关键词： 发酵工程   信息化   智能控制   学科交叉   课程建设  

摘要： 工业化发酵过程在数据管理、数据分析、工艺优化控制方面遇到瓶颈,信息技术的快速发展,为工业发酵过程突破技术瓶颈提供了强有力的工具。与信息化深度融合,是发酵工业提高自身竞争力的必由之路。为培养信息化和发酵工业深度融合所需的具有交叉知识背景的高级技术人才,特针对生物工程类本科学生开设《发酵过程智能控制技术》课程。授课内容包括python虚拟环境搭建和常用工具包、发酵数据采集与管理、嵌入式开发与发酵设备控制、数据与控制指令传输以及综合应用实例。针对生物工程类学生信息技术基础知识薄弱的难点,课程按照发酵过程智能控制的需求重新梳理知识体系,授课内容紧贴发酵工程实际应用,通过学生熟悉的案例讲解信息技术在发酵工程领域中的应用方法。同时,课程注重培养学生持续学习的动力和自主学习的能力,帮助学生建立学科交叉的思维方式,提高学生利用信息技术与发酵工程技术解决实际工程问题的能力。

关键词： 无人采煤机   智能控制   技术研究  

摘要： 我国国土辽阔,矿产资源十分充裕,煤炭在我国占有相当大的比例,因此,煤矿的发展十分关键。煤矿开采既辛苦又有风险,因此要使矿工摆脱高强度的体力劳动和危险的工作,最理想的出路在于开发煤矿的无人开采技术。本文以实践为切入点,使煤矿开采技术达到智能化和自动化水平,并对煤矿机械化开采中的智能化技术进行了详细的论述,以供参考。

关键词： 综掘机   巷道掘进   除尘系统   智能控制   除尘风机  

摘要： 针对15201运输巷掘进迎头粉尘浓度过高的问题,提出使用智能除尘系统降低掘进迎头粉尘浓度,并对智能除尘系统结构以及控制方式进行详细阐述。经现场应用后,掘进迎头综合降尘率达到96%以上,粉尘浓度均值控制在13.8 mg/m^(3)以下,取得较好的应用成果。该研究成果可为类似情况下其他矿井掘进巷道粉尘治理提供经验借鉴。

关键词： 永磁同步电机   初始角度   角度辨识   智能控制  

摘要： 本文简单介绍了永磁同步电机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)的工作原理,研究了旋转变压器在角度自辨识时出现卡滞的原因,并针对旋转变压器解析数据异常的工作状态提出了一种永磁同步电机初始角度自辨识智能控制策略,即当检测到初始角度自辨识指令后,自动给定d轴角度,自动加载电流,自动检测旋转变压器解析的数据,并对数据进行有效存储、滤波处理、有效写入。测试结果表明该策略可以自动识别永磁同步电机的初始角度,剔除自辨识过程中出现的异常数据点,保证初始角度检测的准确性,大大提高矢量控制的稳定性。

关键词： 微小卫星群落   姿态同步   自适应控制   立方体卫星   微脉冲等离子推进器  

摘要： 为实现由多个立方体卫星组成的微小卫星群落状态协同任务需求,提出一种基于自适应控制的立方体卫星群落姿态同步控制策略。考虑群落信息交互的无向性和有向性两种情况,通过引入反映邻接立方体卫星互联关系的同步信号,构建微小卫星群落姿态动力学模型。基于邻接状态差异对每个立方体卫星进行自适应控制设计,改善整体微小卫星群落的姿态同步性。考虑标准模块化多单元立方体卫星结构以及配置的微脉冲等离子推进器(μ-PPT)的特殊性,提出基于离散脉冲控制的立方体卫星三轴姿态调节。并且,群落中每个立方体卫星通过搜寻最优脉冲序列组合进行μ-PPT脉冲调节,能够使每个立方体卫星最终趋于姿态同步状态的同时,实现对外部干扰力矩的连续补偿。最后,通过对立方体卫星互联群落状态同步的任务需求进行具体案例的仿真分析,结果表明在多种信息交互模式下,提出的连续自适应控制律以及离散μ-PPT电推进系统,能有效实现立方体卫星整体群落的姿态同步任务需求。

关键词： 蒸汽发生器   液位控制   变论域算法   模糊控制  

摘要： 针对蒸汽发生器液位控制系统在压水堆核电站中维护电厂安全和高效运行的重要地位,而蒸汽发生器液位被控对象在不同负荷段及变动工况下呈现出的非线性特性,提出一种具有变论域自适应功能的模糊控制算法,在一般模糊控制算法基础上,通过非线性系统模型构造Lyapunov函数,基于理想控制律求解最优自适应伸缩因子,并利用Lyapunov定理证明了该控制系统的稳定性.仿真结果表明,相较于传统比例-积分(PI)控制与模糊PI控制,具有变论域自适应功能的模糊控制能够更好地对不同工况段和变工况下蒸汽发生器的液位进行有效控制,解决了控制器超限的问题,且系统具有更好的鲁棒性.

关键词： 煤矿   无轨胶轮车   运输   控制与管理  

摘要： 市场对煤炭的需求越来越大,煤炭运输的质量也越来越高。无轨胶轮车采用低排放的防爆柴油发动机,或采用满足要求的防爆器进行输送,既可以增加煤炭运输量,又可以保证安全。为此,要加深对矿井无轨胶轮车运输智能化监控和管理工作的研究和分析。

关键词： 农业电气自动化   智能控制仪表系统   应用方法   路径探析  

摘要： 当前中国农业生产体系发生了巨大革新，向现 代化和科技化方向发展。在此背景下，农业电气自动 化技术应运而生并被广泛使用到各种农作物种植环节 中，对推动农业发展起到至关重要的作用。其中智能 控制仪表系统是现代农业电气自动化系统的重要组成 部分，具有智能化程度高、可靠性强等优点，能实现 远程监测与自动控制，为农业生产提供更为安全有效 的保障。基于此，重点探讨农业电气自动化中智能控 制仪表系统应用，并提出优化建议。

关键词： 改进PSO-LSSVM   蓄电池   充放电   非线性控制   控制方法  

摘要： 针对当前蓄电池充放电控制方法过于复杂、难以协调各类参数、导致控制效果无法达到预期要求的问题,基于改进PSO-LSSVM算法提出了一种新的蓄电池充放电非线性控制方法.针对非线性参数进行调节,建立非线性动态模型,分析运行过程中蓄电池信号平稳状态,确定控制参数,修改修正参数,控制收敛速度,建立蓄电池充放电非线性控制模型,利用改进PSO-LSSVM调节粒子空间,改变收缩指数,确定关键因子,分析容量效率,根据分析结果得到改进粒子群算法的最佳参数组合,通过数据预处理和归一化处理测得最佳参数数据,根据参数测量结果实现非线性控制.实验结果表明,在正常状态下,本文控制方法与传统控制方法都具有较好的控制效果,但是在蓄电池出现正常波动、蓄电池出现故障和大量负荷投入状态下,本文的控制方法能够通过协调控制参数,提高控制效果,控制功率基本能够维持在0.8×104 W左右,荷电状态与标准值基本一致,能够很好地减少外界冲击伤害,确保蓄电池运行过程的稳定性.

关键词： 输送机   监控系统   测力装置   通信侦听  

摘要： 为更好地保障长距离皮带机的安全连续稳定运行,基于某矿长距离连续皮带机应用概况,设计了一种自适应控制系统,介绍了监控系统的整体结构,并重点研究了多点控制皮带机张力的策略与通信侦听方法,通过综合应用这些策略以促进皮带机端部主驱动电机与中部主驱动电机功率实现平衡,运转速度实现同步,进而更好地保障长距离皮带机的安全稳定运行。