关键词： 变水量空调系统   双闭环控制   智能控制   恒温差控制   人工智能算法   大数据   控制策略   跟随性  

摘要： 利用双闭环控制模型,对中央空调系统中的冷冻水流量进行控制,制定冷冻机组控制策略;在此基础上应用模糊控制、神经网络、遗传算法等智能方法,来解决人的使用、天气变化等不确定因素,与传统线性控制器相结合,取长补短,既保证系统的控制精度和跟随性,又增加系统的自学习、自调整及决策能力,寻找节能控制的最优解。

关键词： 非线性控制   机械谐振   扫描镜   自抗扰控制   伺服系统   滑模控制  

摘要： 针对大惯量扫描镜伺服系统中因柔性连接所导致的机械谐振问题,本文提出一种非线性滑模自抗扰控制方法对机械谐振加以抑制.首先建立了伺服系统谐振数学模型,并分析了自抗扰控制抑制谐振的原理;然后建立了速度环滑模自抗扰控制器,并在计算机仿真软件中针对连续-离散混合模型进行仿真;最后在大惯量扫描镜机构上进行控制实验.仿真结果表明,采用滑模自抗扰控制后,机械谐振得到了抑制,系统的动态性能得到了提高,系统更接近于刚性连接系统.实验结果表明,扫描镜摆动过程中匀速段及反向加速段的机械谐振得到了有效抑制,位置跟踪精度得到了有效提高,达到了设计要求(<1′′).

关键词： 高压手车开关   电动   开关柜   底盘车   地刀   五防闭锁   智能控制  

摘要： 针对现有的各类高压开关柜手车无法很好地满足新能源电站“无人值班,少人值守”的要求,开发一种手车智能控制技术。传统的手车式高压开关柜,操作人员操作断路器手车和接地刀闸时,由于无电驱动机构,只能就地手动操作,若操作人员违反五防要求,导致误操作,则有可能危及人身、设备安全。某公司通过在传统的手车式高压开关柜断路器手车底盘和接地刀闸处增设电驱动机构,实现对断路器手车和接地刀闸的远程电动操作,并增加电动操作的五防闭锁。该改进提高了手车式高压开关柜操作的安全系数,保证了人身、设备安全,节省了操作工时和管理成本。

关键词： 蓝牙技术   智能控制   电动梅花针   单片机   STM32F103ZET6  

摘要： 阐述传统中医梅花针与智能控制、无线通信技术相结合,设计出一种基于蓝牙控制的电动梅花针设备。利用单片机STM32F103ZET6为控制核心,编程实现对梅花针的开关、频率、力度、检测控制,另通过蓝牙模块将数据传输至手机端,通过设计开发的App可实现对梅花针数据的检测和运行控制。

关键词： 晾衣叠衣   单片机   智能控制   机械手  

摘要： 针对日常生活中烦琐的晾衣和叠衣过程,设计了一种晾衣叠衣一体机。此机器以铝型材为框架,包括收集机构、输送机构、卸衣机构和叠衣机构4部分,由STM32单片机进行智能控制。该机器可实现智能晾衣叠衣的功能,并配备了干湿传感器,通过干湿传感器来辨识衣物是否晾干;由晾衣机械手将已经晾干的衣物从衣架上摘下来,通过机械手在同步带上的作用来完成对衣物的输送,把衣物输送至叠衣机构;最后通过叠衣机构中的折衣板对已经晾干的衣物进行折叠整理。

关键词： 数字智能控制   机电一体化   高压断路器   模糊神经网络PID  

摘要： 针对机电一体化系统的智能控制升级的要求,在传统操动控制系统的基础之上,以高压断路器操动机构为例,构建了以模糊神经网络PID的算法为核心的电机操动机构控制系统,实现了电机操动机构智能化控制的应用。结果表明:模糊神经网络PID自身具有参数整定和抗干扰的能力,在控制系统仿真实验中,最大速度时的跟踪误差约为0.15 m/s,在智能调控实验中,最大速度时的跟踪误差约为0.23 m/s,证明模糊神经网络PID控制方法具有较好的控制效果和精度,可以运用于电机操动机构的智能化控制。

关键词： 分布式自适应控制   一致性   非线性多智能体系统   Nussbaum  

摘要： 阐述在未知扰动下含有未知量的非线性多智能体系统控制问题。提出了一种分布式设计,可实现在加权有向图拓扑下的多智能体系统一致性跟踪控制。每个智能体由有未知量的严格反馈非线性系统建模,并包含外部干扰。通过backstepping技术和神经网络的方法,在只需要自己和相邻智能体之间的相对状态信息的情况下,为每个从智能体构造自适应分布式控制器。设计的控制器和自适应控制率可保证领航者与所有跟随器之间的跟踪误差收敛到原点的一个小邻域。运用Radial Basis Function(RBF)神经网络用于逼近未知的非线性函数,并设计了一个非线性扰动观测器用于估计未知的外部扰动。采用Nussbaum函数来处理模型中未知符号的参数,仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词： 谷物干燥机   智能化控制   设计依据   研究方法  

摘要： 谷物干燥机是保证粮食储存、运输、改善谷物形状及提高作物品质和加工性能的重要机械设备之一,谷物干燥机的设计依据、研究方法、控制过程对于提高干燥能力及谷物干燥效果具有重要意义。为了完善谷物干燥机设计方案及智能控制理论,基于谷物干燥机的应用优势及常见设备类型,系统论述了谷物干燥机的设计方案与参数计算方法,总结了目前常见的谷物干燥机智能控制方法。研究结果对于完善谷物干燥机控制理论提供借鉴与参考。

关键词： 采煤机   记忆截割   煤岩识别   自适应控制  

摘要： 基于当前煤矿开采作业的智能化、无人化水平要求,分析采煤机构造及运行原理,介绍了采煤机的智能控制、智能截割、状态感知等方面较为成熟的技术,为提高综采工作面的智能控制水平提供理论基础。

关键词： 多传感器数据融合   本地控制   智能鱼缸   家居设计   增氧   水文信息   自适应控制   蜂鸣器  

摘要： 当今社会生活中对观赏鱼的饲养已经成为了一种潮流,人们开始追求更加便捷的饲养方式并保证鱼的存活率。新一代的家居设计以拥有丰富实用的增氧、换水、杀菌和温控功能,更加人性化的设计,受到大众的青。本制作基于鱼缸的智能化需求,设计了一款多传感器数据融合的智能鱼缸系统,使用CPK-RA6M4单片机对多个传感器的信息进行融合来获取水文信息自动化管理鱼缸。用户利用计算机本地端对鱼缸的水温、气压、光照强度等多传感器数据进行采集,采用多线程并发处理,实现鱼缸增氧、蜂鸣器提示和杀菌等本地控制及多传感器数据融合自适应控制。