关键词： 水面无人艇   路径跟踪控制   视线法   径向基神经网络   动态面控制   自适应控制   智能控制   速度控制   航向控制  

摘要： 针对现有视线法路径跟踪控制器在工程应用中存在的航速自适应能力差、参数不易整定以及抗干扰能力差等问题,本文提出了基于前视角的水面无人艇自适应路径跟踪控制器。在传统视线法制导中的前视角,结合跟踪偏差状态以及Sigmoid函数提出了欠驱动无人艇的自适应前视角制导模型。在此基础上,基于最小参数学习的径向基神经网络和动态面控制技术设计了自适应航速航向跟踪控制器。基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器可保证所有误差动态的一致最终有界。外场试验表明:在实际海洋干扰情况下,本文提出的控制算法具有良好的控制性能以及鲁棒性。

关键词： 单片机   输液   控制  

摘要： 基于STC89C52单片机,设计了一款由红外线点滴智能控制装置。该装置可监控及调整患者输液时的输液速度。当输液瓶内的液体体积低于某个设定参数时,该装置自动开启声光报警,提醒护士及家属及时更换输液瓶或者停止输液,具有反应快、灵敏度高的优点。

关键词： 农业物联网   规模猪场   环境监测   智能控制  

摘要： 近年来,农业物联网技术快速发展,不断应用于畜牧业生产中,规模化程度较高的生猪养殖场大量使用了以物联网技术为依托的设施设备,建成了智能化、自动化猪场。本文通过在盐城市盐都区康农牧家庭农场布设物联网传感器、构建生猪养殖物联网系统,实时监测养殖舍内环境变化,实现了生猪饲喂的智能化控制,并分析了经济效益、生态效益、社会效益,以期为推动生态畜牧业高质量发展提供参考。

关键词： 脉冲负载   线性自抗扰控制   自适应控制   谐波抑制   动态响应   工况切换  

摘要： 对于复杂多工况切换的脉冲负载问题,传统不控或PID全控整流变换系统均无法解决输出电压响应和交流侧电流谐波间的技术指标矛盾,为此提出一种根据工况变化自适应调节的控制方法。首先分析脉冲负载多工况切换条件下电压稳定速度和三相电流谐波与控制器参数的关系,得到两技术指标间矛盾机理。基于三相PWM整流器的数学模型构建线性自抗扰控制器,确定其基本参数。根据LADRC等效截止频率和交流侧电流谐波与控制器参数的关系,设计等效带宽参数的4自由度更新算法,根据工况变化实现自适应参数调节。仿真和实验结果表明,提出的自适应线性自抗扰控制器能够提高脉冲负载整流器在负载工况切换时的电压动态响应速度,同时降低稳定工况下的交流侧三相电流谐波,实现两指标间的自适应协调。

关键词： 现浇箱梁   线性控制   质量   安全  

摘要： 本文主要介绍了在沈白高铁吉林段TJ-1标四道堡子大桥6×32m预应力混凝土简支箱梁施工中,由于该简支梁采用支架现浇法施工,梁体跨度较大且所处地形较为复杂,不但增加了支架搭设难度,而且对梁体施工质量及线性控制也提出了很高要求。为保证梁体质量及线性满足要求,项目部采用中支墩式单层贝雷梁支架进行施工,同时对支架搭设工艺进行严格把控。通过一系列举措,不但保证了梁体施工质量,而且该类型支架安拆均比较方便,减少了支架搭设工作量,提高了材料周转使用率,降低了施工措施费用。该类型支架也为后续类似施工提供了借鉴和参考。

关键词： 高空作业平台   剪叉式   机器人   智能控制   高空无人作业  

摘要： 剪叉式高空作业平台与机器人根据具体工况需求选型后,对剪叉式高空作业平台进行改装设计;以高效、高可靠性和操作便利性为原则,将剪叉式高空作业平台和机器人的电气系统及控制系统做了整合。集成后的设备,满足设计定义的各项功能和性能要求,通过稳定性及工况适应性测试。

关键词： 煤矿开采   刮板输送机   智能化控制  

摘要： 随着智能化时代的到来,煤矿开采也正在实现智能化。在综采工艺中,刮板输送机是一种非常重要的装煤设备,也需要实现智能化。通过分析刮板输送机智能化要实现的功能,探讨了刮板输送机智能控制系统的实现过程,可以为煤矿开采的智能化提供一定的参考。

关键词： 伞翼飞行器   无模型自适应控制   迭代反馈调参   数字仿真   控制器  

摘要： 针对伞翼飞行器强非线性特点,本文使用基于数据驱动的控制方法——基于迭代反馈调参的无模型自适应控制方法(IFT-MFAC)设计伞翼飞行器控制系统,该方法在构建过程中仅利用系统的输入和输出数据,不需要构建动力学模型。本文首先介绍了无模型自适应控制方法(MFAC)的构建过程,并进行了简洁的稳定性分析,然后采用迭代反馈调参方法对无模型自适应控制方法的两个步长因子进行迭代调参。为验证该方法的控制效果,对IFT-MFAC与PID控制、主动抗干扰控制(ADRC)和MFAC进行了一系列仿真对比,结果显示,IFT-MFAC控制器在复杂环境下的控制效果更好,尤其是在随机扰动环境下对折线轨迹的跟踪效果。

关键词： 煤矿   多水平排水   智能控制   系统设计   优化措施  

摘要： 我国社会生产力不断提升,对煤炭资源的需求量也不断提高,为了提升煤矿的生产效率与安全性,必须做好现代化煤矿生产的设计工作。其中,煤矿多水平排水系统设计具有重要意义。本文将对煤矿多水平排水智能控制系统的设计进行深入研究与分析,并总结一些实践经验,以期对相关人员有所帮助。

关键词： 双孢蘑菇   物联网   智能控制   研究现状   发展趋势  

摘要： 双孢蘑菇是目前世界上栽培最广、产量最高、消费最大的食用菌之一,近年来双孢蘑菇已基本实现工厂化、机械化和智能化生产。双孢蘑菇智能控制系统建立在工厂化和机械化生产基础上,利用物联网技术智能化控制双孢蘑菇工厂化生产系统数据采集、传输、分析及双孢蘑菇生长相关环境等,以期提高工厂化双孢蘑菇生产质量,减少劳动力投入等。该文依托双孢蘑菇研究背景,立足于国内外双孢蘑菇栽培技术发展现状,分析当前我国智能化双孢蘑菇栽培技术发展现状。现就国内外双孢蘑菇研究进展及工厂化栽培基本情况进行论述,以期探明未来双孢蘑菇智能控制技术发展导向,为我国双孢蘑菇未来生产提出建议。