关键词： 智能控制技术   加氯系统   PLC   净水厂   次氯酸钠  

摘要： 本文主要阐述了智能控制技术在净水厂加氯系统中的应用。在水厂生产过程中,应用智能控制技术能够有效解决人工投加次氯酸钠的不确定性问题。智能控制技术借鉴人工投加经验,通过可编辑逻辑控制器(PLC)表明,该系统投加效果良好,既降低原材料消耗,减少人工的作量,又降低了投加量过高或偏低的风险,使出厂水余氯稳定在合适范围内,使水质更符合国家标准,保证供水安全,为净水厂智能化生产提供了一种较好的选择方案。

关键词： STM32F103C8T6单片机   检测   智能控制   WiFi   小程序  

摘要： 综合考虑多方面环境因素,设计了一款集全自动化检测与控制的园艺栽培智慧型温室系统,选用STM32F103C8T6单片机进行整体控制。地上部分DHT11进行温湿度检测,BH1750进行光照强度检测,MQ2进行可燃气体浓度检测,SGP30进行二氧化碳浓度检测;地下部分利用传感器分别对土壤湿度、土壤pH值以及土壤TDS进行检测。在Keil5上编程将系统采集到的数据发送到单片机进行处理。通过WiFi模块进行联网,并将数据上传至服务器,在微信小程序上进行显示、远程控制和设置阈值等操作。

关键词： 油烟净化   净化效率   净化装置   智能控制  

摘要： 餐饮业产生的油烟废气蕴含大量有害气体,而传统抽油烟废气设备将没有经过任何去污染净化处理的油烟废气直接排放到空中,严重污染生活环境,危害人体健康,急需治理;针对治理餐饮业油烟废气污染环境难题,提出一种以提高油烟废气净化效率为目标进行优化控制的智能装置设计;装置实时监测油烟废气浓度和电解液pH值大小,通过控制超声波雾化强度喷射适量碱性水雾促进油烟废气乳化,又不会过量喷射碱性水雾造成二次环境污染;同时监测环境污染物颗粒浓度,开启负离子发生器,产生适量负离子与油烟废气颗粒结合使油烟废气颗粒变大更容易沉积,提高油烟废气净化效率;沉积的油烟废气沿着管道下流不但自动清洗黏附油垢,而且方便收集循环再利用;实验结果表明,装置不仅净化油烟废气控制有效,而且提升环境空气质量,既节能又环保,特别适合在食堂、街头地摊等规模使用排油烟废气地方,具有较好的实用性和广泛的应用前景。

关键词： 文丘里管   越障机构   喷洒机构   间播机构   智能控制  

摘要： 为了解决荒山、土丘、沙漠的绿化及农作物种子喷种等问题,设计了一种多环境播种小车,该装置主要由行进机构、喷播机构、间播机构、机电控制机构和物料存储机构等组成,具有爬坡避障功能,大范围、多角度覆盖喷洒功能,间播大种子送入土壤功能,可以远程操控并实现智能一体化,还可进行传感检测。通过方案选择、设计计算、三维建模和动态虚拟仿真进行可行性分析和制作实践,性能良好,满足预期要求,可在日常播种和绿化工作中发挥作用。

关键词： 多无人艇   协同编队控制   分布式控制   固定时间控制   自适应控制  

摘要： 针对在实际海洋环境中由复杂恶劣海况导致的局部通讯条件下多无人艇协同编队控制问题,本文提出一种固定时间自适应分布式控制策略.首先,考虑只有部分跟随无人艇能够直接获取虚拟领航者的状态信息,为每艘跟随无人艇设计固定时间分布式观测器,在固定时间内实现对虚拟领航者位置和速度的估计.然后,在估计信息的基础上,采用反步法为每艘跟随无人艇设计固定时间自适应局部控制器,在固定时间内实现对由虚拟领航者产生的期望轨迹的跟踪.特别地,在局部控制器设计过程中,采用参数自适应机制对模型不确定和外界扰动进行补偿,在保证控制精度的同时避免抖振现象.同时,本文给出了所提出的固定时间观测器与局部控制器的稳定性分析,经数学证明,所提出的观测器和控制器能够保证每艘跟随无人艇均能够在固定时间内完成对虚拟领航者的位置和速度的估计并使位置和速度跟踪误差在固定时间内收敛至零的邻域内.最后,设计对比仿真,将本文所提控制策略和目前常用的PD控制器的控制性能进行对比,仿真结果表明所提出的控制策略在控制精度和收敛速度上具有更优越的表现.

关键词： 市政道路   照明   低碳节能   智能控制  

摘要： 本文提出一种市政道路照明系统节能智能化控制方法。设置市政道路的照明参数,避免不合理的设计方式所造成的能量浪费,从而实现节能的目标;建立出市政道路的照明照度优化模型,实现布置灯具的照明节能智能化控制,保证对电压与能源的稳定智能化控制。实验结果:本文方法能够有效控制能源的消耗。

关键词： 智能控制   机电一体化   状态监测   控制算法  

摘要： 我国工业制造生产活动日益烦琐,对机电一体化系统的运行稳定性与可靠性提出了更高的要求,因此如何有效优化机电一体化系统自动控制效果,提高机电一体化系统运行效率,成为相关人员的重要研究课题。智能控制技术的出现,有效改善了传统控制模式中的不足。文章概述了智能控制技术在机电一体化系统中的应用,分析了基于智能控制的机电一体化技术应用,并提出了系统设计方案,以期为促进工业制造领域发展提供助力。

关键词： 照明设计   最优化控制   数学建模  

摘要： 随着大众环保意识的增强,照明系统需要在满足照明需求的同时,实现能源的高效利用,为用户提供更好的照明体验。因此,本文旨在通过数学建模和优化算法,实现照明系统设计与控制的科学化和智能化,以期为照明设计提供理论参考。

关键词： 高超声速飞行器   通道耦合   分层协调控制   模糊逻辑系统   误差鲁棒积分  

摘要： 考虑高超声速飞行器再入飞行的稳定姿态控制需求,本文围绕气动舵控制能力约束和不确定干扰的问题,利用通道耦合特性开展协调鲁棒自适应控制技术研究.基于副翼舵偏角和升降舵偏角协调的策略提出分层控制设计,实现通道耦合利用以弥补方向舵低舵效引起的操纵不足.针对动力学不确定估计和外界干扰观测的需求,采用模糊逻辑系统以及误差鲁棒积分技术建立平行估计模型,提出利用预测误差的复合估计自适应律.通过Lyapunov方法分析闭环系统稳定性,并保证闭环系统的误差信号一致终值有界.通过仿真测试验证了所提出算法的跟踪性能、学习准确性和鲁棒性.

关键词： ROS系统   采摘番茄机器人   非线性控制   Yolov5-6.0算法  

摘要： 基于ROS系统的采摘番茄机器人非线性控制方法,设计开发了一套分布式多CPU控制系统,通过视觉识别、机械臂控制和底盘行走子系统的任务规划,实现高效采摘。采用Yolov5-6.0算法进行番茄目标检测,并通过手眼标定提高机械臂抓取精度。上位机程序使用Python语言开发,实现整机运动自主控制。在实验室环境下进行手眼标定和番茄识别算法验证,结果表明,系统能快速准确识别并采摘番茄。研究解决多变量、多自由度系统的交叉耦合问题,适用于设施农业中的多场景采摘作业,可以为智能农业机器人提供有效解决方案。