关键词： 空压机   嵌入式   控制系统  

摘要： 随着船舶自动化和智能化的不断发展,对船舶空压机运行和监控的便捷性提出更高的要求。文章设计一套基于嵌入式的船用空压机智能控制系统,具有远程/本地控制、手/自动选择、运行数据监测、气瓶压力设定、定时切换设定等功能。该控制系统经仿真和安装测试后基本达到预期功能,为后续进一步优化设计奠定了坚实的基础。

关键词： 非线性系统   时滞   鲁棒控制  

摘要： 研究了一类时滞非线性系统的鲁棒控制和仿真问题。与现有工作相比,所考虑的非线性系统带有复杂的零动态、多项式增长条件和外部扰动。采用灵活的不等式技巧,找到了控制过程中的复杂非线性项上界。通过构造一个新的李雅普诺夫泛函,并提出一种改进的反推控制设计方法,成功地构造出了一种不依赖时滞的状态反馈控制器。控制器确保了闭环系统的鲁棒稳定性能。对一个数值例子进行计算机仿真研究,验证了控制策略的正确性和有效性。

关键词： 联动综采控制   智能控制   环境监测   运行故障  

摘要： 为了进一步解决煤矿井下综采面开采过程中效率低、安全性差的问题,开发了一种新的煤矿井下作业面自动化综采技术。该方案以智能化联动综采控制为核心,将环境监测、综采设备联控、井下核心设备运行实现“一个流”的智能控制。根据实际应用表明,该自动化综采技术能够将井下综采面作业人员数量减少38.35%,井下综采效率提高27.45%,井下设备联动运行故障降低66.7%。

关键词： 智能控制   仓库   节能   分区控制  

摘要： 在国家大力提倡节能减排,建设节能型、数字智能化工厂企业背景下,国内、外各大工厂企业正积极推动厂房智能照明系统来替代传统照明。本文以阿联酋阿布扎比哈里发港场站项目一期工程为背景,阐述了智能照明系统在仓库厂房的应用。本系统利用有线网络平台,智能灯具控制器、管理平台等结合厂房现场工作情况搭建智能照明控制系统。通过平台软件对灯具进行区域划分,实现分区智能控制,大大减少了灯具在自然光充足的条件下以及无人工作的区域,灯具持续高亮度工作带来的电能浪费。与此同时,可通过本系统来实现灯具状态查看及故障推送,极大提高工作效率,降低人力成本。

关键词： 电子工程   智能化   控制技术   具体应用   优化措施  

摘要： 在现代科技快速发展的背景下,信息技术对社会发展产生了深刻的影响,使得工业生产以及人们生活方式发生很大变化。电子工程作为现代科技领域的重要组成部分,电子技术得以广泛应用,且在智能控制技术的加持下,电子工程进入了全新发展阶段,因此需要明确智能控制技术的应用方式,促进其与电子工程的融合。文章将对电子工程中智能控制技术应用方面进行深入的研究与分析,并结合实践经验总结一些措施,旨在对相关人员有所帮助。

关键词： 结冰风洞   自适应控制   在线测量   同步测试   过冷大水滴  

摘要： 3 m×2 m结冰风洞是我国“十一五”国家重大科技基础设施,也是国际上尺寸最大的非季节性结冰风洞。自2013年建成以来,已经完成了70余项试验,有力支撑了我国飞机的自主研制和适航取证。本文首先介绍了3 m×2 m结冰风洞的组成和特点,其次重点阐述了2020年至2022年间风洞试验能力和试验技术的若干新进展,通过发展双闭环自适应温度控制技术、多路热气供气防除冰试验技术、冰形在线测量技术、发动机进气精确模拟技术、旋翼结冰与气动载荷同步测试技术等,使风洞的温度场模拟能力、热气防冰试验能力、冰形测量能力、进气模拟能力和直升机旋翼结冰试验能力得到增强,综合试验效率显著提升。最后,针对大型结冰风洞过冷大水滴试验面临的挑战,对下一步试验技术的发展进行了展望。

关键词： 中医按摩   机器人   发展动向   现存问题   发展方向和趋势  

摘要： 推拿是一种治疗和预防疾病的保健方法,也被叫做中医按摩。它对于保健和治疗都有很好的效果,是传统中医治疗必不可少的部分。跟随技术进步的脚步,按摩机器人的研究和开发也取得了一定进展,越来越多的国内外学者和科研机构热衷于研究中医按摩机器人。中医按摩机器人也呈现出与机器视觉、大数据分析相结合,按摩路径规划等多方面发展的特点。但仍存在诸如按摩效果不理想,手法单一,不够智能化等缺点。未来的中医按摩机器人应在更加深入地分析传统中医按摩理论的基础上,呈现出结合软体机器人技术,和新型多传感器信息融合以及融合现代智能机器人技术等多种发展方向的趋势。针对按摩机器人的控制方法,介绍了其发展概况,国内外现有的控制方法,近10年来的发展特点,目前存在的问题以及未来的发展前景和趋势。

关键词： 智能控制   单向棘轮   顶轮   管道机器人   STM32  

摘要： 管道输送物料时,由于受输送介质的影响,输送的物料极有可能发生泄漏,造成环境污染、易燃易爆、能源浪费等严重危害。因此,必须定期检查、对管道内部进行维护和清洁,而对于传统的管道机器人存在着不适应管道尺寸和通讯距离短的问题,导致转身时容易翻车或被卡住,以及对通信距离和工作范围有严苛的要求。根据管道机器人的运动特点,设计了一种以STM32单片机为主控的管道自适应且配有自动棘轮的管道机器人。通过设计单弹簧自动调节顶轮装置,优化小车的行驶稳定性,提高了小车的抗倾覆能力;采用有线信号传输单向棘轮束线装置,解决管道内信号传输线缠绕的问题,提高机器人有效通讯距离;结合差分驱动控制、电机PWM调速、实时动态画面传输、精确物料投放装置、摄像头双自由度万向节等。通过遥控导航通过性测试,完成率大于96%,证明了该系统工作的可靠性。

关键词： 直驱技术   锂电池   直线电机   柔性   结构设计   智能控制  

摘要： 降低锂电池生产与制造过程中的成本和能量消耗是现代锂电池工业的核心目标,为提高锂电池配件输送系统的工作精度与输送效率,设计了一套基于直驱技术的锂电池柔性输送系统。对该输送系统进行了总体方案与结构设计,并对关键零/部件进行了选型设计与分析;在工艺要求和结构设计的基础上,开发了一套基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的智能控制系统,以实现在控制界面中对整个输送过程进行实时监控和保护,同时可以对控制参数进行修改。现场运行结果表明,锂电池柔性输送系统运行稳定、输送效率高且操作方便,在连续运行情况下最大输送速度可达1.5 m/s,最大加速度可达25 m/s^(2),直线运动中的速度波动为±0.35 mm/s,重复定位精度为33.5μm,可为后续锂电池输送设备的研究提供理论参考。

关键词： 焦炉烘炉   工艺过程   智能控制   设计应用  

摘要： 焦炉生产结构比较复杂、使用年限长、投资规模大,因此为了能顺利投产开工,必须对焦炉进行高质量的烘炉加热。文章将目标规划、最优烘炉工艺模型构建、温度控制系统自适应建模、变参数控制、神经网络及过程优化控制技术集成应用于焦炉烘炉过程控制系统,有效地解决了基于长炉龄低功耗烘炉工艺模型优化、烘炉系统动态模型在线辨识、神经网络温度在线预测控制等关键技术问题。