关键词： 碳达峰   碳中和   清洁能源   工艺设计   设备选型   智能控制  

摘要： 城镇污水处理厂是污染减排的主要承担者,同时也是主要的碳排放大户,因此在“双碳”背景下城镇污水处理厂的低碳设计至关重要。优化工艺和清洁生产是低碳的首要控制因素,通过选择先进的处理工艺和设备,可从源头控制能量的消耗,加强资源的回收和综合利用,减少碳排放,实现可持续发展的目标。从“双碳”角度出发,在清洁能源的利用、工艺设计、设备选型、智能控制等方面对城镇污水处理厂低碳设计进行全方位分析,同时提出城镇污水处理厂未来工艺的选择方向。

关键词： 带式输送机   智能控制   带速传感器   跑偏开关  

摘要： 针对同家梁煤矿带式输送机运行故障风险大、无法自动识别故障类型等问题,进行运行状态监测与综合控制保护系统设计,采用带速、温度、拉力等模拟量传感器实时监测皮带运行参数,通过纵撕、跑偏等开关量传感器判断输送机运行故障信息,通过程序设定实现不同故障类型下系统连锁控制指令的发出,实现带式输送机的智能化监测控制。

关键词： 微网   虚拟同步发电机   虚拟惯量和阻尼   协同自适应控制   最佳阻尼比  

摘要： 针对常规自适应控制的虚拟同步发电机在微网变化后虚拟惯量及阻尼之间不协调的调整可能导致系统出现较严重的频率波动问题,设计一种新型的虚拟同步发电机参数协同自适应控制策略。首先,结合扰动发生后系统在不同阶段暂态能量转换过程,提出一种指数型虚拟惯量自适应控制技术方案;然后,基于系统动态特性指标要求,在虚拟惯量和阻尼之间建立一种函数关系,并给出关键参数选取原则和具体范围,使惯量和阻尼协同调节以保持系统始终处于最佳阻尼比状态;最后,通过仿真对比证明了所提策略的优越性。

关键词： 全电坦克   双向稳定系统   积分鲁棒控制   自适应控制  

摘要： 针对全电坦克双向稳定系统具有复杂的强非线性、强耦合性、强参数时变性等特点,提出了一种基于误差符号积分鲁棒反馈的坦克双向稳定系统自适应积分鲁棒(AIR)控制设计方法。考虑全电坦克双向稳定系统为一个耦合性的、非线性的、不确定性的动力学系统,建立面向真实的全电坦克双向稳定系统机电一体化解析动力学模型;基于Backstepping法融合自适应的思想,引入辅助误差信号设计了AIR控制器,有效衰减系统的未建模扰动;所设计的AIR控制器不需要预先知道未知扰动的上界,而是通过自适应的方法不断更新以获取其上界,降低了其工程应用的保守性;基于Lyapunov理论分析,在连续控制输入下可以保证坦克双向稳定系统获得渐进跟踪性能。通过Recurdyn-Simulink的仿真对比试验,验证所提方法的有效性。

关键词： 专家控制系统   智能控制   信息化平台   自动控制领域   智能仪表   智能优化算法   计算机设备   智能模块  

摘要： 随着机械制造产业链上被控制对象日益复杂、精密,传统控制技术、系统及方法等已经无法满足机械制造要求,基于计算机设备、智能模块、信息化平台等形成的“智能控制系统”成为重要解决方案。智能控制实现源自于多门学科知识、科研成果的聚合,包括模糊数学、神经网络、智能优化算法、专家控制系统等,智能控制既属于典型的复合工程控制体系,也可归属为自动控制领域的前沿成就。

关键词： 柔性直流输电   三电平逆变器   直流电压控制   虚拟同步控制   自适应控制  

摘要： 随着配电系统的不断发展,对中压配电网柔直输电系统的应用需求日益广泛。主要阐述三电平换流阀在中压柔直系统中的应用,并对中压柔直系统关键技术问题进行了仿真分析和试验验证。实践表明,提到的中压柔直系统的实现方案具有经济性、可行性。自适应控制的应用明显提高了柔直系统的自由度和可靠性。

关键词： 带电流反馈智能控制   控制与保护开关电器(CPS)   带智能控制电磁系统动态特性  

摘要： 针对传统智能接触器线圈电流脉动较明显的缺点,提出一种带电流反馈系统的智能控制方法应用于控制与保护开关电器(CPS)的电磁系统。不仅可以保持CPS线圈电流平稳,还可有效降低CPS电磁系统的功率损耗。在此基础上,提出一种对带电流反馈智能控制系统的CPS电磁传动机构进行动态特性仿真的方法。该方法建立一组多态方程组,其状态与电流反馈信号动态耦合,并随时间变化相互转化。仿真结果与试验结果一致。利用该方法,研究了硬件参数对CPS智能控制系统性能的影响,并根据分析结果对控制参数进行优化设计。

关键词： 高速公路   机电系统   隧道照明   节能系统   智能控制  

摘要： 本文以福建省莆永高速为例,针对福建省高速机电系统在隧道照明安全与节能系统方面的问题,结合系统工作的实际特点,提出了应对策略,构建了隧道照明节能与智能控制系统,以保障高速公路机电系统运营安全,提高高速公路运行质量。

关键词： 薄壁空心墩   悬臂模板   线形控制   施工技术  

摘要： 针对复杂环境下薄壁高墩施工技术难题,以连霍二广高速宜阳水兑河特大桥工程为依托,研究薄壁空心高墩悬臂模板施工技术。从模板系统设计、模板系统安装、混凝土浇筑养护、模板提升、钢筋绑扎等方面提出悬臂模板施工工艺。结合实际工程,分析影响高墩线形控制因素,提出合理解决方案。结果表明:悬臂模板施工工艺较传统方法具有施工速度快、工程质量好、人员操作安全等优点;墩身采用垂球法配合全站仪进行测量,针对结构垂直度控制取得明显效果,墩身斜度最大偏差值顺桥向为8 mm,横桥向为7 mm,轴线偏位最大值为8 mm,断面尺寸偏差最大值为9 mm,满足规范要求;研究结果对类似工程具有一定的参考价值。

关键词： 动力学分析   旋转机械   不平衡振动   位移补偿   振动分量辨识  

摘要： 由于旋转机械中存在不平衡力矩,导致旋转机械运行时稳定性差,为了提升旋转机械整体运行效果,提出基于动力学的旋转机械不平衡振动控制方法。基于动力学理论分析旋转机械转子不平衡振动,获取旋转机械转子不平衡量特性,并辨识其中的不平衡振动分量。将辨识结果作为旋转机械位移补偿信号,采用相移陷波器全频自适应控制方法对旋转机械补偿信号进行补偿及抑制,实现旋转机械不平衡振动整体控制。实验结果表明,通过对该方法开展旋转机械转子不平衡振动前后对比测试及控制效率测试,验证了该方法的实用性强。