关键词： ZMP   侧倾评价   半主动稳定杆   鲁棒控制   联合仿真  

摘要： 为了使车辆的行驶状态和稳定程度更为便捷的显现出来,以及对系统研发初期的效果进行评价,需要引入一个比较准确的评价指标,使其可以判断并量化车辆的侧倾稳定性,因此将零力矩点(Zero-moment point,ZMP)的概念引入到车辆的侧倾评价体系之中,通过对车辆侧倾模型以及刚性车辆模型零力矩点的推导,从而来预测车辆的侧倾倾向,并得出车辆的侧倾指数yzmp,根据其侧倾指数yzmp算出侧倾指标s;再通过与其他现有侧倾评价指标的对比与转换,从而证明该指标的准确性以及有效性。之后,再以某19座商用车为例,建立整车模型,并设计H∞鲁棒控制的算法对半主动横向稳定杆的侧倾刚度进行实时调节,最后通过Trucksim和Simulink联合仿真来验证两种控制方法的有效性,同时,以侧倾指标来对比判断鲁棒控制算法的半主动横向稳定杆与被动横向稳定杆、模糊PID控制的半主动横向稳定杆对于侧倾运动的改善效果。根据仿真结果显示,半主动横向稳定杆相对于被动横向稳定杆来说,其在各个侧倾参数上都有明显的降低,并且相较于模糊PID控制的半主动横向稳定杆,H∞鲁棒控制的半主动横向稳定杆在各个侧倾参数上都有一定程度的降低,其中侧倾角下降了14.7%,侧向加速度下降了21.3%,横摆角速度下降了25.6%,质心侧偏角下降了23.4%,相较于模糊PID控制,其控制效果更为优秀,并且车辆侧倾系数也从0.721减小至0.645,与其他参数降低程度类似,也从另外一方面显示了所提出的侧倾评价指标的有效性。

关键词： 有载调容调压   配电变压器   智能控制  

摘要： 现阶段,供电企业面临更多困难,必须采取更科学的解决方法加强社会用电的稳定,不让配电变压器发生空载损耗的问题。在电力系统中,应用有载调容调压配电变压器,能够保证负荷中心电压稳定,让电网调度更加灵活。有载调容调压配电变压器可以针对不同的使用状况进行协调,进一步控制电能损耗,带来显著的经济效益和社会效益。文章对有载调容调压配电变压器的设计展开研究。

关键词： 顶吹炉   粗铜冶炼   烧嘴   DCS   APC   先进控制  

摘要： 介绍国内某厂在奥斯麦特喷枪顶吹粗铜冶炼工艺中,用于烘炉和保温功能的柴油烧嘴的结构配置、过程检测与控制、安全联锁等功能的设计与实践。根据柴油烧嘴使用过程控制变量、不同工况特点及安全要求,在DCS上设计了柴油烧嘴自动控制及连锁系统,在实践中较好地满足了不同工况下的燃烧要求,为吹炼炉的烘炉、保温及安全生产提供保障。

关键词： APP   GSM   指纹识别   监控报警  

摘要： 本次设计的车辆锁智能控制系统,主要针对市面上传统车锁无法进行远距离的操控、安全性低,以及车钥匙携带不便的问题,提出了使用GSM网络来实现汽车的实时远程控制。该车辆智能控制系统,主要通过两种方式进行开锁,一种是通过手机的APP进行开锁,使用者可以使用手机APP在有2G或2G以上网络的情况下进行远程的开关车锁;一种通过指纹的方式进行开锁,在手机APP端上,选择指纹的录入和删除,录入指纹以后即可使用指纹进行开锁。在监控报警方面,使用震动传感器防止盗窃者用非法手段进行开车锁,本控制系统AndroidAPP界面简洁,使用人员容易上手,方便操作,实现了多种识别方式的智能开锁。

关键词： 国家八部委   首席科学家   煤炭开采技术   地质探测   智能化发展   智能化开采   新一代信息技术   自适应控制  

摘要： 采煤工作面是煤炭开采的主要场所,基于液压支架对围岩自适应控制实现工作面智能化开采是践行煤矿减人、增安、提效的关键。2020年2月,国家八部委联合发布了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,明确提出:“重点突破精准地质探测、智能化快速掘进、复杂条件智能化综采、连续化辅助运输等”。

关键词： 雷射动态系统   状态估测器设计   线性控制器   混沌保密通讯系统  

摘要： 诚如我们所知，近年来有关雷射系统已被深入的研究及探索。基于延迟微分方程，半导体雷射系统的电路级模型近期亦被提出于文献中；此外，使用极值搜索控制技术于雷射系统，诸位学者亦提供了一套雷射系统的计算模型。状态变数的数目过大或量测设备的短缺，往往是造成状态变数难以估计的主因。此外，如果状态变数是混沌信号，状态变数的估计就更具挑战性。而由文献所知，部份雷射动态系统就会发生混沌现象。本硕士论文系针对过往文献所提之五阶雷射动态系统，拟分别完成其线性控制器设计、状态估测器设计、以及状态估测器于保密通讯系统的应用。

关键词： 微型断路器   通信电缆   电量数据   海上石油平台   智能化改造   信息安全性   智能控制   智能化技术应用  

摘要： 提出一种结合海上石油平台运维特性的基于HPLC技术的智能微型断路器,从而实现其低压回路的智能化改造。与传统民用微断相比,无须4G/Wi Fi以及增加通信电缆,仅依靠现有线缆即可实现回路电量数据的监测分析和智能控制,具有更高的市场价值、发展前景以及信息安全性。

关键词： 智能控制技术   汽车工程   自动化  

摘要： 随着社会的快速发展,科技水平不断提高,智能控制技术在人们日常生活中的价值日益凸显。该文分析智能控制技术在汽车工程中的实际应用,基于对智能控制技术基本情况的认识,阐述智能控制技术的应用价值,以期对其有更客观、更全面的认识。

关键词： 提升泵站   智能控制   节能优化  

摘要： 提升泵站是城市污水管网系统中的重要市政设施。针对传统泵站控制的水位波动范围大、能耗高等不足,提出了一种基于智能液位控制的节能控制策略。利用Matlab/Simulink仿真对比发现,采取所提控制策略能有效降低系统能耗。实际控制系统试验结果表明,该策略具有较好的实用性。

关键词： 自适应控制   建筑智能   机器人建造   概念认知   应用实践  

摘要： 在建筑行业智能化转型的背景下,建造体系的革新为建筑实践提供了多样的优化可能性和创造潜力。针对建筑设计建造的复杂性和建造场景的动态性特点,通过对于当前应用建筑智能化领域的机器人建造自适应原理相关内容及其实践案例的研究解析,建立起面向建筑师的系统控制思维和认知。从建筑构件制造、建造环境响应、材料性能测试三个方面的细分研究入手,梳理了近十余年来以自适应控制导向下的建筑智能化设计建造的演化发展脉络;结合国内外多尺度案例分析,厘清建筑建造过程中在加工精度把控、动态环境交互和材料行为模拟等应用技术研究中的反馈循环机制;总结了包括“设计-响应-建造-感知”等核心节点在内的自适应设计建造流程以及潜在影响,并展望其未来的发展前景。