扰动,并在滑模控制器中引入新的自适应增益以补偿估计误差,实现了无需扰动上界条件的自适应鲁棒控制。改进的自适应控制策略能够实现动态补偿,增强了系统对未知扰动的适应性。仿真和实验结果表明,扰动信息未知时,所提出的方法有效抑制了滑模控制引起的抖振现象,增强了PMSM系统的鲁棒性,显著提升了控制精度和动态性能。

关键词： 暖通空调   节能设计   建筑类型   高效热泵   智能控制  

摘要： 当前社会正面临能源短缺与环境恶化的双重挑战,节能与可持续发展已成为无法回避的课题。暖通空调系统作为建筑中能耗的主要来源之一,在节能设计上具有巨大的优化空间。本文以暖通空调系统为核心,深度剖析其结构与分类,并结合实际应用场景,对不同类型建筑中的节能设计策略进行了细致探讨。通过分析高效热泵、变频技术、余热回收、自然通风及智能控制等多项技术,本文提出了一些具有前瞻性的见解,勾勒出暖通空调节能设计在未来发展的广阔前景。通过这一系列分析,本文试图为暖通空调的节能设计提供切实可行的参考与启发。

关键词： 自动驾驶场景   多功能底盘   环境适应性   工况识别   自适应控制  

摘要： 本研究基于多传感器融合技术构建了包含转向、制动和悬架的多功能自适应底盘架构,设计了深度学习环境识别算法和分层嵌套式自适应控制策略。通过CarSim仿真平台验证,系统在城市、高速和复杂路况等典型场景表现出优异适应性能,工况识别准确率达95.2%,动态响应时间缩短30%。极限环境测试中,系统展现出良好的环境适应能力。

关键词： 噪声污染   管道降噪   箕舌线   FxLMS算法  

摘要： 噪声污染已成为威胁公众健康的普遍问题。若人们长期暴露在噪声环境中,容易引发头痛、耳鸣等不良症状。针对实际管道降噪中传统算法无法同时兼顾收敛速度和稳态误差的问题,基于箕舌线函数,提出一种改进的前馈滤波FxLMS算法,通过引入误差信号的相关函数来更新步长。实验中采用高斯白噪声作为输入信号,结果表明,改进算法在20~2000Hz范围内平均降噪量比传统算法提升了4.1495dB,最大降噪量比传统算法提升7.495dB。

关键词： 选煤厂   煤泥   浓缩系统   智能加药   智能控制  

摘要： 阐述了煤泥水浓缩系统手动加药方式存在的加药浓度不稳定,沉降效果差等问题;研制了一套智能浓缩加药控制系统,介绍了药剂自主制备技术方法及特点,分析了智能监测与自动投加的智能控制方法;通过在巴彦高勒煤矿选煤厂煤泥水浓缩系统的应用,实现了水质的在线监测,可根据水质变化自动调节加药量,避免了因人工加药量不精准造成的煤泥水沉降效果差和溢流水浓度过高等情况,减少了细泥积聚循环对重介分选质量与介耗的影响。

关键词： 一致性   多智能体系统   自适应控制   事件触发策略   矩阵加权网络  

摘要： 本文采用自适应控制和事件触发策略研究了矩阵加权网络下多智能体系统的一致性问题。不同于传统的纯量加权网络,智能体及其邻居之间的通信由正定或半正定的矩阵刻画。利用矩阵权值将更有利于反映智能体之间的逻辑依赖关系。结合动态事件触发策略设计了两种不同的自适应控制协议,即基于边的自适应协议和基于节点的自适应协议,这些控制协议具有灵活调整控制输入的性能。给出了实现一致性的充分条件,并分析了芝诺行为的排除。最后,通过数值仿真验证了理论分析的有效性。This paper endeavors to investigate the consensus problem for multi-agent systems under matrix-weighted networks by employing adaptive control and event-triggered strategies. Different from conventional scalar-weighted networks, the interconnections among agents and their neighbors are characterized by positive definite or positive semi-definite matrices. The utilization of matrix weights is more beneficial to reflect the logical inter-dependency among agents. Two different adaptive control protocols, namely edge-based adaptive protocol and node-based adaptive protocol, are designed in combination with dynamic event-triggered strategies. These protocols can facilitate the flexible manipulation of control inputs. Sufficient conditions for achieving consensus are provided and the exclusion of Zeno behavior is analyzed. Finally, the validity of the theoretical analysis is verified through numerical simulation.