关键词： 深度确定性策略梯度   积分补偿   静差   四旋翼控制   自主学习   智能控制   未知动力学模型  

摘要： 为实现四旋翼无人机位置姿态的自主智能控制,结合强化学习中深度确定性策略梯度算法设计无人机智能控制器,对该控制器在四旋翼位置跟踪过程中出现静差的现象进行分析,提出带积分补偿的改进深度确定性策略梯度算法。仿真结果表明,引入积分补偿的改进深度确定性策略梯度控制器能够实现四旋翼位置姿态的自主稳定控制,位置误差为零,在奖励函数变化后控制过程依然保持平稳,表明积分补偿的加入能够有效消除位置跟踪静差,提高控制的准确性,增强系统的稳定性。

关键词： 盾构施工   进度控制   投资控制   PSO聚类分析   BPNN  

摘要： 研究目的:盾构施工作为城市地铁建设中的重要方法,其施工进度与投资控制具有非常显著的复杂系统特点,并受到盾构自身因素、建设条件、施工组织管理、工程内容、技术标准、融资特征等繁复多变的影响因素的影响,故实际控制过程中存在诸多问题。为优化进度与投资控制体系,本文拟进行分析建模并论证。研究结论:(1)对已完成工程的历史数据处理和分析,建立地铁区间施工进度与投资信息资料数据库;(2)运用PSO聚类分析、BPNN等非线性智能方法可以有效估算盾构施工进度与投资目标;(3)综合PDCA、预警等管理方法建立模型,可实现盾构施工进度与投资的动态优化控制管理;(4)将动态优化控制模型在实际地铁区间盾构施工中进行应用,实现了地铁区间的智能化、信息化管理;(5)本研究成果可为地铁区间盾构施工的进度与投资控制提供可行性方案。

关键词： Zigbee   智能控制   智能家居   温度控制器  

摘要： 随着时代的发展和5G技术的到来,人们生活水平不断提高,对居住环境的要求不仅局限于安全层面,更加关注舒适度、便捷性。传统的家居环境温度完全靠人工控制,很多时候会浪费能源而且人工控制存在很大的滞后性。传统家居环境已经不能满足人们对智能化服务的需求。针对人工智能的大力推广,智能家居能够满足人们追求智能化服务的意愿,节约能源及资金。针对此问题,文章设计了一款基于Zigbee的智能温度控制器,该设计利用DS18B20的温度传感器对信息进行采集,利用加权平均算法实现室内温度的均衡调节,利用四元组损失函数构建室内温度预测模型,利用深度学习让生活变得更加快捷、更加智能的同时还可以节省能源消耗。

关键词： 车道偏离防避   安全边界   车辆动力学   鲁棒控制   车速解耦  

摘要： 针对现有车道偏离防避系统不能适应不同驾驶风格驾驶人,车道偏离防避转向控制器设计未同时考虑车速解耦和轮胎侧偏刚度的不确定性的问题,文中基于道路环境和车辆动力学安全边界提出了车道偏离防避高性能鲁棒控制。根据车道曲率半径、不同驾驶风格下车辆行驶横向位置标准差和局部横向位置均值,设计了确定道路环境安全边界的虚拟车道模糊控制器;根据车辆2自由度模型获得了车辆动力学安全边界。建立了基于虚拟车道跨道时间(Time to Lane Crossing, TLC)和车辆动力学安全阈值的车道偏离决策准则。通过对车辆动力学模型轮胎侧偏刚度不确定边界分析设计了H∞鲁棒控制器,实现了车速解耦,利用CarSim/Simulink联合仿真验证了车道偏离纠正鲁棒性能。仿真结果表明,基于虚拟车道线和车辆动力学安全边界所设计的高性能鲁棒控制器可以及时纠正车辆偏离车道,且驾驶员接受度高。

关键词： PID控制   模糊PID控制   ROV推进器  

摘要： ROV(Remote Operated Vehicle)的动力是通过推进器电机转动螺旋桨提供,针对ROV在水下环境工作过程中频繁启停、功率不足、遇到未知干扰等问题,导致推进器设定输出推力与实际输出推力有很大的差异,严重影响了ROV在水下的运动,因此需要对ROV推进器控制性能改善提升。然而常规的PID控制已经难以满足复杂、时变、非线性的控制系统,为此提出了一种非线性控制系统,即引入模糊控制算法并结合PID控制,实现对ROV推进器的控制。为验证该研究对ROV推进器控制有效性,即通过仿真软件对推进器非线性控制系统进行实验。经过仿真实验结果的分析可知,该非线性控制系统不但能快速自整定PID参数,而且还明显降低了推进器转速超调量,使ROV推进器的控制性能得到了显著改善。

关键词： 智能化技术   电力通信   智能控制  

摘要： 电力通信中的智能化技术是在大规模整合网络系统和先进的高速双向通信网络的支撑下,将自动控制技术、设备技术、传感技术、测量技术以及决策系统技术相融合,从而使电力系统在安全稳定的工作环境中,能够有效地工作。对以光纤技术、无线技术为主要内容的电子通信网的特征进行了阐述,论述智能化电力通信技术在通信、输电、信息智能控制中的运用。

关键词： 新能源汽车   空气循环   智能控制系统  

摘要： 随着汽车制造业的快速发展,越来越多的人拥有私家车,这些汽车产生的大量尾气,对大气环境造成了污染。如今,在科学技术的影响下,新能源汽车逐渐被人们接受。对于新能源汽车来说,为了保证驾驶及乘坐的舒适性,汽车制造商纷纷对空调系统进行完善和优化,更加重视对空调智能控制系统的设计和研发,以期提升空调控制水平,保证整体控制系统的稳定运行,进而保证工作效率。该文对新能源汽车空气循环智能控制系统设计进行探究。

关键词： 污水处理   模糊控制   溶解氧   模糊PID  

摘要： 针对污水处理的非线性、滞后性和不确定性,提出将智能控制中的模糊控制和传统的PID控制相结合,使得控制器同时具有模糊控制的强鲁棒性和普通PID的优稳定性。通过MATLAB模拟表明,相较于传统PID控制器而言,模糊PID溶解氧控制系统在污水处理过程中具有响应速度快、震荡较小、稳定性好等优点。

关键词： 智能控制技术   车辆工程   应用性分析   前景  

摘要： 随着我国经济及科学技术的不断发展,智能控制技术也越来越广泛地应用在各行各业,其中汽车工业是其典型应用场景,也促进了汽车工业的发展。通过引入智能控制技术,不仅提高了车辆的安全性,而且优化了车辆的控制系统,提高了驾驶辅助性能。本文从智能控制技术的概念出发,对智能控制技术的具体应用进行分析,对其发展过程存在的问题进行分析,并对智能控制技术与车辆工程的融合应用进行展望,以期能给行业相关人员提供借鉴和帮助。

关键词： 物联网系统   模糊PID控制   NB-IoT   ZigBee   智能控制  

摘要： 针对传统果蔬农业大棚环境数据感知不强、现场维护工作量大、无线覆盖区域受限、生产管理效率低、成本高的问题,提出一套基于模糊PID控制的NB-IoT果蔬农业物联网系统设计。以STM32L475VET6超低功耗芯片为主控芯片,通过NB-IoT和ZigBee双协议融合组网技术和环形缓冲队列算法组建广域无线网络,设计现场监测终端与远程云监控平台,将局域终端节点采集的环境因子信息接入云服务器进行统计与分析。系统根据采集到的数据自动调控反馈控制设备,达到低功耗模式下的广域覆盖监测并智能反馈调控果蔬大棚环境因子的目的,实现感知层、网络层到平台层和应用层一套完整的果蔬大棚物联网系统设计。将模糊PID控制算法应用于温棚环境调节的仿真测试表明,系统平均丢包率为0.088%,空气温湿度、土壤温湿度、二氧化碳浓度等环境因子参数平均相对误差保持在0.5%以内,NB-IoT休眠功耗小于9μA,能实现智能反馈控制并保证系统多节点部署、多参数检测、低功耗工作、广覆盖通信的条件,使系统具有更高的复杂环境适应性和稳定性。