关键词： 负荷频率控制   自适应控制   确定网络演算   电力信息物理系统   流量攻击  

摘要： 蓄意流量攻击通过抢占有限的网络带宽降低正常数据流的时效性。对于网络化负荷频率控制(load frequency control,LFC),流量攻击将造成稳定裕度下降、频率偏差幅度上升甚至越限事故。现有控制方案一般采用单一且固定的控制器保证最大攻击强度下的渐进稳定性,存在设计约束多、保守性大的缺点。因此提出了一种跟随攻击强度自适应调整控制器增益的LFC策略。首先,基于确定性网络演算,得到了无攻击场景下数据流传输延时上边界,并预设了一系列表征不同攻击强度的传输延时范围。其次,通过构造Lyapunov泛函,推导了针对每个攻击强度的控制器设计准则。最后,基于切换控制理论,确定了所提自适应方案所能容忍的最大攻击强度变化频率。仿真表明,与现有控制方案相比,所提方法的频率偏差幅度可下降12.60%,区域控制误差的绝对值误差积分可下降10.85%。

关键词： 物联网   稻谷加工   传感器网络   智能控制  

摘要： 目的:解决稻谷加工系统缺乏设备间信息交流和协调控制导致的大米产出质量不稳定问题。方法:基于工业物联网技术构建了稻谷加工系统5层架构,针对架构中网络层、决策层、控制层等层级存在的技术难题分别提出了基于机器视觉的无线传感器网络模型、基于差分进化算法的模糊自整定控制模型和砻谷机胶辊同步控制方法等相应层级难题的解决方法,并对系统的软硬件进行设计,对砻碾工段进行了实际改造,选用早籼稻谷进行了加工试验。结果:相比于传统加工,改进后的稻谷加工系统出糙率提升约1%,整精米率提升约1%,生产能耗降低约15%。结论:设计的基于物联网技术的稻谷加工系统对提高稻谷加工等流程加工系统的智能化改造具有借鉴意义。

关键词： 提升机制动控制   系统建模   自适应神经网络   非线性控制  

摘要： 电液制动装置是矿井提升机最后一道安全保障设备,合理的制动控制方法是保障提升机安全运行的关键。以单绳缠绕式矿井提升机为研究对象,考虑钢丝绳柔性特性,基于拉格朗日方程构建了提升系统非线性制动控制模型。采用径向基函数神经网络估计制动过程罐道摩擦力、非定常扰动、建模误差等不确定性,结合反步设计原理提出了基于模型的矿井提升机电液制动非线性控制方法,引入自适应更新律对神经网络权值进行在线调节,增强了设计控制方法的鲁棒性。搭建了矿井提升机制动模拟实验台并开展了对比实验,实验结果表明,与传统制动控制策略相比,提出的方法能够有效改善提升机制动平稳性和安全性。

关键词： 低压台区   随机森林   线损率   回归模型   智能控制方法  

摘要： 低压台区数据中的干扰项或缺失项,会对低压台区线损率控制造成一定影响,为降低线损率,该文提出一种基于随机森林回归模型的低压台区线损率智能控制方法。标准化处理低压台区供电数据,通过主要成分分析法建立电力数据评价函数,分类处理低压台区数据。定义负荷参量特征约束条件,划定控制范围,计算低压台区理论线损率。采用随机森林回归模型处理数据,实现低压台区线损率控制。实验结果表明,选择某低压台小区作为测试对象,对其含有的3组配变线损情况进行分析,结果表明该文方法能够将线损率控制在5%之内,较原有线损率有了明显下降。

关键词： 智能控制   火电厂   热工自动化   应用  

摘要： 随着时代的不断发展,我国的科学技术得到了非常迅速的发展,火电厂作为我国重要的电力行业,在发展过程中也得到了非常迅速的发展。但是由于我国火电厂在实际发展过程中仍然存在着一些问题,所以就需要采取有效的措施对其进行优化,才能够更好地促进火电厂的发展。而在火电厂生产过程中,热工自动化技术是非常重要的一项技术,对其进行优化可以有效提高火电厂的生产效率。本文主要是针对智能控制在火电厂热工自动化中的应用进行研究,希望能够对我国的热工自动化技术水平的提升有一定程度上的帮助。希望能够为我国电力行业的发展提供一些帮助。

关键词： 地铁站   通风空调系统   风水联动   智能控制   技术应用  

摘要： 在城市化发展速度不断加快的当今时代,轨道交通的出现已经成为了城市人民日常出行的首选。地铁在运行过程中具有载客量相对较大、安全准时、高效舒适等多方面的应用特征,相比于其他的地面交通工具来说,其受众群体更加庞大。但考虑到地铁站点日常的人流规模较大,在大规模的地下空间中,通风空调系统的应用也需要承载较大的负荷,并且传统的地铁通风空调系统中水系统和风系统是单独运行的,无法实现二者之间的联动控制,在较大的运行负荷下难免造成大量资源的浪费问题。为了能够更好地响应国家的节能环保发展号召,地铁的通风空调系统在设计以及运行的过程中,也需要思考如何能够更加的节约能源,在这样的背景下风水联动控制系统的应用应运而生。本篇文章主要是分析了地铁通风空调系统中节能控制的应用原理,并且就风水联动智能控制系统在地铁通风系统中的实践应用进行了探讨,希望能够为进一步推动我国地铁通风空调系统运行的节能化发展提供参考意见。

关键词： 在轨加注   时变惯量   液体晃动   深度强化学习   姿态控制  

摘要： 提出了面向在轨加注任务的组合体姿态柔性动作-评价(SAC)智能控制方法,以保证组合体姿态稳定。首先,建立了储箱内液体燃料晃动-转移耦合运动的等效模型,并构建了在轨加注组合体时变惯量姿态动力学环境,用于对智能控制器的训练。然后,针对随机控制信号会给姿态执行机构带来较大负担的问题,对SAC算法进行了改进。训练过程中采用随机性动作增强寻优效率,实际应用时则输出确定性动作增强控制稳定性。在此基础上,设计了SAC姿态智能控制器,通过自适应输出控制力矩实现在轨加注组合体的姿态稳定收敛。同时设计了SAC加注压强智能控制器,通过自主调节加注压强减小随机扰动对姿态的影响。仿真结果表明,在应对由时变惯量引起的随机扰动时,相较于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,提出的SAC姿态智能控制器具有更强的鲁棒性。采用SAC加注压强智能控制器能够在保证加注效率的前提下有效减小加注带来的随机扰动。

关键词： 轮毂电机驱动电动汽车   驱动防滑控制   轮胎弛豫特性   鲁棒控制  

摘要： 针对轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制问题,充分考虑轮胎弛豫特性对加速舒适性的影响,提出一种基于线性参数时变-鲁棒保性能极点配置的驱动防滑控制方法。阐述轮胎弛豫特性与传统稳态车轮旋转动力学的耦合机理,指出弛豫特性是造成的滑移率振荡的原因,并依此建立弛豫车轮旋转动力学模型。为了抑制车轮滑转的同时降低弛豫特性对纵向舒适性的影响,基于保性能极点配置方法设计驱动防滑控制系统。针对模型中存在的摄动参数与时变参数,构建鲁棒控制-增益调度策略保证滑移率跟踪的稳定性。数值仿真和实车试验结果表明,所设计的驱动防滑控制系统可以实现任意路面附着与初始车速下车轮滑移率的自适应控制,具有较强的鲁棒性。与传统的驱动防滑控制系统相比,其对车身加速度振荡的抑制更加明显,提高轮毂电机驱动电动汽车的纵向稳定性和加速舒适性。

关键词： 选题范围   智能控制技术   重点实验室   开放基金   环境感知   自主运行   自主能力   智能操控  

摘要： 为进一步落实国家创新驱动发展战略,加强空间智能控制技术基础前沿领域研究创新,空间智能控制技术全国重点实验室现发布2023年度开放基金指南,具体通知如下:一、选题范围针对空间安全与操控任务对航天器自主能力的需求,围绕空间智能自主控制理论与方法、空间自主导航与环境感知、航天器自主运行与容错控制、空间智能操控等方向,开展应用基础和新概念研究,为提升航天器的智能、自主水平提供理论方法支撑。

关键词： 控制技术   智能化系统   加工控制系统  

摘要： 阐述智能化控制技术的特点,智能机器人、智能故障检测和诊断、生产工程智能监控系统、自动加工控制系统的技术创新,探讨计算机控制技术的应用与优化。