关键词： 水利水电工程   节能减排   高效水轮机   智能控制   绿色能源   可持续发展  

摘要： 水利水电工程作为关键的可再生能源项目,长久以来于我国能源结构的优化、经济的发展以及环境保护层面,均发挥着极为重要的作用。不过,伴随全球能源危机的持续加剧以及环境问题的日渐严峻,水利水电工程怎样在保障能源供应的基础上达成节能减排的目标,已演变为亟待解决的核心课题。此文深入探讨了水利水电工程在节能减排技术层面的运用与发展,着重剖析了高效水轮机、智能控制、能源优化利用等技术手段于实际工程中的创新实践情况。通过对节能减排技术展开深度的解析,本文给出了水利水电工程在未来发展进程中的技术走向与政策提议,期望为推进绿色水电发展、增强工程效益提供坚实的理论支撑。

关键词： 自适应控制   自动导引车   3D天眼  

摘要： 文章针对基于AGV自动装卸设备的自适应控制技术进行了深入研究。这种控制方法计划通过几个步骤实现:获取自动装卸货参数,根据自动装卸货参数得到AGV装卸货完成程度评估指数,根据AGV装卸货完成程度评估指数分析AGV装卸货完成情况,结合AGV装卸货完成程度评估指数和AGV装卸货完成情况进行自适应控制。

关键词： 液压主动悬架   七自由度模型   防侧翻   鲁棒控制  

摘要： 为了提升车辆高速避障工况行驶稳定性,防止车辆在突变大转向下发生侧翻事故,建立整车七自由度动力学模型,提出主动悬架外环防侧翻多目标控制方法,获得外环控制力反馈增益系数。并基于此期望外环控制力研究主动悬架内环自适应鲁棒控制方法,形成针对参数不确定性的内环鲁棒期望力跟随控制。最后采用SIMULINK^(®)及CARSIM^(®)联合仿真,构建模拟高速避障的侧翻工况以及高速大转角的鱼钩工况对所设计的防侧翻鲁棒控制进行验证,仿真结果表明,在侧翻工况下及鱼钩工况下,液压主动悬架可以将车辆侧倾角控制在1.4°及0.023°之内,侧倾角变化率控制在8°/s及0.08°/s之内,在鱼钩工况下主动悬架侧倾角较被动悬架降低70%以上,保证了不同车轮在极限工况下都可以有足够的路面支持力,提升了车辆高速避障工况下的行驶稳定性。

关键词： 反步控制   神经网络   Buck变换器   自适应控制   观测器  

摘要： 针对Buck型降压变换器在负载投切、输入电压波动等情况下的控制问题,基于反步法设计了一种自适应神经网络反步控制方案。首先,应用径向基神经网络(RBFNN)设计自适应律,在线逼近系统中包含负载电阻项的非线性函数,以提升输出电压的恢复速度和稳定性。然后,引入广义比例积分观测器与神经网络自适应律分工处理系统中存在的不同类型扰动,以增强控制器的抗干扰能力。最后,结合反步控制与神经网络自适应技术,设计了Buck型降压变换器的自适应神经网络反步控制(ANNBC)。实验结果表明,所提方案在负载投切阶段将最大偏离电压从0.87 V减少到0.35 V,验证了该方案的有效性和优越性。

关键词： 造纸设备   机器人技术   智能控制   预测性维护   故障诊断  

摘要： 文章以某大型造纸厂PM15纸机的智能控制升级项目为工程背景,分析了机器人技术在造纸设备控制中的应用。部署200个高精度传感器构建物联网系统,结合深度学习算法开发AI预测性维护系统,实现了对设备运行状态的实时监控和故障预警。研究结果表明,该系统显著提高了设备故障预警的准确率,从原来的60%提升至95%以上。同时,年度设备维护成本降低了15%,设备利用率提高了8%。此外,基于机器学习的产品质量预测模型准确率达到92%,有效减少了不合格品的产出。研究证实,机器人技术能显著提高造纸设备的运行效率、可靠性和产品质量,为造纸行业的智能化转型提供了可行的技术路径。

关键词： 无人机集群   智能控制   环境感知  

摘要： 无人机集群智能控制技术在复杂环境中的优化方案,是提升无人机集群任务执行效率和可靠性的关键。本文首先概述了无人机集群的系统架构、通信协作机制及智能控制的关键技术。针对复杂环境中的挑战,提出了优化方案,包括环境感知与数据融合、集群路径优化、协同控制与避障算法、自适应决策与任务分配等技术。通过多传感器融合、人工智能算法、深度学习及强化学习等方法,实现了无人机集群在复杂环境中的自主协调与高效执行。研究表明,优化方案在灾难救援、环境监测等领域具有广阔应用前景。

关键词： 船用电气控制系统   可靠性分析   系统设计   智能控制   模块化设计  

摘要： 船用电气控制系统在船舶运行中发挥重要的作用,其设计与可靠性直接关系到船舶的安全性和经济性。本文围绕船用电气控制系统的基本结构与原理,深入探讨系统集成与模块化设计方法、设备选型与控制策略的优化等设计要点。此外,文章重点分析了系统的可靠性工程技术,包括冗余设计、故障模式分析和可靠性预测,旨在提高系统在极端工况下的稳定性和适应性。通过结合先进传感器技术、智能控制技术以及通讯网络的发展,提出了船用电气控制系统的创新应用方向。研究表明,合理的系统设计和可靠性管理能够显著提升船舶的运行效率和电气系统的抗风险能力,为船舶电气自动化的进一步发展提供技术支持。

关键词： 控制工程   缓冲函数   机械臂系统   预设有限时间性能函数   自适应控制   轨迹跟踪控制  

摘要： 针对连杆机械臂系统具有输入缓冲的预设定有限时间轨迹跟踪控制问题,首先,应用反步法设计了系统的预设定有限时间轨迹跟踪控制器,提出了一种性能调节更加灵活的预设有限时间性能函数,借助该函数对轨迹跟踪误差进行约束控制律设计,可使机械臂轨迹跟踪控制过程在相同参数条件下获得比已有的预设有限时间性能函数更好的暂态性能。其次,设计了控制输入缓冲函数,既解决了机械臂初始位置误差过大造成控制输入过电压的问题,又解决了机械臂系统在重载情况下难以启动的问题。最后,仿真试验证明了本文控制器的有效性和优越性。

关键词： 燃气锅炉   烟气余热回收   智能控制   热泵   换热器  

摘要： 燃气锅炉烟气余热资源丰富,开发利用潜力巨大。将智能控制系统与烟气余热回收设备相结合,可大幅提高能源利用效率。本文分析了智能控制系统在烟气余热回收中的重要作用,阐述了其关键技术,并重点探讨了智能控制在压缩式热泵、换热设备等关键装置中的应用,以及在不同工况下的适应性。研究表明,智能传感器、自动控制算法等技术的运用,可实现对烟气参数的精确采集与优化控制,在提高热泵效率、强化换热性能、保障系统稳定运行等方面发挥重要作用。燃气锅炉负荷、环境温度的波动会对智能控制系统产生影响,但优化控制策略可增强其适应能力。智能控制与余热回收的深度融合,将推动燃气锅炉能效水平的整体提升。

关键词： DX发射机   节能变频   冷却系统   智能控制  

摘要： 为解决DX发射机在运行过程中存在的能耗高、冷却效果不稳定等问题,本文围绕DX发射机节能变频冷却系统的设计与关键技术展开分析。首先,围绕系统整体架构、变频控制、冷却系统的流体力学3个方面的设计要素加以阐述;其次,本文介绍了变频器核心技术、高效热交换技术、智能控制与监测技术、可靠性与稳定性技术4项DX发射机节能变频冷却系统的关键技术进行了探讨,希望能够为相关从业人员提供一定的参考。